汽车主销角度测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车主销角度测量系统。该系统包括定位系统、探测装置、汽车中央处理器和汽车转向系统。定位系统包括四轮定位单元、四轮定位通讯单元、诊断解码单元以及人机界面。进行测量时，四轮定位单元发送转动方向盘指令及相应参数至诊断解码单元，该诊断解码单元产生相应汽车转向指令并将该汽车转向指令发送至汽车中央处理器，由汽车中央处理器控制汽车转向系统转动。同时，四轮定位单元通过四轮定位通讯单元发送测量指令至探测装置，由探测装置测量车轮位置数据，并将所测得的车轮位置数据经四轮定位通讯单元传送至四轮定位单元，从而计算得到汽车主销角度。本实用新型专利技术节省人力，方便测量操作，提高了测量效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种汽车主销角度测量系统。
技术介绍
四轮定位仪主要用于检测汽车车轮之间的相互位置和角度以确定汽车车轮定位 参数，从而指导汽车维修机师调整车轮定位参数，以满足汽车设计要求，实现汽车行驶的平 顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。四轮定位仪测量的角度主要有车轮角度和转向系统角度，前者包括前束角、外倾 角等，后者即为主销角度，包括主销后倾角和主销内倾角。通常，用于测量主销角度的方法， 首先读取装夹在车辆前轮上的传感器的数据，然后将方向盘分别左转及右转一定角度，并 读取左转及右转时传感器的数据，通过计算得到主销后倾角及主销内倾角。这种测量方法 通过人工转动方向盘来实现方向盘的左转和右转，即该种测量方法一般需要两个人操作， 其中一个人操作四轮定位仪主机，另一个人到驾驶室转动方向盘，造成人力上的浪费；若由 一个人操作，则需其在四轮定位仪主机与驾驶室间来回跑动，由于进行四轮定位时，通常是 将车辆放置在举升机上，再将举升机举升到一定高度(通常为1. 2 1. 8m)来进行检测的， 这样在每次进行主销角度测量时操作人员均需上下驾驶室，非常不方便。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述不足，提供一种能 够节省人力、方便测量操作、提高测量效率的自动测量汽车主销角度的汽车主销角度测量 系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车主销角度测量系 统，其包括定位系统、固定于待测汽车车轮上用于测量车轮位置数据的探测装置以及位于 待测汽车内部的汽车中央处理器和汽车转向系统，其中，所述定位系统包括四轮定位单元、 四轮定位通讯单元、诊断解码单元以及人机界面；所述四轮定位单元发送转动方向盘指令 及相应参数至所述诊断解码单元，该诊断解码单元接收所述转动方向盘指令及相应参数， 产生相应汽车转向指令，并将该汽车转向指令发送至所述汽车中央处理器，由该汽车中央 处理器根据该汽车转向指令控制所述汽车转向系统转动；所述四轮定位单元同时通过所述 四轮定位通讯单元发送测量指令至所述探测装置，该探测装置根据所述测量指令进行车轮 位置数据的测量，该探测装置将所测得的车轮位置数据经所述四轮定位通讯单元传送至所 述四轮定位单元，由该四轮定位单元计算得到汽车主销角度。所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元位于一体式设备中，所 述人机界面连接至所述四轮定位单元和所述诊断解码单元。所述四轮定位单元、四轮定位通讯单元以及诊断解码单元为独立设备，分别为四 轮定位主机、四轮定位通讯设备盒以及诊断解码设备。所述诊断解码设备与所述四轮定位主机由所述四轮定位通讯设备盒通讯连接。所述人机界面为与所述四轮定位主机连接的独立设备或设置于该四轮定位主机 上。所述四轮定位通讯设备盒以射频方式与所述诊断解码设备及所述四轮定位主机 通讯连接。所述诊断解码单元包括四轮定位接口、诊断电控单元、信号处理电路及通讯单元， 其中所述信号处理电路包括CANBUS总线信号处理电路、ODB II信号处理电路及汽车转向 信号处理电路；所述四轮定位接口接收所述四轮定位单元发送的转动方向盘指令及相应参 数，所述诊断电控单元根据该转动方向盘指令及相应参数形成汽车转向信号，该汽车转向 信号经汽车转向信号处理电路处理产生汽车转向指令，该汽车转向指令由通讯单元传送至 汽车中央处理器。所述参数包括转向力、转向力力矩及车速信号。所述四轮定位通讯单元以射频方式与所述探测装置通讯连接。所述探测装置对车轮位置数据的测量是实时测量。本技术通过将四轮定位单元和诊断解码单元相结合，同时控制汽车转向系统 实现转向及探测装置实现车轮位置数据测量，使得在利用探测装置进行待测汽车的车轮位 置数据测量的同时，可以自动转动待测汽车的方向盘，以实现对于汽车主销角度的测量，因 此，由一人单独操作四轮定位主机即可实现对汽车主销角度的测量，可节省人力；且无需操 作者在四轮定位主机与驾驶室间来回跑动，上下驾驶室，方便进行测量操作，并能够大大提 高测量效率。且，本技术车轮定位单元可根据待测汽车的车型发送符合其通信协议的 相应转动方向盘指令及相应参数至诊断解码单元，与其建立通讯，因此可适用于多种汽车 车型。以下结合附图及实施例对本技术的汽车主销角度测量系统加以进一步说明。附图说明图1为本技术汽车主销角度测量系统第一较佳实施例的结构示意图。图2为图1中的第一较佳实施例的具体结构示意图。图3为图1中的第一较佳实施例的诊断解码单元的结构示意图。图4为本技术汽车主销角度测量系统第二较佳实施例的结构示意图。图5为图4中的第二较佳实施例的诊断解码单元的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术汽车主销角度测量系统第一较佳实施例包括定位系统10、用于测量车轮位置数据的探测装置20以及位于待测汽车内部的汽车中央处理器(即汽 车CPU) 30和汽车转向系统40。其中，定位系统10通过汽车中央处理器30控制汽车转向系统40实现转向，同时， 控制探测装置20进行车轮位置数据的测量。如图2所示，定位系统10为一体式系统，包括 四轮定位单元11、四轮定位通讯单元13、诊断解码单元15及人机界面17，即四轮定位单元11、四轮定位通讯单元13、诊断解码单元15及人机界面17被整合于一体式设备中。其中，四 轮定位单元11发送控制命令，接收并处理测量数据，其分别连接至四轮定位通讯单元13、诊断解码单元15以及人机界面17。四轮定位通讯单元13将四轮定位单元11和探测装置 20通讯连接，以便四轮定位单元11通过该四轮定位通讯单元13控制探测装置20的运行并 与探测装置20进行数据传递，在本实施例中，该四轮定位通讯单元13以射频方式与探测装 置20进行通讯连接，可包括射频接收/发送单元，当然，该四轮定位通讯单元也可采用其他 方式，例如有线方式，与探测装置20连接。诊断解码单元15连接至四轮定位单元11，并可与汽车中央处理器30通讯，接收四 轮定位单元11发出的转动方向盘指令及相应参数如转向力、转向力力矩及车速信号等，将 其经过分析处理后发送可识别的执行指令给汽车中央处理器30，以令汽车中央处理器30 控制汽车转向系统40根据指令自动转动汽车方向盘。此外，诊断解码单元15还用于通过 汽车中央处理器30对汽车的各项性能参数进行检测、处理以及分析，从而了解汽车的运行 状态，判断其是否出现某些故障。如图3所示，诊断解码单元15包括四轮定位接口 151、诊断电控(EOT)单元152、 信号处理电路153及通讯单元154。其中，四轮定位接口 151将诊断解码单元15连接至四 轮定位单元11，其一端连接至四轮定位单元11，另一端连接至诊断电控单元152，以令四轮 定位单元11和诊断电控单元152之间可进行信号传输。诊断电控单元152则按照通讯协 议，根据四轮定位接口 151传送的四轮定位单元11的指令发送相应的信号至信号处理电路 153，由该信号处理电路153进行处理，产生便于发送且汽车中央处理器30可识别的执行指 令。该信号处理电路153包括CANBUS (控制器局域网总线，Controller Area Network-BUS) 总线信号处理电路1531、ODB II (本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车主销角度测量系统，其特征在于，包括定位系统、固定于待测汽车车轮上用于测量车轮位置数据的探测装置以及位于待测汽车内部的汽车中央处理器和汽车转向系统，其中，所述定位系统包括四轮定位单元、四轮定位通讯单元、诊断解码单元以及人机界面；所述四轮定位单元发送转动方向盘指令及相应参数至所述诊断解码单元，该诊断解码单元接收所述转动方向盘指令及相应参数，产生相应汽车转向指令，并将该汽车转向指令发送至所述汽车中央处理器，由该汽车中央处理器根据该汽车转向指令控制所述汽车转向系统转动；所述四轮定位单元同时通过所述四轮定位通讯单元发送测量指令至所述探测装置，该探测装置根据所述测量指令进行车轮位置数据的测量，该探测装置将所测得的车轮位置数据经所述四轮定位通讯单元传送至所述四轮定位单元，由该四轮定位单元计算得到汽车主销角度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，吕光俊，
申请(专利权)人：深圳市元征软件开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]