一种用于圆柱电池快速换型结构制造技术

技术编号:39366985 阅读:9 留言:0更新日期:2023-11-18 11:06
本实用新型专利技术公开了一种用于圆柱电池快速换型结构,包括旋转组件、与旋转组件转动连接的电池吸取平台、位于旋转组件顶部的顶升组件;旋转组件包括横向放置的第一安装板,第一安装板的顶部右侧固定设有驱动电机,第一安装板的底部左侧与底部右侧均固定设有固定板,电池吸取平台转动连接于两块固定板之间,驱动电机与电池吸取平台传动连接。本实用新型专利技术具有根据不同需求将对应的电池吸取受台集成于一体、电池吸取平台存在导向、圆柱电池被吸取时不会歪斜、在使用时根据要求可完成自由切换、节省更换电池吸取平台的时间、提高生产效率、降低生产成本、自动化程度高、安全性高的优点。安全性高的优点。安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆柱电池快速换型结构


[0001]本技术涉及圆柱电池加工设备领域,特别涉及一种用于圆柱电池快速换型结构。

技术介绍

[0002]现有生产的圆柱电池在生产时,在治具上固定圆柱电池后,治具通过机械臂产生移动,但是圆柱电池种类较多,需根据电池不同种类进行对应的治具切换,此时需要人工将对应的治具切换后进行调试,此过程较为繁琐,而且对于有些设备需要经常进行切换对应的治具,十分耗费操作人员的精力,而且目前吸取时一般为平面受台,此时电池存在运动过程中产生歪斜等情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于圆柱电池快速换型结构,具有根据不同需求将对应的电池吸取受台集成于一体、电池吸取平台存在导向、圆柱电池被吸取时不会歪斜、在使用时根据要求可完成自由切换、节省更换电池吸取平台的时间、提高生产效率、降低生产成本、自动化程度高、安全性高的优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0005]一种用于圆柱电池快速换型结构,其特征在于:包括旋转组件、与旋转组件转动连接的电池吸取平台、位于旋转组件顶部的顶升组件;
[0006]所述旋转组件包括横向放置的第一安装板,所述第一安装板的顶部右侧固定设有驱动电机,所述第一安装板的底部左侧与底部右侧均固定设有固定板,所述电池吸取平台转动连接于两块固定板之间,所述驱动电机与电池吸取平台传动连接;
[0007]所述顶升组件包括第二安装板、第三安装板、两个推板、四根导向杆、第一气缸、第二气缸和第三气缸,所述第二安装板位于第一安装板的上方,所述第三安装板位于第二安装板上方,两个所述推板分别位于电池吸取平台的前侧与后侧,所述第二安装板顶部开设有四个贯穿第一安装板和第二安装板的第一圆形穿孔,四个所述第一圆形穿孔位置分别与第三安装板的底部四角相对应,四根所述导向杆分别滑移插接于四个第一圆形穿孔内,且四根所述导向杆的顶部与第三安装板的底部固定连接,位于前侧的推板的顶部与位于前侧的两根导向杆的底部固定连接,位于后侧的推板的顶部与位于后侧的两根导向杆的底部固定连接,所述第三安装板顶部固定设有第一气缸,所述第一安装板顶部顶设有第二气缸,所述第一气缸位于第二气缸的正上方,所述第二安装板开设有第二圆形穿孔,所述第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆均位于第二圆形穿孔内,所述第一气缸的伸缩杆底部和第二气缸的伸缩杆顶部固定连接,所述第三气缸固定位于第二安装板的底部,所述第二安装板顶部开设有第三圆形穿孔,所述第三气缸的伸缩杆穿过第三圆形穿孔与第三安装板的底部固定连接。
[0008]其中优选方案如下:
[0009]优选的:所述电池吸取平台为方形块体,所述电池吸取平台的顶部与底部均阵列开设有若干贯穿电池吸取平台前侧部至后侧部的U型开口,每个所述U型开口内均设有磁铁。
[0010]优选的:每个所述U型开口的开口处均设有倒角。
[0011]优选的:每个所述推板靠近电池吸取平台的一侧均向下设有折弯边。
[0012]优选的:所述第三气缸的行程为第一气缸和第二气缸的行程的总和。
[0013]优选的:所述第二气缸的行程为电池吸取平台厚度的三分之二。
[0014]优选的:两块所述固定板均开设有第四圆形穿孔,每个所述第四圆形穿孔内均设有轴承,所述电池吸取平台的左侧设有第一转轴,所述电池吸取平台的右侧设有第二转轴,所述第一转轴与第二转轴分别与两个轴承固定连接,所述第二转轴与驱动电机传动连接。
[0015]综上所述,本技术具有以下有益效果:
[0016]1.通过旋转组件和电池吸取平台的设置,能够起到通过旋转组件带动电池吸取平台旋转180
°
,进而根据电池进行吸取面切换的效果;
[0017]2.通过电池吸取平台的设置,能够起到更换电池时,电池吸取平台方便跟随电池的更换而旋转切换,避免了拆卸电池吸取平台的效果;
[0018]3.通过顶升组件和电池吸取平台的设置,能够起到方便顶升组件将电池吸取平台底部的圆柱电池压下,方便对电池吸取平台进行限位,方便电池吸取平台转动的效果。
附图说明
[0019]图1是实施例的整体结构造型示意图;
[0020]图2是实施例的右视图;
[0021]图3是实施例的后视图。
[0022]图中,1、旋转组件;2、电池吸取平台;3、顶升组件;111、第一安装板;112、驱动电机;113、固定板;114、轴承;115、第一齿轮;116、第二齿轮;117、链条;211、磁铁;212、第一转轴;213、第二转轴;311、第二安装板;312、第三安装板;313、推板;314、导向杆;315、第一气缸;316、第二气缸;317、第三气缸;318、折弯边。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0024]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0025]如图1

3所示,一种用于圆柱电池快速换型结构,包括旋转组件1、与旋转组件1转动连接的电池吸取平台2、位于旋转组件1顶部的顶升组件3;
[0026]电池吸取平台2为方形块体,电池吸取平台2的顶部与底部均阵列开设有若干贯穿电池吸取平台2前侧部至后侧部的U型开口,位于电池吸取平台2的顶部的U型开口的开口向上,位于电池吸取平台2底部的U型开口的开口向下,每个U型开口内均设有磁铁211,每个U型开口的开口处均设有倒角,圆柱电池通过U型开口进行限位,通过倒角可方便对圆柱电池进行导向,方便圆柱电池进入至位于下方的U型开口内,同时通过U型开口内的磁铁211吸附
住圆柱电池。
[0027]旋转组件1包括横向放置的第一安装板111,第一安装板111的顶部右侧固定设有驱动电机112,第一安装板111的底部左侧与底部右侧均固定设有固定板113,电池吸取平台2转动连接于两块固定板113之间,驱动电机112与电池吸取平台2传动连接,两块固定板113均开设有第四圆形穿孔,每个第四圆形穿孔内均设有轴承114,电池吸取平台2的左侧设有第一转轴212,电池吸取平台2的右侧设有第二转轴213,第一转轴212与第二转轴213分别与两个轴承114固定连接,第二转轴213与驱动电机112传动连接,第二转轴213的右侧部固定设有第一齿轮115,驱动电机112的转动轴固定设有第二齿轮116,第一齿轮115和第二齿轮116上套设有链条117,通过链条117,驱动电机112带动电池放置平台转动。
[0028]顶升组件3包括第二安装板311、第三安装板312、两个推板313、四根导向杆314、第一气缸315、第二气缸316和第三气缸317,第二安装板311位于第一安装板111的上方,第一安装板111和第二安装板311均与机械臂固定连接,第本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱电池快速换型结构,其特征在于:包括旋转组件(1)、与旋转组件(1)转动连接的电池吸取平台(2)、位于旋转组件(1)顶部的顶升组件(3);所述旋转组件(1)包括横向放置的第一安装板(111),所述第一安装板(111)的顶部右侧固定设有驱动电机(112),所述第一安装板(111)的底部左侧与底部右侧均固定设有固定板(113),所述电池吸取平台(2)转动连接于两块固定板(113)之间,所述驱动电机(112)与电池吸取平台(2)传动连接;所述顶升组件(3)包括第二安装板(311)、第三安装板(312)、两个推板(313)、四根导向杆(314)、第一气缸(315)、第二气缸(316)和第三气缸(317),所述第二安装板(311)位于第一安装板(111)的上方,所述第三安装板(312)位于第二安装板(311)上方,两个所述推板(313)分别位于电池吸取平台(2)的前侧与后侧,所述第二安装板(311)顶部开设有四个贯穿第一安装板(111)和第二安装板(311)的第一圆形穿孔,四个所述第一圆形穿孔位置分别与第三安装板(312)的底部四角相对应,四根所述导向杆(314)分别滑移插接于四个第一圆形穿孔内,且四根所述导向杆(314)的顶部与第三安装板(312)的底部固定连接,位于前侧的推板(313)的顶部与位于前侧的两根导向杆(314)的底部固定连接,位于后侧的推板(313)的顶部与位于后侧的两根导向杆(314)的底部固定连接,所述第三安装板(312)顶部固定设有第一气缸(315),所述第一安装板(111)顶部顶设有第二气缸(316),所述第一气缸(315)位于第二气缸(316)的正上方,所述第二安装板(311)开设有第二圆形穿孔,所述第一气缸(315)的伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤国斌董其春韩光招王续张文军占涛涛
申请(专利权)人:无锡格林司通自动化设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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