一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具，包括：支撑结构、纸箱夹持结构和周转箱夹持结构，支撑结构包括支撑板，所述支撑板的上端中央设置有与外部机械臂连接的安装组件；纸箱夹持结构包括设置于支撑板下端的真空泵，所述真空泵的输出端连接有真空吸盘，所述真空吸盘能够与外部的纸箱上端面吸附连接，所述支撑板的下端设置有与真空吸盘连接的压力检测组件；周转箱夹持结构包括两个固定连接在支撑板上端的翻转气缸限位件。本实用新型专利技术能够实现对纸箱和周转箱夹持的切换使用，能兼容周转箱和纸箱抓取，能大大提高物料出入库效率，同时提高设备的使用率。同时提高设备的使用率。同时提高设备的使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具


[0001]本技术涉及箱体搬运的
，尤其涉及一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具。

技术介绍

[0002]目前，纸质周转箱进行电能表的出库和入库，单相智能电表与纸箱需要各配置一套夹具完成单相智能电表上下表、纸箱的拆叠垛，且要配置夹具放置切换台，采用机器人快换头来实现夹具切换，且夹具安装板材质一般用碳钢或普通铝合金。
[0003]采用上述方式的缺点是：不仅效率极低、成本高，而且夹具需要配置快换放置台，占用空间大；其次，夹具比较笨重，需选用负载较大的机器人；另外在对纸箱和周转箱进行搬运过程中缺少预警的结构，即在对重量较大的箱体搬运时容易出现压力不足的情况，为此，我们提出一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具，其特征在于，包括：支撑结构(100)，其包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的上端中央设置有与外部机械臂连接的安装组件；纸箱夹持结构(200)，其包括设置于支撑板(101)下端的真空泵，所述真空泵的输出端连接有真空吸盘(201)，所述真空吸盘(201)能够与外部的纸箱上端面吸附连接，所述支撑板(101)的下端设置有与真空吸盘(201)连接的压力检测组件；周转箱夹持结构(300)，其包括两个固定连接在支撑板(101)上端的翻转气缸限位件(301)，所述翻转气缸限位件(301)内侧连接有翻转气缸(302)，所述翻转气缸(302)的输出端连接有竖直的L形支架(303)，所述L形支架(303)的下端固定连接有翻转抱爪(304)，所述翻转抱爪(304)与外部的周转箱卡接。2.根据权利要求1所述的用于搬运周转箱和纸箱的复合夹具，其特征在于：所述安装组件包括固定连接在支撑板(101)上端的机械臂固定法兰(102)，所述机械臂固定法兰(102)与外部的机械臂之间通过螺栓和螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄梦超，刘天阳，崔皓，赵晓梦，李佳奇，杜诗尧，
申请(专利权)人：国网内蒙古东部电力有限公司供电服务监管与支持中心，
类型：新型
国别省市：