本实用新型专利技术提供了一种旋转吸取装置，属于输送设备领域，该吸取装置包括基板，基板下方设有旋转机构，基板顶部设有驱动机构，驱动机构推动旋转机构转动，基板上设有用于限定旋转机构转动位置的限位机构；旋转机构上设有吸取机构。该装置能够准确控制物料的旋转输送角度，可以节省物料转运的人力物力，有助于提高生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种旋转吸取装置
[0001]本技术涉及输送设备领域，尤其涉及一种旋转吸取装置。
技术介绍
[0002]现有商用热水器生产过程中，输送线输送片状的物料至加工处进行加工，形成商用热水器的外壳。由于商用热水器的体积较大，片状的物料的体积也很大，而且重量较重，单片片状物料的重量可达50kg。而在车间的生产过程中，受限于车间线体布局影响，通常需要将片状物料转动一定的角度才能送入加工设备中进行加工。
[0003]现有的对热水器片状物料转动的方式通常采用龙门架并辅以一定的人力进行角度矫正。但龙门架所占位置大，造价高，而且后期维护成本较高。另外，人工矫正角度过程中，因长期作业易疲劳，容易导致生产出错，影响热水器的生产效率。
[0004]因此，需要改进现有的通过龙门架对商用热水器的物料进行转动调整角度的方式，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种旋转吸取装置，该装置能够准确控制物料的旋转输送角度，可以节省物料转运的人力物力，有助于提高生产效率。
[0006]一种旋转吸取装置，包括机架，所述机架上设有基板；机架作为该装置的主体，用于支撑基板；更佳地，基板可升降设置在机架上，以实现不同高度的物料转运输送。
[0007]所述基板下方设有旋转机构，所述基板顶部设有驱动机构，所述驱动机构驱动所述旋转机构转动，所述基板上设有用于限定所述旋转机构转动位置的限位机构；所述旋转机构上设有吸取机构。
[0008]在本技术较佳的技术方案中，所述旋转机构包括主体，所述主体内设有推力轴承，所述推力轴承的一端设有控制杆，所述控制杆与所述驱动机构连接；
[0009]所述推力轴承背离所述控制杆的一端设有第一安装板，所述第一安装板与所述吸取机构固定连接。该装置通过推力轴承来实现吸取机构的角度转动。推力轴承可以承接重负载，能够减少重负载下设备的磨损，延长设备的使用寿命。
[0010]在本技术较佳的技术方案中，所述主体上设有第二安装板，所述第二安装板与所述基板固定连接。第二安装板可以是固定在主体一端的法兰，通过法兰与基板固定连接，安装牢固，稳定可靠。
[0011]在本技术较佳的技术方案中，所述基板上设有通过孔，所述控制杆贯穿所述通过孔与所述驱动机构固定连接。控制杆与推力轴承的顶部固定连接，因此，控制杆转动可以带动推力轴承转动，进而通过推力轴承带动吸取机构转动。
[0012]在本技术较佳的技术方案中，所述驱动机构包括推动气缸以及曲柄，所述推动气缸固定在所述基板上；所述曲柄的一端与所述推动气缸的活塞杆固定连接、另一端与
所述控制杆固定连接；
[0013]所述推动气缸推动所述曲柄转动，进而带动所述控制杆转动。本申请通过推动气缸与曲柄的连接方式来实现对控制杆的控制，推动气缸的工作稳定，而且通配性强，可以节省装置的制造成本。在更佳的实施方式中，基板上可以安装有支撑驱动的支撑轴，曲柄中部与支撑轴枢接，因此，曲柄可在基板上转动。
[0014]在本技术较佳的技术方案中，所述限位机构包括第一限位座以及第二限位座，所述第一限位座以及所述第二限位座均固定在所述基板上；
[0015]每个限位座上均设有用于限定驱动转动角度的限位面，其中，两个限位座上的限位面相互垂直。通过两个限位座的设置，可以限定驱动的转动角度，进而限定控制杆的转动角度，即吸取机构的转动角度也是固定的。在本申请中，吸取机构的转动角度是90度。
[0016]在本技术较佳的技术方案中，所述限位面上设有缓冲杆，所述缓冲杆与所述限位面之间通过阻尼器连接。缓冲杆起到缓冲作用，用于减少驱动与限位面之间的接触应力，防止限位座受到曲柄的破坏。
[0017]在本技术较佳的技术方案中，所述限位机构包括第一限位座以及第二限位座，所述第一限位座固定在所述基板上，所述第二限位座可移动设置在所述基板上；
[0018]每个限位座上均设有用于限定驱动转动角度的限位面，其中，通过移动所述第二限位座的位置，能够改变两个限位座的限位面间的夹角。在本实施例中，通过移动第二限位座来改变不同的限位角度，使得吸取机构可以根据生产需求进行不同角度的转动，满足不同的生产需求。
[0019]在本技术较佳的技术方案中，所述吸取机构包括吸取板，所述吸取板底部设置有支撑杆，所述支撑杆下方设有多条可移动的角铁，每条所述角铁上均设有多个吸盘。吸盘与真空吸取机构连接，吸盘可以吸取不同的物品，实现不同物品的转运。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术提供的一种旋转吸取装置，该装置包括机架，机架上设有基板，基板下方设有旋转机构，基板顶部设有驱动机构，驱动机构推动旋转机构转动，基板上设有用于限定旋转机构转动位置的限位机构；旋转机构上设有吸取机构。在使用过程中，机架可以安装在生产线的一侧，基板位于生产线的上方。吸取机构吸取需要调整角度的物料后，驱动机构推动旋转机构转动，通过限位机构的设置，可以使得旋转机构旋转到预设的角度。当旋转机构转动到位后，吸取机构将物料放下，完成物料的旋转输送。该装置结构紧凑，所占据的空间小，生产时布局方便，而且通过限位机构的设置，能够准确控制物料的旋转输送角度，可以节省物料转运的人力物力，有助于提高生产效率。
附图说明
[0022]图1是本技术提供的旋转吸取装置的立体图；
[0023]图2是本技术提供的驱动机构与旋转机构配合的立体图；
[0024]图3是本技术提供的旋转吸取装置的俯视图；
[0025]图4是本技术提供的驱动机构在基板上安装的俯视图；
[0026]图5是本技术的实施例1中的限位机构的结构示意图；
[0027]图6是本技术的实施例2中的限位机构的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1、基板；2、驱动机构；21、推动气缸；22、曲柄；3、旋转机构；31、主体；32、第二安装板；33、控制杆；34、第一安装板；35、推力轴承；4、吸取机构；41、吸取板；42、支撑杆；43、角铁；44、吸盘；5、限位机构；51、第一限位座；511、限位面；512、缓冲杆；513、阻尼器；52、第二限位座；6、物料。
具体实施方式
[0030]下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0031]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转吸取装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)下方设有旋转机构(3)，所述基板(1)顶部设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)驱动所述旋转机构(3)转动，所述基板(1)上设有用于限定所述旋转机构(3)转动位置的限位机构(5)；所述旋转机构(3)上设有吸取机构(4)。2.根据权利要求1所述的旋转吸取装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括主体(31)，所述主体(31)内设有推力轴承(35)，所述推力轴承(35)的一端设有控制杆(33)，所述控制杆(33)与所述驱动机构(2)连接；所述推力轴承(35)背离所述控制杆(33)的一端设有第一安装板(34)，所述第一安装板(34)与所述吸取机构(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的旋转吸取装置，其特征在于：所述主体(31)上设有第二安装板(32)，所述第二安装板(32)与所述基板(1)固定连接。4.根据权利要求2所述的旋转吸取装置，其特征在于：所述基板(1)上设有通过孔，所述控制杆(33)贯穿所述通过孔与所述驱动机构(2)固定连接。5.根据权利要求2
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4任一项所述的旋转吸取装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括推动气缸(21)以及曲柄(22)，所述推动气缸(21)固定在所述基板(1)上；所述曲柄(22)的一端与所述推动气缸(21)的活塞杆固定连接、另一端与所述控制杆(33)固定连接；所述推动气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪志勇，王碧川，崔拯庶，张高林，赵玉莹，曹亚男，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：
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