一种光伏电站运维无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电站运维无人机，包括无人机机体、螺旋桨架、电机、螺旋桨，螺旋桨架安装在无人机机体侧面，电机安装在螺旋桨架的末端，螺旋桨安装在电机的输出轴上，无人机机体的侧面设置多自由度相机支架，多自由度相机支架上安装相机；无人机机体上还设有温湿度传感器、电池、扬声器，螺旋桨架上安装支腿和照明灯。该光伏电站运维无人机，通过无人机对光伏电站拍摄相比人工巡逻检查效率更高，节省时间、成本低，而且地形限制对无人机飞行摄像的影响更小，非常实用；多自由度相机支架末端设置相机安装主板和相机安装副板，通过一个相机支架实现两个相机的操控，且相机安装副板通过磁铁吸附实现折叠，减少占用空间。减少占用空间。减少占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站运维无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种光伏电站运维无人机。

技术介绍

[0002]光伏电站在使用的时候防止出现事故，所以要定期检查，在光伏电站巡检中，由于光伏电站设备数量庞大，人工巡检光伏电站效率低，而且，人工巡检常常受地形影响，无法到达一些区域，从而产生巡检盲点；人工检查工作费时费力，同时检查效果不好；因此设计一种无人机用于光伏电站运维。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种光伏电站运维无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏电站运维无人机，包括无人机机体、螺旋桨架、电机、螺旋桨，所述螺旋桨架安装在无人机机体侧面，所述电机安装在螺旋桨架的末端，所述螺旋桨安装在电机的输出轴上，所述无人机机体的侧面设置多自由度相机支架，所述多自由度相机支架上安装相机；
[0005]所述多自由度相机支架包括支架安装座、第一活动臂、第二活动臂、连接柱、相机安装主板、相机安装副板，所述第一活动臂连接支架安装座，所述第二活动臂连接第一活动臂，所述连接柱连接第二活动臂，所述相机安装主板连接连接柱，所述相机安装副板连接相机安装主板，所述相机安装主板和相机安装副板上安装相机；
[0006]所述无人机机体上还设有温湿度传感器、电池、扬声器，所述螺旋桨架上安装支腿和照明灯。
[0007]优选的，所述无人机机体上端面安装支杆，所述温湿度传感器安装在支杆顶部。
[0008]优选的，所述电池安装在无人机机体的底部且电池底部设置无线充电接收盘，且电池与无线充电接收盘电连接。
[0009]优选的，相机安装主板和相机安装副板转动连接。
[0010]优选的，所述相机安装副板上设置磁铁，磁铁吸附在相机的底部。
[0011]优选的，所述照明灯连接灯柱，所述灯柱螺接在螺旋桨架上。
[0012]优选的，所述支腿螺接在螺旋桨架上，且支腿上设有六棱柱。
[0013]本技术的技术效果和优点：该光伏电站运维无人机，通过无人机对光伏电站拍摄相比人工巡逻检查效率更高，节省时间、成本低，而且地形限制对无人机飞行摄像的影响更小，非常实用；多自由度相机支架末端设置相机安装主板和相机安装副板，通过一个相机支架实现两个相机的操控，且相机安装副板通过磁铁吸附实现折叠，减少占用空间；设置的温湿度传感器可对光伏电站的温湿度进行监测；照明灯的灯柱也能进行照明，无人机意外坠落时，更加容易寻找；设置的无线充电接收盘，方便无人机电池充电。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的另一视角结构示意图；
[0016]图3为本技术的多自由度相机支架结构示意图。
[0017]图中：1、无人机机体；2、螺旋桨架；3、电机；4、螺旋桨；5、支腿；6、多自由度相机支架；61、支架安装座；62、第一活动臂；63、第二活动臂；64、连接柱；65、相机安装主板；66、相机安装副板；67、磁铁；7、相机；8、电池；9、照明灯；10、支杆；11、温湿度传感器；12、无线充电接收盘；13、扬声器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]本技术提供了如图1
‑
2所示的一种光伏电站运维无人机，包括无人机机体1、螺旋桨架2、电机3、螺旋桨4，螺旋桨架2安装在无人机机体1侧面，电机3安装在螺旋桨架2的末端，电机3的输出轴向上设置，螺旋桨4安装在电机3的输出轴上，无人机机体1上设有电池8、扬声器13，螺旋桨架2上安装支腿5和照明灯9。无人机机体1上端面安装支杆10，温湿度传感器11安装在支杆10顶部。
[0020]电池8安装在无人机机体1的底部且电池8底部设置无线充电接收盘12，且电池8与无线充电接收盘12电连接，当无人机停至无线充电发射盘上侧时，通无线充电接收盘12向电池8内充电。
[0021]照明灯9连接灯柱，灯柱为空心的耐克力柱形结构，外壁设置螺纹，灯柱螺接在螺旋桨架2上，且上端高出螺旋桨架21
‑
2cm，灯柱内设置灯片、纽扣电池，纽扣电池供电将灯片照亮，用于提示无人机位置，当无人机意外坠落时，更加容易寻找。支腿5上端设置螺杆，通过螺杆螺接在螺旋桨架2上，且螺杆下侧设有六棱柱，六棱柱的设置使得支腿5拆装更加方便；支腿为柱状灯，底部设置按压式开关，当无人机落地后，按压式开关受到无人机重力压动，开关启动柱状灯亮起，起到启停提示作用。
[0022]如图3，无人机机体1的侧面设置多自由度相机支架6，多自由度相机支架6包括支架安装座61、第一活动臂62、第二活动臂63、连接柱64、相机安装主板65、相机安装副板66，第一活动臂62连接支架安装座61，支架安装座61内设置电机，电机连接并驱动第一活动臂62围绕Y轴旋转，第二活动臂63连接第一活动臂62，第一活动臂62末端也设置电机，该电机连接并驱动第二活动臂63围绕Z轴旋转，第二活动臂63的末端设置电机，连接柱64连接第二活动臂63，电机连接并驱动连接柱64围绕X轴旋转，相机安装主板65连接连接柱64，相机安装主板65下端中间设置凸起，相机安装副板66上端设置凹口，凸起设置在凹口内并通过轴连接，使得相机安装副板66可旋转，相机安装主板65和相机安装副板66上安装相机7，根据使用需求进行安装，可安装普通摄像机和热成像摄像机；相机安装副板66上设置磁铁67，磁铁67吸附在相机7的底部，当只进行一个相机7的安装时，相机安装副板66可折叠，减少占用空间。
[0023]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站运维无人机，包括无人机机体(1)、螺旋桨架(2)、电机(3)、螺旋桨(4)，所述螺旋桨架(2)安装在无人机机体(1)侧面，所述电机(3)安装在螺旋桨架(2)的末端，所述螺旋桨(4)安装在电机(3)的输出轴上，其特征在于：所述无人机机体(1)的侧面设置多自由度相机支架(6)，所述多自由度相机支架(6)上安装相机(7)；所述多自由度相机支架(6)包括支架安装座(61)、第一活动臂(62)、第二活动臂(63)、连接柱(64)、相机安装主板(65)、相机安装副板(66)，所述第一活动臂(62)连接支架安装座(61)，所述第二活动臂(63)连接第一活动臂(62)，所述连接柱(64)连接第二活动臂(63)，所述相机安装主板(65)连接连接柱(64)，所述相机安装副板(66)连接相机安装主板(65)，所述相机安装主板(65)和相机安装副板(66)上安装相机(7)；所述无人机机体(1)上还设有温湿度传感器(11)、电池(8)、扬声器(13)，所述螺旋桨架(2)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建鑫，孙志伟，牛东洋，李伟，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司河北清洁能源分公司，
类型：新型
国别省市：