移动充电机器人回充端矫正机构制造技术

本实用新型专利技术涉及校正设备技术领域，公开了一种移动充电机器人回充端矫正机构，包括固定支架(1)、第一调节组件(2)、第二调节组件(3)以及复位组件(4)，第一调节组件(2)设置在固定支架(1)上，第二调节组件(3)设置在第一调节组件(2)上，复位组件(4)设置在第二调节组件(3)上，且复位组件(4)经由弹性连接件(7)与第一调节组件(2)相连。本实用新型专利技术通过第一调节组件与第二调节组件的配合，使得设置在第二调节组件上的复位组件能够在横向以及竖向进行移动，以此来适应不同的对接位置，同时，复位组件采用弹性连接件来对其进行辅助复位，以使得接插头对接完成后能够将其位置进行复位，以此来实现对于对接位置的纠偏。对于对接位置的纠偏。对于对接位置的纠偏。

【技术实现步骤摘要】
移动充电机器人回充端矫正机构


[0001]本技术涉及校正设备领域，尤其是涉及一种移动充电机器人回充端矫正机构。

技术介绍

[0002]在智能移动充电机器人中，我们需要将机器人移动到汽车旁给汽车充电，因为存在车辆的机械锁(充电盖自动锁住无法打开)和电子锁(车端的通信和功率传输自动切断无法进行后续充电)使得充电无法继续，所以在相应的场地内将配置多个转接头，以便于用户可以自行取用后该转接头接到车端充电接口进行充电，但是为了保证能够对车辆进行充电，因此用户在接入车端充电接头后需要等待智能移动充电机器人到达，然后再将智能移动充电机器人与机器人接入端接入后才能实现充电，这个过程需要用户全程等待并促使两者之间完成连接，因此整体过程非常耗费时间。
[0003]且在智能移动充电机器人中，我们需要将充完电的机器人移动到回充电站为电池补电，而我们需要将这个过程无人化，但是在将机器人端公头插入到母头中的过程中，公母插头之间在对接的过程中存在误差，因此容易导致公母插头在对接的过程中无法准确对接，进而产生了安全隐患。
[0004]有鉴于此，需要设计一种移动充电机器人回充端矫正机构，能够对公母插头在对接过程中产生的误差进行矫正，以使得公母插头能够准确的完成对接。

技术实现思路

[0005]本技术第一方面所要解决的技术问题是提供了一种移动充电机器人回充端矫正机构，能够对公母插头在对接过程中产生的误差进行矫正，以使得公母插头能够准确的完成对接。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种移动充电机器人回充端矫正机构，包括固定支架、第一调节组件、第二调节组件以及复位组件，所述第一调节组件设置在所述固定支架上，所述第二调节组件设置在所述第一调节组件上，所述复位组件设置在所述第二调节组件上，且所述复位组件经由弹性连接件与所述第一调节组件相连。
[0007]优选地，所述第一调节组件包括竖向设置的第一滑轨、以及设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。
[0008]进一步优选地，所述第一滑轨对称设置，设置在各所述第一滑轨上的所述第一滑块分别与所述第二调节组件的两端相连，以能够带动所述第二调节组件在竖直方向上移动。
[0009]进一步优选地，所述第二调节组件包括横向设置的第二滑轨、以及设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，以能够带动所述复位组件同步移动。
[0010]优选地，还包括充电组件，所述充电组件包括输电线和接插头，所述接插头设置在
所述第二滑块上，所述输电线与所述接插头的输入端相连，且输电线固定安装在所述固定支架上。
[0011]进一步优选地，所述接插头与所述第一调节组件上分别设有用于与所述弹性连接件的两端相连的弹性固定件，所述弹性连接件适于拉扯设置在所述接插件上的多个所述弹性固定件以使所述复位组件复位。
[0012]优选地，所述复位组件套设在所述接插头的输出端，且所述复位组件的内径长度向远离所述接插头的输出端逐渐扩大以形成喇叭状结构。
[0013]进一步优选地，所述复位组件为塑料复位组件。
[0014]优选地，各所述弹性连接件的长度相同，以能够限制所述复位组件位于所述第一调节组件与所述第二调节组件所合围形成的空间中心
[0015]优选地，所述油缸内开设有多个所述活塞腔，多个所述活塞腔沿所述阀芯轴向对称设置，且多个所述活塞腔分别与所述油腔相连，以能够通过所述多个活塞腔为所述活塞杆供油以驱动所述活塞杆移动。
[0016]通过上述优选技术方案，本技术的移动充电机器人回充端矫正机构通过第一调节组件与第二调节组件的配合，使得设置在第二调节组件上的复位组件能够在横向以及竖向进行移动，以此来适应不同的对接位置，同时，复位组件采用弹性连接件来对其进行辅助复位，以使得接插头对接完成后能够将其位置进行复位，以此来实现对于对接位置的纠偏，保证对接位置的准确性。
[0017]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术具体实施方式的移动充电机器人回充端矫正机构的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术具体实施方式的移动充电机器人回充端矫正机构的放大图。
[0020]附图标记
[0021]1、固定支架；2、第一调节组件；3、第二调节组件；4、复位组件；5、输电线；6、接插头；7、弹性连接件；8、弹性固定件；21、第一滑轨；22、第一滑块；31、第二滑轨；32、第二滑块。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]参考图1至图2，本技术具体实施方式的一种移动充电机器人回充端矫正机构，包括固定支架1、第一调节组件2、第二调节组件3以及复位组件4，其中，第一调节组件2设置在固定支架1上，第一调节组件2包括第一滑轨21和第一滑块22，第一滑轨21竖向设置，
第一滑块22设置在第一滑轨21上且能够在第一滑轨21上移动，以此来实现竖向调节。
[0025]具体地，第二调节组件3设置在第一调节组件2上，第二调节组件3包括第二滑轨31和第二滑块32，第二滑轨31横向设置在第一滑块22上，当第一滑块22在第一滑轨21上移动时，能够带动第二滑轨31同步移动，另外，第二滑轨31相对于与第一滑轨21垂直设置，且第二滑块32设置在第二滑轨31上，并能够在第二滑轨31上自由移动，以此来实现横向调节。
[0026]复位组件4设置在第二调节组件3上，第二调节组件3的第二滑块32横框平行设置的两个第二滑轨31，因此，用于与车辆进行对接的充电组件的接插头6设置在第二滑块32上，复位组件4设置在接插头6的输出端，因此也设置在第二滑块32上，并能够通过第二滑块32来带动其进行横向运动，而接插头6的输入端连接有输电线5，输电线5在不工作时设置在固定支架1上。
[0027]更具体地，复位组件4经由弹性连接件7与第一调节组件2相连，且弹性连接件7的长度相同，以能够限制复位组件4位于第一调节组件2与第二调节组件3所合围形成的空间中心。在接插头6与第一调节组件2上分别设置有能够与弹性连接件7的两端相连的弹性固定件8，当将接插头6进行对接时，由于作用力会导致接插头6的对接位置产生偏差，即复位组件4可能会产生横向位移或竖向位移，而固定设置的弹性固定件8的位置不发生变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动充电机器人回充端矫正机构，其特征在于，包括固定支架(1)、第一调节组件(2)、第二调节组件(3)以及复位组件(4)，所述第一调节组件(2)设置在所述固定支架(1)上，所述第二调节组件(3)设置在所述第一调节组件(2)上，所述复位组件(4)设置在所述第二调节组件(3)上，且所述复位组件(4)经由弹性连接件(7)与所述第一调节组件(2)相连。2.根据权利要求1所述的移动充电机器人回充端矫正机构，其特征在于，所述第一调节组件(2)包括竖向设置的第一滑轨(21)、以及设置在所述第一滑轨(21)上的第一滑块(22)，所述第一滑块(22)滑动连接于所述第一滑轨(21)。3.根据权利要求2所述的移动充电机器人回充端矫正机构，其特征在于，所述第一滑轨(21)对称设置，设置在各所述第一滑轨(21)上的所述第一滑块(22)分别与所述第二调节组件(3)的两端相连，以能够带动所述第二调节组件(3)在竖直方向上移动。4.根据权利要求1所述的移动充电机器人回充端矫正机构，其特征在于，所述第二调节组件(3)包括横向设置的第二滑轨(31)、以及设置在所述第二滑轨(31)上的第二滑块(32)，所述第二滑块(32)与所述第二滑轨(31)滑动连接，以能够带动所述复位组件(4)同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森燚，苏星硕，戴昌志，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：新型
国别省市：