定位装置及电池制造设备制造方法及图纸

本申请适用于电池制造技术领域，提供一种定位装置及电池制造设备，该定位装置包括输送线、螺杆和至少两个载具，输送线上设置有限位槽；载具设置于限位槽内，输送线用于输送载具；螺杆的螺棱凸设于限位槽内，螺棱位于限位槽的侧面，载具可部分伸入螺杆的螺槽内；其中，螺杆可转动设置。本申请实施例的螺杆在转动时，可以将输送到螺杆位置的载具抵接在限位槽的侧壁上，使得同一载具的一部分伸入螺槽内，以通过螺棱将载具分隔成所需要的间距，实现对载具的定位，从而提高了抓取机构的抓取效率，进而提高了集流盘的焊接效率。提高了集流盘的焊接效率。提高了集流盘的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及电池制造设备


[0001]本申请涉及电池制造
，特别涉及一种定位装置及电池制造设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源汽车的快速发展，用于新能源汽车上的动力电池的市场需求也越来越大。在动力电池中，圆柱形的动力电池由于具有倍率高、散热性好、生产效率高等特点，其市场份额也在快速上升。
[0003]在制造圆柱形的动力电池的过程中，需要将集流盘焊接于圆柱形的电芯上。为了提高动力电池的制造效率，在抓取机构抓取集流盘时，每次会抓取多个集流盘，以便可以同时将多个集流盘放置于不同的电芯上进行焊接。
[0004]目前，抓取机构通常具有多个夹爪，每个夹爪可以抓取一个集流盘，以便抓取机构可以同时抓取多个集流盘。然而，由于任一相邻两个夹爪之间的间距不变，因此在集流盘之间的间距不一致时，就会导致抓取机构无法使每个夹爪上都抓取到集流盘，降低了抓取机构的抓取效率，导致将集流盘焊接于电芯上的效率降低，从而降低了电池的制造效率。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种定位装置及电池制造设备，能提高集流盘的焊接效率。
[0006]为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述定位装置包括：
[0007]输送线，所述输送线上设置有限位槽；
[0008]至少两个载具，所述载具设置于所述限位槽内，所述输送线用于输送所述载具；
[0009]螺杆，所述螺杆的螺棱凸设于所述限位槽内，所述螺棱位于所述限位槽的侧面，所述载具可部分伸入所述螺杆的螺槽内；
[0010]其中，所述螺杆可转动设置。
[0011]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
[0012]第一驱动组件，所述螺杆与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述螺杆转动。
[0013]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述载具的形状为圆柱状。
[0014]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
[0015]抓取机构，所述抓取机构用于抓取伸入所述螺槽内的至少两个所述载具上的集流盘。
[0016]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取机构包括：
[0017]第二驱动组件；
[0018]转盘，所述转盘与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二驱动组件用于带动所述转盘转动；
[0019]抓取组件，所述抓取组件设置于所述转盘，所述抓取组件用于抓取伸入所述螺槽
内的至少两个所述载具上的集流盘；
[0020]其中，所述定位装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述转盘的下方，所述定位组件用于定位所述集流盘。
[0021]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取组件设置有多个，所述抓取组件绕设于所述转盘的转动中心线。
[0022]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取组件包括：
[0023]至少两个吸盘，所述吸盘沿同一直线排列设置于所述转盘。
[0024]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取组件还包括：
[0025]弹性件，所述弹性件设置于所述转盘与所述吸盘的吸头之间，所述吸头可靠近所述转盘以压缩所述弹性件，所述第二驱动组件还用于带动所述转盘升降。
[0026]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述抓取组件还包括：
[0027]传感器，所述传感器设置于所述转盘，所述传感器用于检测所述吸盘内的气压。
[0028]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述定位装置还包括：
[0029]支架；
[0030]滑环，所述滑环包括静止部和转动部，所述静止部与所述支架连接，所述转动部的两端分别与所述静止部和所述转盘连接。
[0031]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述载具的侧面设置有卡槽，所述限位槽的侧壁上凸设有卡凸，所述卡槽卡设于所述卡凸。
[0032]第二方面，本申请实施例提供一种电池制造设备，所述电池制造设备包括如上述任意一项技术方案所述的定位装置。
[0033]本申请实施例提供的定位装置及电池制造设备的输送线上设置有限位槽，至少两个载具设置于限位槽内，以通过输送线输送载具；螺杆的螺棱凸设于限位槽内，并且螺棱位于限位槽的侧面，使得输送线可以将载具从输送线的上料位置输送到螺杆所在的位置；螺杆又可转动设置；螺杆在转动时，可以将输送到螺杆位置的载具抵接在限位槽的侧壁上，使得同一载具的一部分伸入螺槽内，以通过螺棱将载具分隔成所需要的间距，实现对载具的定位，以便抓取机构抓取定位后的载具上的集流盘；由于螺杆可以转动，因此可以使得输送线可以输送载具，避免螺杆干涉输送线对载具的输送；通过螺杆将载具分隔为所需要的距离之后，抓取机构可以同时抓取多个集流盘，避免了载具的间隔与抓取机构的抓取间隔不对应，而导致抓取机构无法同时抓取多个集流盘，从而提高了抓取机构的抓取效率，进而提高了集流盘的焊接效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本申请定位装置一实施例的结构示意图；
[0036]图2为图1中A处的局部放大图；
[0037]图3为图1中载具的结构示意图；
[0038]图4为图1的部分结构示意图；
[0039]图5为图4中B处的局部放大图。
[0040]附图标号说明：
[0041]1、输送线；11、限位槽；12、卡凸；2、载具；21、卡槽；3、螺杆；31、螺棱；32、螺槽；4、第一驱动组件；5、抓取机构；51、第二驱动组件；52、转盘；53、抓取组件；531、吸盘；5311、吸头；532、弹性件；533、传感器；6、定位组件；7、支架；8、滑环；81、静止部；82、转动部。
[0042]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0045]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：输送线，所述输送线上设置有限位槽；至少两个载具，所述载具设置于所述限位槽内，所述输送线用于输送所述载具；螺杆，所述螺杆的螺棱凸设于所述限位槽内，所述螺棱位于所述限位槽的侧面，所述载具可部分伸入所述螺杆的螺槽内；其中，所述螺杆可转动设置。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：第一驱动组件，所述螺杆与所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件用于带动所述螺杆转动。3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述载具的形状为圆柱状。4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：抓取机构，所述抓取机构用于抓取伸入所述螺槽内的至少两个所述载具上的集流盘。5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述抓取机构包括：第二驱动组件；转盘，所述转盘与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二驱动组件用于带动所述转盘转动；抓取组件，所述抓取组件设置于所述转盘，所述抓取组件用于抓取伸入所述螺槽内的至少两个所述载具上的集流盘；其中，所述定位装置还包括定位组件，所述定位组件设置于所述转盘的下方，所述定位组件用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨展鹏，黄东海，杨凯，江美周，夏宏兴，周志洁，
申请(专利权)人：深圳市大族贝瑞装备有限公司，
类型：新型
国别省市：