一种杆端关节轴承自动组装上料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种杆端关节轴承自动组装上料结构，包括固定支架和直线移动模组，固定支架上架设有装配流道，装配流道一侧设有杆件推动机构，装配流道前端分别设置有杆件上料台和内圈上料台，直线移动模组上设有L形挂板，L形挂板上设有拨料机构，拨料机构包括顶升气缸和手指气缸，手指气缸活塞端连接有两个限位拨片。本实用新型专利技术的有益效果是：采用直线移动模组、装配流道、杆件推动机构和拨料机构的组合结构，实现了拉杆和内圈精准上料，定位准确，自动化程度高，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种杆端关节轴承自动组装上料结构


[0001]本技术涉及杆端关节轴承生产
，具体涉及为一种杆端关节轴承自动组装上料结构。

技术介绍

[0002]杆端轴承又称杆端关节轴承，属于轴承中的关节轴承，而杆端关节轴承其由杆端部和轴承部构成，而轴承部上也设置有凸起，即轴承部上额外设置有拉杆；
[0003]由于杆端关节轴承结构带有拉杆，内圈和外圈无法一次装配成型，因此，现有的装配方式是先将外圈和拉杆进行装配，再将内圈压入，进行二次装配，但是装有外圈的拉杆部分无法通过输送机构进行固定，在输送线上传送时随着振动和移动速度会左右滑动，无法定位，只能通过人工进行逐个上料，再作二次装配，这种装配方式导致生产效率低下，增加人员劳动强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种杆端关节轴承自动组装上料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种杆端关节轴承自动组装上料结构，包括固定支架和直线移动模组，所述固定支架上架设有装配流道，所述装配流道一侧设有杆件推动机构，所述装配流道前端分别设置有杆件上料台和内圈上料台，所述直线移动模组上设有L形挂板，所述L形挂板上设有拨料机构，所述拨料机构包括顶升气缸和手指气缸，所述手指气缸活塞端连接有两个限位拨片。
[0006]优选的，所述装配流道上开设有杆件限位槽，所述杆件限位槽内开设有移料滑槽，两个所述限位拨片与所述移料滑槽相对应设置。
[0007]优选的，所述杆件推动机构包括U形卡块，所述U形卡块一端设有限位推板和推动气缸。
[0008]优选的，所述内圈上料台与所述装配流道之间具有倾斜角度，所述装配流道上设有与所述内圈上料台相对应的卡料板。
[0009]优选的，所述L形挂板靠近所述手指气缸的一侧设有导向滑轨，所述手指气缸与所述导向滑轨滑动连接，所述L形挂板上还设有定位垫板。
[0010]优选的，所述顶升气缸位于所述手指气缸一侧，所述顶升气缸活塞端与所述定位垫板抵触连接。
[0011]优选的，所述杆件上料台、所述内圈上料台均与所述装配流道相连通。
[0012]本技术的有益效果为：一种杆端关节轴承自动组装上料结构，采用直线移动模组、装配流道、杆件推动机构和拨料机构的组合结构，实现了拉杆和内圈精准上料，定位准确，自动化程度高，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的另一角度整体结构示意图；
[0015]图3为本技术的装配流道结构示意图；
[0016]图4为本技术的局部结构示意图。
[0017]图中：1
‑
固定支架，2
‑
直线移动模组，3
‑
装配流道，31
‑
杆件限位槽，32
‑
移料滑槽，4
‑
杆件推动机构，41
‑
U形卡块，42
‑
限位推板，43
‑
推动气缸，5
‑
杆件上料台，6
‑
内圈上料台，7
‑
L形挂板，8
‑
拨料机构，81
‑
顶升气缸，82
‑
手指气缸，83
‑
限位拨片，9
‑
卡料板，10
‑
导向滑轨，11
‑
定位垫板。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]参考图1
‑
4所示，一种杆端关节轴承自动组装上料结构，包括固定支架1和直线移动模组2，固定支架1上架设有装配流道3，用于接收杆件和内圈，装配流道3一侧设有杆件推动机构4，用于拉杆件推入上料，装配流道3前端分别设置有杆件上料台5和内圈上料台6，杆件上料台5和内圈上料台6分别用于拉杆件、内圈上料，并且杆件上料台5位于装配流道3前端，内圈上料台6位于装配流道3后端，内圈上料台6与装配流道3相交叉位置为装配工位，直线移动模组2上设有L形挂板7，L形挂板7上设有拨料机构8，拨料机构8通过直线移动模组2将拉杆件推送到装配工位，拨料机构8包括顶升气缸81和手指气缸82，手指气缸82活塞端连接有两个限位拨片83，顶升气缸81将限位拨片83向上插入拉杆件的外圈内，并且通过手指气缸82进行内撑限位。
[0020]装配流道3上开设有杆件限位槽31，用于固定拉杆件，防止其进入装配流道3后向两侧滑动或倾斜，便于杆件推动机构4平稳推出，杆件限位槽31内开设有移料滑槽32，两个限位拨片83与移料滑槽32相对应设置，移料滑槽32为通槽，便于限位拨片83从下端顶升进入并来回移动。
[0021]杆件推动机构4包括U形卡块41，U形卡块41一端设有限位推板42和推动气缸43，U形卡块41卡入拉杆件后端，通过推动气缸43沿装配流道3向装配工位处输送。
[0022]内圈上料台6与装配流道3之间具有倾斜角度，内圈通过倾斜角度自动下落，逐个上料，装配流道3上设有与内圈上料台6相对应的卡料板9，内圈落入装配流道2后，前端通过卡料板9限制定位。
[0023]L形挂板7靠近手指气缸82的一侧设有导向滑轨10，手指气缸82与导向滑轨10滑动连接，手指气缸82经顶升气缸81作用后沿导向滑轨10上下移动，L形挂板7上还设有定位垫板11。
[0024]顶升气缸81位于手指气缸82一侧，顶升气缸81活塞端与定位垫板11抵触连接。
[0025]杆件上料台5、内圈上料台6均与装配流道3相连通。
[0026]本结构中安装于冲压设备一侧，其中杆件上料台5和内圈上料台6均与自动输送线接驳；
[0027]首先拉杆件从杆件上料台5进入装配流道3内，通过杆件推动机构4向拨料机构8处推出，通过拨料机构8中的顶升气缸81将手指气缸82向上顶起，使得两个拨片83插入拉杆件的外圈中，并启动手指气缸82，两个拨片83向外撑开，拉杆件的外圈内壁夹紧，随后启动直线移动模组2，带动拨料机构8和拉杆件移动到装配工位处，此时内圈开始上料；
[0028]内圈通过内圈上料台6的倾斜角度自动落下，逐个进入装配流道3内，并通过卡料板9定位后保持在拉杆件的外圈上端位置，最后通过冲压设备将其压入，完成装配；
[0029]拨料机构8移出杆件后，杆件推动机构4复位，让出入料口，下一个拉杆件继续上料。
[0030]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆端关节轴承自动组装上料结构，包括固定支架(1)和直线移动模组(2)，其特征在于：所述固定支架(1)上架设有装配流道(3)，所述装配流道(3)一侧设有杆件推动机构(4)，所述装配流道(3)前端分别设置有杆件上料台(5)和内圈上料台(6)，所述直线移动模组(2)上设有L形挂板(7)，所述L形挂板(7)上设有拨料机构(8)，所述拨料机构(8)包括顶升气缸(81)和手指气缸(82)，所述手指气缸(82)活塞端连接有两个限位拨片(83)。2.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动组装上料结构，其特征在于：所述装配流道(3)上开设有杆件限位槽(31)，所述杆件限位槽(31)内开设有移料滑槽(32)，两个所述限位拨片(83)与所述移料滑槽(32)相对应设置。3.根据权利要求1所述的一种杆端关节轴承自动组装上料结构，其特征在于：所述杆件推动机构(4)包括U形卡块(41)，所述U形卡块(41)一端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：山承伟，金博雄，
申请(专利权)人：苏州市山花精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：