一种电力用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机技术领域的一种电力用无人机，包括主机体，为无人机的机体，其上设置了多个旋翼；夹钳，为水平夹持的夹具，安装在延伸管两侧，所述延伸管固定安装在主机体前端底部，所述延伸管伸出在旋翼转动范围外部；主摄像头，固定吊挂在所述主机体的底部，所述延伸管的最外端还设置了定位摄像头，能够更方便更准确的对高空电线上的危险吊挂物进行清理，避免人员在高空操作的危险，而且以无人机代替人员，在危险环境来进行危险操作，同时还能在紧急情况下对电线进行灭火，还不惧怕高压电的危险，高空电力抢修非常方便，本装置清理搜寻视野广，夹持障碍物时有单独视野，更加精准。精准。精准。

【技术实现步骤摘要】
一种电力用无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种电力用无人机。

技术介绍

[0002]现在电力应急方面，因为高度较高，带电作业，断电困难，导致有些在地面非常方便的操作，在电线上就变得非常困难，而且具有较高的危险性，不仅有掉落的危险，还有电的危险。
[0003]当有些较轻的物品随强气流漂浮悬挂在电线上时，就很难清理，而如果是较轻的风筝丝线，悬挂在电线上，随风横向漂浮，根本难以取下，当下雨天时，这些漂浮的丝线被雨水浸透开始垂下，并且浸透了，就具有强导电性，非常危险，尤其是非常长的线，又细又难以看见，电力工作人员，即使发现了也很难清理，很难进行高空操作，具有较高危险性，可是清理又随时具有安全隐患，现在需要一种方便清理高空电线的杂物的无人机，来代替人工操作，从而使人员处于安全环境，使用无人机进行危险操作，使人员安全得以保障。
[0004]基于此，本技术设计了一种电力用无人机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电力用无人机，能够更方便更准确的对高空电线上的危险吊挂物进行清理，避免人员在高空操作的危险，而且以无人机代替人员，在危险环境来进行危险操作，同时还能在紧急情况下对电线进行灭火，还不惧怕高压电的危险，高空电力抢修非常方便，本装置清理搜寻视野广，夹持障碍物时有单独视野，更加精准。
[0006]本技术是这样实现的：一种电力用无人机，包括：
[0007]主机体，为无人机的机体，其上设置了多个旋翼；
[0008]夹钳，为水平夹持的夹具，安装在延伸管两侧，所述延伸管固定安装在主机体前端底部，所述延伸管伸出在旋翼转动范围外部；
[0009]主摄像头，固定吊挂在所述主机体的底部，所述延伸管的最外端还设置了定位摄像头；
[0010]灭火装置，为干粉喷雾式灭火装置，设置在主机体后端底部，所述灭火装置的喷雾方向与夹钳的方向相反。
[0011]进一步地，所述夹钳还包括伸缩杆和齿条，所述夹钳的内端设置了圆弧形的夹具齿轮，两个所述夹钳内端的夹具齿轮之间啮合了齿条，所述齿条的转动轴连接在伸缩杆的驱动轴上；
[0012]所述夹钳内端的夹具齿轮、伸缩杆和齿条都设置在延伸管内部；
[0013]所述夹钳为橡胶夹具。
[0014]进一步地，所述灭火装置包括干粉盒和导向管，所述干粉盒为内部存有带压灭火干粉，所述导向管向下倾斜的连接在干粉盒后端一侧，所述干粉盒与导向管之间的夹角S在60
°‑
30
°
之间；
[0015]所述导向管的最下端设置了雾化喷嘴，所述导向管上还设置了电磁阀，所电磁阀与主机体内的控制器电连接。
[0016]进一步地，所述定位摄像头为鱼眼摄像机；
[0017]所述主摄像头为360
°
旋转的户外防水摄像头。
[0018]本技术的有益效果是：1、本技术对高空电线上吊挂的障碍物，能够方便的清理，通过无人机操作，不需要人员攀爬，也不需要使用上升人的吊挂机械，更加不惧怕高压电的危险，操作更加方便安全；
[0019]2、本装置有两个摄像头，一个全景寻找危险吊挂物品，另一个在夹持操作过程中提供更加精准的单独视野，能够直接观察夹钳，没有视野上的高度差别，夹持更加方便，符合第一视野进行操作，更加方便；
[0020]3、本装置增加了一个灭火装置，能够紧急情况下，给高压线上的危险物品进行灭火，避免更大危险，操作也非常简单，有效避免因为短路发生的电打火情况，对控制危险起到帮助。
附图说明
[0021]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0022]图1为本技术无人机结构示意图；
[0023]图2为本技术无人机仰视图；
[0024]图3为本技术无人机侧面示意图；
[0025]图4为本技术夹钳夹紧状态示意图；
[0026]图5为本技术夹钳张开状态示意图；
[0027]图6为本技术灭火装置结构示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1‑
主机体，11
‑
旋翼，2
‑
夹钳，21
‑
延伸管，22
‑
伸缩杆，23
‑
夹具齿轮，24
‑
齿条，3
‑
主摄像头，31
‑
定位摄像头，4
‑
灭火装置，41
‑
干粉盒，42
‑
雾化喷嘴，43
‑
导向管。
具体实施方式
[0030]请参阅图1至6所示，本技术提供一种技术方案：一种电力用无人机，包括：
[0031]主机体1，为无人机的机体，其上设置了多个旋翼11；
[0032]夹钳2，为水平夹持的夹具，安装在延伸管21两侧，所述延伸管21固定安装在主机体1前端底部，所述延伸管21伸出在旋翼11转动范围外部；
[0033]主摄像头3，固定吊挂在所述主机体1的底部，所述延伸管21的最外端还设置了定位摄像头31；
[0034]灭火装置4，为干粉喷雾式灭火装置，设置在主机体1底部，所述灭火装置4的喷雾方向与夹钳2的方向正好相反，能够更方便更准确的对高空电线上的危险吊挂物进行清理，避免人员在高空操作的危险，而且以无人机代替人员，在危险环境来进行危险操作，同时还能在紧急情况下对电线进行灭火，还不惧怕高压电的危险，高空电力抢修非常方便，本装置清理搜寻视野广，夹持障碍物时有单独视野，更加精准。
[0035]其中，夹钳2还包括伸缩杆22和齿条24，所述夹钳2的内端设置了圆弧形的夹具齿
轮23，两个所述夹钳2内端的夹具齿轮23之间啮合了齿条24，所述齿条24的转动轴连接在伸缩杆22的驱动轴上，所述齿条24通过轴承能转动的架设在延伸管21内部；
[0036]所述夹钳2内端的夹具齿轮23、伸缩杆22和齿条24都设置在延伸管21内部；
[0037]所述夹钳2为橡胶夹具，便于夹持，而且结构夹钳2的结构简单，夹持稳定，水平夹持更加便于清理杂物；
[0038]灭火装置4包括干粉盒41和导向管43，所述干粉盒4内部存有带压的灭火干粉，所述导向管43向下倾斜的连接在干粉盒41后端一侧，所述干粉盒41与导向管43之间的夹角S在60
°‑
30
°
之间；
[0039]所述导向管43的最下端设置了雾化喷嘴42，所述导向管43上还设置了电磁阀，所电磁阀与主机体1内的控制器电连接，能够方便的进行灭火操作；
[0040]定位摄像头31为鱼眼摄像机；
[0041]所述主摄像头3为360
°
旋转的户外防水摄像头，便于对障碍物和夹钳2的观察。
[0042]在本技术的一个具体实施例中：
[0043]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力用无人机，其特征在于，包括：主机体(1)，为无人机的机体，其上设置了多个旋翼(11)；夹钳(2)，为水平夹持的夹具，安装在延伸管(21)两侧，所述延伸管(21)固定安装在主机体(1)前端底部，所述延伸管(21)伸出在旋翼(11)转动范围外部；主摄像头(3)，固定吊挂在所述主机体(1)的底部，所述延伸管(21)的最外端还设置了定位摄像头(31)；灭火装置(4)，为干粉喷雾式灭火装置，设置在主机体(1)后端底部，所述灭火装置(4)的喷雾方向与夹钳(2)的方向相反。2.根据权利要求1所述的一种电力用无人机，其特征在于：所述夹钳(2)还包括伸缩杆(22)和齿条(24)，所述夹钳(2)的内端设置了圆弧形的夹具齿轮(23)，两个所述夹钳(2)内端的夹具齿轮(23)之间啮合了齿条(24)，所述齿条(24)的转动轴连接在伸缩杆(22)的驱动轴上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张隆凯，林成，王辉，
申请(专利权)人：福建福莱航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：