煤矿用开槽机制造技术

本发明专利技术提供了一种煤矿用开槽机，包括：工作平台，其能够前后运动；切割臂，其包括臂支架和设置于所述臂支架的截齿，所述截齿能够在所述臂支架上活动以切割巷道底板；摆臂机构，其包括回转支架、回转臂和回转动力机构，所述回转支架安装于所述工作平台，所述回转臂可转动地安装于所述回转支架，所述回转动力机构与所述回转臂连接以驱使所述回转臂相对于所述回转支架转动；所述切割臂安装于所述回转臂，所述切割臂能够在所述回转臂的带动下转动至沿朝后的方向向下倾斜，解决了煤矿巷道底鼓的治理难度比较大，治理效果不理想的技术问题。治理效果不理想的技术问题。治理效果不理想的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
煤矿用开槽机


[0001]本专利技术涉及煤矿开采装备的
，尤其涉及一种煤矿用开槽机。

技术介绍

[0002]底鼓是煤矿巷道中的一种常见的现象，对煤矿矿井的生产与安全造成不良影响，会导致巷道断面缩小，阻碍运输、行人，妨碍矿井通风，严重时会造成整条巷道的报废。目前，治理底鼓的方法主要包括：
[0003](1)底板锚杆加固防治底鼓，通过在巷道底板上使用锚杆进行加强，但是，需要先要对巷道进行评价；防治时效比较短。
[0004](2)爆破卸压治理底鼓，在靠近巷道周边的煤层底板中通过爆破形成岩石松动带，但是，采用该方法时需要爆破参数，并考虑煤层底板岩石性质及厚度，比较复杂；在巷道内使用炸药，爆炸品有异常燃爆的的风险，不利于安全；并且，单纯依靠爆破卸压，治理底鼓的效果并不理想。
[0005](3)底板注浆治理卸压，通过爆破使底板深部岩体得到松动，注浆浆液容易渗入缝隙，得以充填加固，但是，需要爆破，井下安全要求高；加固工期比较长，工艺比较复杂。
[0006](4)混凝土反拱，适用于永久性巷道的底板支护措施，为了加强混凝土反拱，也可与金属可缩性底梁联合使用，使其获得较大抗底板的残余变形阻力，但是，从经济上考虑，一般混凝土反拱的厚度不宜大于600mm。
[0007]综上，治理煤矿巷道底鼓的难度比较大，存在治理效果不理想的技术问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种煤矿用开槽机，以解决煤矿巷道底鼓的治理难度比较大，治理效果不理想的技术问题。
[0009]本专利技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：
[0010]本专利技术提供一种煤矿用开槽机，包括：
[0011]工作平台，其能够前后运动；
[0012]切割臂，其包括臂支架和设置于所述臂支架的截齿，所述截齿能够在所述臂支架上活动以切割巷道底板；
[0013]摆臂机构，其包括回转支架、回转臂和回转动力机构，所述回转支架安装于所述工作平台，所述回转臂可转动地安装于所述回转支架，所述回转动力机构与所述回转臂连接以驱使所述回转臂相对于所述回转支架转动；
[0014]所述切割臂安装于所述回转臂，所述切割臂能够在所述回转臂的带动下转动至沿朝后的方向向下倾斜。
[0015]在优选的实施方式中，多个所述截齿在所述臂支架上呈环状分布；所述切割臂包括旋转动力机构，所述旋转动力机构用于驱动所述截齿绕环状转动。
[0016]在优选的实施方式中，所述切割臂包括链条，所述截齿固定于所述链条的外表面，
所述旋转动力机构与所述链条连接以驱使所述链条转动。
[0017]在优选的实施方式中，多个所述截齿沿所述链条呈环状分布，并且，至少两个所述截齿沿所述链条的轴向相错开。
[0018]在优选的实施方式中，所述链条的外表面设置有料斗。
[0019]在优选的实施方式中，所述煤矿用开槽机包括排料机构，所述排料机构包括集料斗和输料机构，所述集料斗安装于所述工作平台，所述输料机构用于将所述集料斗中的渣料向所述煤矿用开槽机外输送。
[0020]在优选的实施方式中，所述排料机构包括集料盘，所述集料盘用于承接所述切割臂带到地面上的渣料，所述集料盘与所述集料斗连通。
[0021]在优选的实施方式中，所述输料机构包括从后向前顺次连接的第一输料机、第二输料机和第三输料机，所述集料盘通过所述第一输料机与所述集料斗连接，所述第二输料机与所述集料斗连接且沿前后方向布置，所述第三输料机沿所述工作平台的横向布置。
[0022]在优选的实施方式中，所述回转支架包括横向间隔布置的两个支座，所述回转臂的两端分别连接于所述支座；所述回转动力机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的一端与所述回转臂铰接，所述第一液压缸的另一端铰接于所述工作平台。
[0023]在优选的实施方式中，所述工作平台包括履带，所述履带能够带动所述工作平台移动。
[0024]在优选的实施方式中，所述工作平台包括底座、伸缩平台和支地油缸，所述伸缩平台安装于所述底座，所述伸缩平台能够相对于所述底座前后移动，所述摆臂机构安装于所述伸缩平台；所述支地油缸和所述履带均安装于所述底座，所述支地油缸能够支撑所述底座以使所述履带离地。
[0025]在优选的实施方式中，所述煤矿用开槽机包括推铲和第二液压缸，所述推铲可转动地安装于所述工作平台的前侧，所述第二液压缸与所述推铲连接以驱使所述推铲上下摆动。
[0026]在优选的实施方式中，所述煤矿用开槽机包括动力平台，所述动力平台与所述工作平台能够独立地前后运动，所述动力平台与所述工作平台之间通过电缆和/或管路连接。
[0027]本专利技术的特点及优点是：
[0028]该煤矿用开槽机可以布置到煤矿的巷道中，摆臂机构带动切割臂调整其相对于竖直方向的倾斜角度，使切割臂延伸至巷道底板下，工作平台带动摆臂机构和切割臂向前运动，切割臂在进给过程中切割岩层，实现机械开槽，通过机械开槽的方式，进行开槽卸压，以切断底鼓的应力传导途径，治理巷道底鼓，作业难度比较低，作业效率比较高。该煤矿用开槽机中，通过摆臂机构，一方面实现对切割臂的倾斜角度进行调整，以调整切割深度，便于适应不同的作业工况；另一方面也可以在运输过程中调整切割臂及摆臂机构的姿态，便于在煤矿巷道及其它通道中运输，考虑到煤矿的通道一般空间比较受限，本专利技术提供的煤矿用开槽机大大降低了运输及安装难度。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式的整体示意图；
[0031]图2为图1所示的煤矿用开槽机省去罩壳后的示意图；
[0032]图3为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式的局部示意图；
[0033]图4为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式中的动力平台的结构示意图；
[0034]图5为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式中的工作平台及摆臂机构的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术提供的煤矿用开槽机中的摆臂机构的结构示意图；
[0036]图7为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式中的工作平台及摆臂机构的局部示意图；
[0037]图8为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式中的切割臂及摆臂机构的局部放大图；
[0038]图9为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式中的排料机构的正视图；
[0039]图10为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式中的排料机构的后视图；
[0040]图11为本专利技术提供的煤矿用开槽机一实施方式中的排料机构的内部示意图；
[0041]图12为本专利技术提供的煤矿用开槽机又一实施方式的整体示意图；
[0042]图13为本专利技术提供的煤矿用开槽机又一实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用开槽机，其特征在于，包括：工作平台，其能够前后运动；切割臂，其包括臂支架和设置于所述臂支架的截齿，所述截齿能够在所述臂支架上活动以切割巷道底板；摆臂机构，其包括回转支架、回转臂和回转动力机构，所述回转支架安装于所述工作平台，所述回转臂可转动地安装于所述回转支架，所述回转动力机构与所述回转臂连接以驱使所述回转臂相对于所述回转支架转动；所述切割臂安装于所述回转臂，所述切割臂能够在所述回转臂的带动下转动至沿朝后的方向向下倾斜。2.根据权利要求1所述的煤矿用开槽机，其特征在于，多个所述截齿在所述臂支架上呈环状分布；所述切割臂包括旋转动力机构，所述旋转动力机构用于驱动所述截齿绕环状转动。3.根据权利要求2所述的煤矿用开槽机，其特征在于，所述切割臂包括链条，所述截齿固定于所述链条的外表面，所述旋转动力机构与所述链条连接以驱使所述链条转动。4.根据权利要求3所述的煤矿用开槽机，其特征在于，多个所述截齿沿所述链条呈环状分布，并且，至少两个所述截齿沿所述链条的轴向相错开。5.根据权利要求3所述的煤矿用开槽机，其特征在于，所述链条的外表面设置有料斗。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的煤矿用开槽机，其特征在于，所述煤矿用开槽机包括排料机构，所述排料机构包括集料斗和输料机构，所述集料斗安装于所述工作平台，所述输料机构用于将所述集料斗中的渣料向所述煤矿用开槽机外输送。7.根据权利要求6所述的煤矿用开槽机，其特征在于，所述排料机构包括集料盘，所述集料盘用于承接所述切割臂带到地面上的渣料，所述集料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，丁恩发，刘智，郝兵元，刘毅勇，李洪宾，苑忠明，
申请(专利权)人：天津芬雷机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：