清洁机器人多功能工作站制造技术

本申请提供了一种清洁机器人多功能工作站，包括：服务桩、供水系统以及污水处理系统；所述服务桩设置有加水机构、排污机构以及充电机构，所述加水机构包括加水电磁阀、加水对接端以及清洁枪，所述供水系统与所述加水电磁阀连接，所述加水电磁阀分别与所述加水对接端以及所述清洁枪连接；所述排污机构包括排污对接端以及外接管，所述排污对接端以及所述外接管分别与所述污水处理系统连接，所述充电机构、所述排污对接端与所述加水对接端位于所述服务桩的同一侧；本申请的同时满足充电、加水、排污服务，节省服务时间；通过清洁枪以及外接管，集自动与手动于一体，进行排污与加水服务，解决了服务桩与清洁机器人不匹配的问题，提高资源利用率。源利用率。源利用率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人多功能工作站


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种清洁机器人多功能工作站。

技术介绍

[0002]随着物联网时代的科技发展，新现代的清洁机器人配备了免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120
°
)、感应红外装置等功能。同时，新现代的清洁机器人还配备了工作站，清洁机器人能够自动导航寻找附近的工作站，以提高清洁机器人的长时间自动化清洁能力。
[0003]在现有技术中，随着技术的迭代更新，新的清洁机器人同时也将洒水、扫地、拖地、消毒、烘干等服务集于一体，同一公共场所中存在不同型号的清洁机器人以及对应的工作站，每种类型的清洁机器人只能到对应型号的工作站进行服务才能完成匹配，导致每种类型的工作站利用率很低，存在资源浪费的情形。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人多功能工作站，以解决现有技术对清洁机器人服务过程中存在的清洁机器人与工作站不匹配的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁机器人多功能工作站，用于服务清洁机器人，包括：
[0006]服务桩、供水系统以及污水处理系统；
[0007]所述服务桩设置有加水机构、排污机构以及充电机构，所述加水机构包括加水电磁阀、加水对接端以及清洁枪，所述供水系统与所述加水电磁阀连接，所述加水电磁阀分别与所述加水对接端以及所述清洁枪连接；所述排污机构包括排污对接端以及外接管，所述排污对接端以及所述外接管分别与所述污水处理系统连接，所述充电机构、所述排污对接端与所述加水对接端位于所述服务桩的同一侧。
[0008]优选的，所述清洁机器人多功能工作站还包括壳体，所述壳体的两侧分别设置有固定夹，所述清洁枪与所述外接管分别设置于所述壳体两侧的固定夹上。
[0009]优选的，所述壳体的正面设置有标定码，所述标定码与所述充电机构、所述加水对接端以及所述排污对接端位于所述壳体的同一面。
[0010]优选的，所述标定码为能够读取服务桩型号信息的二维码。
[0011]优选的，所述充电机构包括底座、导向杆、弹性件以及充电头，所述导向杆安装于所述底座上，所述充电头与所述导向杆滑动设置，所述弹性件设置于所述底座与所述充电头之间。
[0012]优选的，所述充电头上设置有至少两个红外传感器。
[0013]优选的，所述清洁机器人多功能工作站还包括调节机构，所述调节机构包括升降组件以及平移组件，所述服务桩安装于所述平移组件上。
[0014]优选的，所述供水系统包括进水总阀、过滤器、水压检测单元，所述进水总阀与所
述过滤器连接，所述过滤器分别与所述水压检测单元以及所述加水电磁阀连接。
[0015]优选的，所述污水处理系统包括污水缓冲箱，所述排污对接端以及所述外接管分别与所述污水缓冲箱连接。
[0016]优选的，所述污水处理系统还包括内清洗电磁阀，所述内清洗电磁阀的一端与所述过滤器连接，且另一端与所述污水缓冲箱连接。
[0017]本申请提供的清洁机器人多功能工作站，与现有技术相比，通过同时设置加水机构、排污机构以及充电机构，同时满足充电、加水、排污服务，节省服务时间；通过清洁枪以及外接管，集自动与手动于一体，进行排污与加水服务，解决了服务桩与清洁机器人不匹配的问题，提高资源利用率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的清洁机器人多功能工作站的管路架构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的服务桩的立体结构示意图；
[0021]图3为图2中的充电机构的立体结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的调节机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]请一并参阅图1至图2，现对本申请实施例提供的清洁机器人多功能工作站进行说明。所述清洁机器人多功能工作站100，用于服务清洁机器人，包括：服务桩10、供水系统20以及污水处理系统30。
[0028]具体的，所述服务桩10设置有加水机构11、排污机构12以及充电机构13，所述加水
机构11包括加水电磁阀111、加水对接端112以及清洁枪113，所述供水系统20与所述加水电磁阀111连接，所述加水电磁阀111分别与所述加水对接端112以及所述清洁枪113连接；所述排污机构12包括排污对接端121以及外接管122，所述排污对接端121以及所述外接管122分别与所述污水处理系统30连接，所述充电机构13、所述排污对接端121与所述加水对接端112位于所述服务桩10的同一侧。
[0029]可以理解的是，所述充电机构13用于对清洁机器人进行充电，由于所述充电机构13、所述排污对接端121与所述加水对接端112位于所述服务桩10的同一侧，因此，当清洁机器人与所述充电机构13对接的同时，还可以同步完成所述排污对接端121与所述加水对接端112的对接，同时满足充电、加水、排污服务，节省服务时间。
[0030]所述供水系统20用于供水，通过所述加水电磁阀111输送至所述加水对接端112以及所述清洁枪113，在自动模式下，清洁机器人与所述加水对接端112完成对接后，所述加水对接端112开启，可以通过所述加水对接端112完成清洁机器人的加水服务；若清洁机器人因为系统故障、型号不匹配等因素无法完成对接，还可以手动加水，工人通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人多功能工作站，其特征在于，包括：服务桩、供水系统以及污水处理系统；所述服务桩设置有加水机构、排污机构以及充电机构，所述加水机构包括加水电磁阀、加水对接端以及清洁枪，所述供水系统与所述加水电磁阀连接，所述加水电磁阀分别与所述加水对接端以及所述清洁枪连接；所述排污机构包括排污对接端以及外接管，所述排污对接端以及所述外接管分别与所述污水处理系统连接，所述充电机构、所述排污对接端与所述加水对接端位于所述服务桩的同一侧。2.如权利要求1所述的清洁机器人多功能工作站，其特征在于，所述清洁机器人多功能工作站还包括壳体，所述壳体的两侧分别设置有固定夹，所述清洁枪与所述外接管分别设置于所述壳体两侧的固定夹上。3.如权利要求2所述的清洁机器人多功能工作站，其特征在于，所述壳体的正面设置有标定码，所述标定码与所述充电机构、所述加水对接端以及所述排污对接端位于所述壳体的同一面。4.如权利要求3所述的清洁机器人多功能工作站，其特征在于，所述标定码为能够读取服务桩型号信息的二维码。5.如权利要求1所述的清洁机器人多功能工作站，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越林，王杰，石福君，李岩，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：