一种无人机机翼结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机翼结构，包括沿机身向外依次设置的连接翼、转动翼和主机翼，主机翼上设有主旋翼组件，转动翼包括上下贯通的固定框体和设置在固定框体内的次旋翼组件，次旋翼组件与固定框体内侧面转动配合；固定框体与连接翼之间设有第一连接件和主转轴，连接翼内设有用于驱动主转轴的驱动件；固定框体与主机翼之间设有第二连接件和次转轴，通过将旋翼与机翼结合，解决了目前的垂直起降固定翼无人机在运输时容易损坏旋翼，同时多个旋翼会使无人机的机身更重，缩短飞行时间的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机翼结构


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机机翼结构。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，越来越多的领域需要使用到无人机，目前的无人机种类中有一种垂直起降固定翼无人机，这种无人机的在起飞和降落时都是垂直的，在飞行过程中又是水平的，因此这种无人机往往需要具有控制无人机垂直运动的旋翼、控制无人机水平运动的旋翼和固定的机翼。
[0003]现有的垂直起降固定翼无人机通常采用在机身两端固定设置的机翼前后两侧设置多个控制无人机垂直运动的旋翼，在机身的前后两端设置多个控制无人机水平运动的旋翼，这样就使得无人机在运输时容易损坏旋翼，同时多个旋翼会使无人机的机身更重，缩短飞行时间。
[0004]在申请号为：201920864840.0，公开号为CN210191819U的技术中公开了垂直起降固定翼无人机，包括机身、推进动力组件、由所述机身长轴相对两侧延伸形成的主固定翼；两个均与所述机身平行且位于其两侧的支臂、安装于所述支臂用于提供垂直起降升力的旋翼组件以及尾翼，这项技术中仍存在无人机在运输时容易损坏旋翼，同时多个旋翼会使无人机的机身更重，缩短飞行时间的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，针对上述问题，本技术提出了一种无人机机翼结构，通过将旋翼与机翼结合，解决了目前的垂直起降固定翼无人机在运输时容易损坏旋翼，同时多个旋翼会使无人机的机身更重，缩短飞行时间的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种无人机机翼结构，包括沿机身向外依次设置的连接翼、转动翼和主机翼，所述主机翼上设有主旋翼组件，所述转动翼包括上下贯通的固定框体和设置在固定框体内的次旋翼组件，所述次旋翼组件与所述固定框体内侧面转动配合；
[0008]所述固定框体与所述连接翼之间设有第一连接件和主转轴，所述第一连接件一端与连接翼固定连接，另一端与所述固定框体固定连接，所述主转轴一端与连接翼转动连接，另一端贯穿所述固定框体一侧与次旋翼组件固定连接，所述主转轴与固定框体转动连接，所述连接翼内设有用于驱动主转轴的驱动件；
[0009]所述固定框体与所述主机翼之间设有第二连接件和次转轴，所述第二连接件一端与所述主机翼固定连接，另一端与所述固定框体固定连接，所述次转轴一端与所述主机翼转动连接，另一端贯穿所述固定框体一侧与次旋翼组件固定连接，所述次转轴与固定框体转动连接。
[0010]优选的是，所述主机翼上开有自上而下贯通的安装槽口，所述主旋翼组件安装在安装槽口内，所述主旋翼组件包括主翼、用于驱动主翼的主驱动电机和呈空心圆柱状的主
壳体，所述主壳体底部设有十字安装杆，所述主驱动电机设置在十字安装杆上，所述主驱动电机的驱动端与主翼连接，所述主壳体外侧面与所述安装槽口贴合且固定连接。
[0011]优选的是，所述主壳体顶部设有第一保护罩，所述第一保护罩与主翼间隙配合设置，即第一保护罩与主旋翼之间留有间隙。
[0012]优选的是，所述次旋翼组件包括至少一个次旋翼部和用于安装次旋翼部的安装架，所述次旋翼部包括次翼、用于驱动次翼的次驱动电机和呈空心圆柱状的次壳体，所述次壳体底部设有十字安装架，所述次驱动电机设置在十字安装架上，所述次驱动电机的驱动端与次翼连接，所述次壳体外侧面与所述安装架固定连接。
[0013]优选的是，所述次壳体顶部设有第二保护罩，所述第二保护罩与所述次翼之间设有转动杆，所述转动杆一端与第二保护罩转动连接，另一端与次翼配合设置，且与所述次翼固定连接。
[0014]优选的是，所述连接翼和所述固定框体上均设有与主转轴配合设置的主转动轴承，所述主转动轴承的外圈分别与所述连接翼和固定框体固定连接，所述主转轴两端分别插入所述主转动轴承，且与所述主转动轴承的内圈固定连接。
[0015]优选的是，所述主机翼和所述固定框体上均设有与次转轴配合设置的次转动轴承，所述次转动轴承的外圈分别与所述主机翼和所述固定框体固定连接，所述次转轴两端分别插入所述次转动轴承，且与所述次转动轴承的内圈固定连接。
[0016]优选的是，所述固定框体上设有贯穿固定框体的导流风口，所述导流风口设置在所述固定框体前后两侧。即无人机飞行时前进的方向和与前进方向相反的一侧。
[0017]优选的是，所述第一连接件、所述第二连接件均由两根连接杆组成，所述第一连接件的两根连接杆分别设置在主转轴的两侧，且两端分别与连接翼和固定框体固定连接，所述第二连接件的两根连接杆分别设置在次转轴的两侧，且两端分别与主机翼和固定框体固定连接。
[0018]优选的是，所述连接翼、转动翼和主机翼前端均设置有倒角。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]相较于现有技术的垂直起降固定翼无人机的机翼，本技术中的无人机机翼将旋翼与机翼结合，使得旋翼处于机翼的保护中，在运输时，机翼可以有效地保护旋翼，防止旋翼碰撞运输机库，从而导致无人机损坏，同时可以通过驱动件驱动主转轴进而带动次旋翼组件与次转轴转动，使次旋翼组件为无人机提供不同方向的力，减少了目前的垂直起降固定翼无人机的旋翼数量，解决了目前的垂直起降固定翼无人机在运输时容易损坏旋翼，同时多个旋翼会使无人机的机身更重，缩短飞行时间的问题。
[0021]在垂直起飞时，主机翼上的主旋翼组件与转动翼的固定框体内的次旋翼组件配合，使无人机完成垂直升起；此时次旋翼组件与主旋翼组件朝向一致，为无人机提供一个向上的升力，完成无人机垂直升起；
[0022]完成起飞后，需要在空中水平飞行时，通过驱动件驱动主转轴进而带动次旋翼组件与次转轴转动，使次旋翼组件垂直于无人机前进的方向，从而使得次旋翼组件为无人机提供一个向前的推力；在次旋翼组件转动的过程中，次旋翼组件处于待机状态，主旋翼处于低功率状态，仅可以使无人机处于悬停状态；在次旋翼组件完成转动时，次旋翼组件开启，主旋翼处于待机状态；
[0023]在垂直降落时，主机翼上的主旋翼组件与转动翼的固定框体内的次旋翼组件配合，使无人机完成垂直下降；此时通过驱动件驱动主转轴进而带动次旋翼组件与次转轴转动至与主旋翼组件相同方向，次旋翼组件旋转从而为无人机提供一个向上的力从而降低无人机下降的速度，完成无人机垂直降落；在次旋翼组件转动的过程中，次旋翼组件处于待机状态，主旋翼处于低功率状态，仅可以使无人机处于悬停状态；在次旋翼组件完成转动时，次旋翼组件开启，主旋翼处于待机状态。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例中所述的一种无人机机翼结构的结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例中所述的图1中A处的结构示意图；
[0026]图3是本技术实施例中所述的图1中B处的结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例中所述的主旋翼组件的结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例中所述的次旋翼部的结构示意图；
[0029]附图标记说明：
[0030]10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼结构，其特征在于，包括沿机身向外依次设置的连接翼(10)、转动翼(20)和主机翼(30)，所述主机翼(30)上设有主旋翼组件(40)，所述转动翼(20)包括上下贯通的固定框体(200)和设置在固定框体(200)内的次旋翼组件(50)，所述次旋翼组件(50)与固定框体(200)内侧面转动配合；所述固定框体(200)与连接翼(10)之间设有第一连接件(100)和主转轴(110)，所述第一连接件(100)一端与连接翼(10)固定连接，另一端与所述固定框体(200)固定连接，所述主转轴(110)一端与连接翼(10)转动连接，另一端贯穿所述固定框体(200)一侧与次旋翼组件(50)固定连接，所述主转轴(110)与固定框体(200)转动连接，所述连接翼(10)内设有用于驱动主转轴(110)的驱动件(120)；所述固定框体(200)与主机翼(30)之间设有第二连接件(300)和次转轴(310)，所述第二连接件(300)一端与主机翼(30)固定连接，另一端与所述固定框体(200)固定连接，所述次转轴(310)一端与主机翼(30)转动连接，另一端贯穿所述固定框体(200)一侧与次旋翼组件(50)固定连接，所述次转轴(310)与固定框体(200)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼结构，其特征在于，所述主机翼(30)上开有自上而下贯通的安装槽口(320)，所述主旋翼组件(40)安装在安装槽口(320)内，所述主旋翼组件(40)包括主翼(400)、用于驱动主翼(400)的主驱动电机(410)和呈空心圆柱状的主壳体(420)，所述主壳体(420)底部设有十字安装杆(430)，所述主驱动电机(410)设置在十字安装杆(430)上，所述主驱动电机(410)的驱动端与主翼(400)连接，所述主壳体(420)外侧面与所述安装槽口(320)贴合且固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼结构，其特征在于，所述主壳体(420)顶部设有第一保护罩(440)，所述第一保护罩(440)与主翼(400)间隙配合设置。4.根据权利要求1或2所述的一种无人机机翼结构，其特征在于，所述次旋翼组件(50)包括至少一个次旋翼部(500)和用于安装次旋翼部(500)的安装架(510)，所述次旋翼部(500)包括次翼(520)、用于驱动次翼(520)的次驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峣，
申请(专利权)人：力动几何成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：