一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫，包括底板、安装板和呈环体状的气囊，气囊设置在底板和安装板之间；安装板顶部设有头套，底板中部设有滑动杆，滑动杆一端与底板固定连接，另一端贯穿安装板且延伸至头套内，滑动杆与安装板滑动连接，且滑动杆与头套滑动连接；头套与滑动杆之间设有弹簧，弹簧一端与头套连接，另一端与滑动杆连接，气囊套设在滑动杆上，解决了目前的垂直起降固定翼无人机在垂直降落时，会受到较大的冲击力，对无人机的脚架和机身都容易造成损害的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫。

技术介绍

[0002]传统飞行器大致分为两类：一类是固定翼无人机，虽然速度快，巡航效率较高，实战效果斐然，但因不能垂直起降，因而无法适用于起降场地受限的复杂工作场景。另一类是旋翼无人机，虽可在狭小场地上灵活起降，并能在目标上空长时间悬停作业，但也表现出旋翼机的固有缺点：飞行速度慢、巡航效率低。
[0003]为了解决传统飞行器的缺点，经过不断研发，就出现了垂直起降固定翼无人机，这种无人机起降方式灵活，可以不用借助跑道，在原地就可以进行垂直起飞和垂直降落。但是目前的垂直起降固定翼无人机在其垂直降落时，会受到较大的冲击力，对无人机的脚架和机身都容易造成损害，因此就需要在脚架上安装脚垫来减少冲击力对无人机的脚架和机身的损害。
[0004]在申请号为：201920864840.0，公开号为CN210191819U的技术中公开了垂直起降固定翼无人机，包括机身、推进动力组件、由所述机身长轴相对两侧延伸形成的主固定翼；两个均与所述机身平行且位于其两侧的支臂、安装于所述支臂用于提供垂直起降升力的旋翼组件以及尾翼，这项技术中仍存在垂直降落时，会受到较大的冲击力，对无人机的脚架和机身都容易造成损害的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，针对上述问题，本技术提出了一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫，解决了目前的垂直起降固定翼无人机在垂直降落时，会受到较大的冲击力，对无人机的脚架和机身都容易造成损害的问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫，包括底板、安装板和呈环体状的气囊，所述气囊设置在所述底板和安装板之间；
[0008]所述安装板顶部设有头套，所述底板中部设有滑动杆，所述滑动杆一端与底板固定连接，另一端贯穿安装板且延伸至所述头套内，所述滑动杆与安装板滑动连接，且所述滑动杆与头套滑动连接；
[0009]所述头套与滑动杆之间设有弹簧，所述弹簧一端与所述头套连接，另一端与所述滑动杆连接，所述气囊套设在滑动杆上。
[0010]优选的是，所述气囊上设有用于给气囊充气的充气头。
[0011]优选的是，所述充气头包括设置在气囊上的充气口和用于堵塞充气口的堵塞栓塞，所述充气口连通所述气囊的内部腔体，所述堵塞栓塞用于插入所述充气口一端的前端设有至少一个密封环。
[0012]优选的是，所述密封环与所述堵塞栓塞固定连接。
[0013]优选的是，所述堵塞栓塞与所述充气口螺纹配合连接，所述堵塞栓塞上设有外螺纹，所述外螺纹设置在所述堵塞栓塞用于插入所述充气口一端的后端，所述充气口内设有与外螺纹配合的内螺纹。
[0014]优选的是，所述滑动杆位于所述头套内的一端设有限位块，所述限位块与所述头套的内侧壁滑动配合。
[0015]优选的是，所述滑动杆与气囊之间设有套管，所述套管套设在所述滑动杆上，所述滑动杆与所述套管滑动配合，所述套管一端固定连接在所述安装板的底部，另一端与所述底板间隙配合，所述套管与安装板之间的间隙与弹簧的最大压缩距离相同。
[0016]优选的是，所述安装板顶部设有用于与无人机的脚架连接的连接件，所述连接件包括连接管和连接头，所述连接管固定设置在所述安装板顶部，且与所述头套配合设置，所述连接头与连接管螺纹连接，所述连接头安装在无人机的脚架上。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]在起飞之前先将气囊中充满气体；在垂直降落时，底板碰撞地面，底板受到地面对底板的反作用力，向上运动，进而压缩气囊，使气囊产生形变进而抵消大部分地面对底板的反作用力；底板向上运动，带动滑动杆向上运动，进而压缩弹簧，使弹簧形变进而抵消一部分地面对底板的反作用力，从而降低冲击力对脚架和机身的影响；弹簧还起到连接滑动杆和头套作用，解决了目前的垂直起降固定翼无人机在垂直降落时，会受到较大的冲击力，对无人机的脚架和机身都容易造成损害的问题。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例中所述的一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例中所述的一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫的局部剖面示意图；
[0021]图3是本技术实施例中所述的充气头的结构剖面示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]10
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底板，100
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滑动杆，101
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限位块，102
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防滑条，20
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安装板，200
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头套，30
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气囊，40
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弹簧，50
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充气头，500
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充气口，510
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堵塞栓塞，511
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密封环，512
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外螺纹，60
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套管，70
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连接件，700
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连接管，710
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连接头。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0025]实施例：
[0026]如图1至图3所示，本实施例公开了一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫，包括底板10、安装板20和呈环体状的气囊30，所述气囊30设置在所述底板10和安装板20之间；
[0027]所述安装板20顶部设有头套200，所述底板10中部设有滑动杆100，所述滑动杆100一端与底板10固定连接，另一端贯穿安装板20且延伸至所述头套200内，所述滑动杆100与
安装板20滑动连接，且所述滑动杆100与头套200滑动连接；
[0028]所述头套200与滑动杆100之间设有弹簧40，所述弹簧40一端与所述头套200连接，另一端与所述滑动杆100连接，所述气囊30套设在滑动杆100上。
[0029]在起飞之前先将气囊30中充满气体；在垂直降落时，底板10碰撞地面，底板10受到地面对底板10的反作用力，向上运动，进而压缩气囊30，使气囊30产生形变进而抵消大部分地面对底板10的反作用力；底板10向上运动，带动滑动杆100向上运动，进而压缩弹簧40，使弹簧40形变进而抵消一部分地面对底板10的反作用力，从而降低冲击力对脚架和机身的影响；弹簧40还起到连接滑动杆100和头套200作用，解决了目前的垂直起降固定翼无人机在垂直降落时，会受到较大的冲击力，对无人机的脚架和机身都容易造成损害的问题。
[0030]如图1、图3所示，为了方便给气囊30充气，本实施例在上述实施例的基础上进行改进，与上述实施例的不同之处在于，所述气囊30上设有用于给气囊30充气的充气头50。
[0031]如图3所示，为了使气囊30具有更好的密封性，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫，其特征在于，包括底板(10)、安装板(20)和呈环体状的气囊(30)，所述气囊(30)设置在所述底板(10)和安装板(20)之间；所述安装板(20)顶部设有头套(200)，所述底板(10)中部设有滑动杆(100)，所述滑动杆(100)一端与底板(10)固定连接，另一端贯穿安装板(20)且延伸至所述头套(200)内，所述滑动杆(100)与安装板(20)滑动连接，且所述滑动杆(100)与头套(200)滑动连接；所述头套(200)与滑动杆(100)之间设有弹簧(40)，所述弹簧(40)一端与所述头套(200)连接，另一端与所述滑动杆(100)连接，所述气囊(30)套设在滑动杆(100)上。2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫，其特征在于，所述气囊(30)上设有用于给气囊(30)充气的充气头(50)。3.根据权利要求2所述的一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫，其特征在于，所述充气头(50)包括设置在气囊(30)上的充气口(500)和用于堵塞充气口(500)的堵塞栓塞(510)，所述充气口(500)连通所述气囊(30)的内部腔体，所述堵塞栓塞(510)用于插入所述充气口(500)一端的前端设有至少一个密封环(511)。4.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼无人机充气式减震脚垫，其特征在于，所述密封环(511)与所述堵塞栓塞(510)固定连接。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峣，
申请(专利权)人：力动几何成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：