本实用新型专利技术公开了一种露天矿山生态修复成效监测装置，其技术方案是：包括无人机本体，所述无人机本体底部四个拐角处转动连接有转动杆，四个所述转动杆远离所述无人机本体的那一侧顶部转动连接有转动叶，所述转动杆外壁固定安装有支撑架，所述无人机本体底部固定安装有安装座，所述安装座底部中间位置安装有摄像装置，其在无人机飞到矿山上空时，能从而上空来监测矿山环境的生态修复成效，所述安装座底部在所述摄像装置前侧安装有遮挡装置，涉及矿山生态修复成效监测技术领域，本实用新型专利技术能够通过伺服电机与伺服马达一带动摄像头进行微调，从而使得摄像头能转动至指定的角度，从而提高生态环境恢复监测的精准度。提高生态环境恢复监测的精准度。提高生态环境恢复监测的精准度。
【技术实现步骤摘要】
一种露天矿山生态修复成效监测装置
[0001]本技术涉及矿山生态修复成效监测
，具体涉及一种露天矿山生态修复成效监测装置。
技术介绍
[0002]现有申请号为CN202020245569.5公开发布了一种无人机环境监测修复装置，其中包括：所述机身外部的两侧安装有无人机机翼，所述无人机机翼上方的一侧安装有第一无人机螺旋桨，所述机身顶端的中间位置处安装减阻通风口，所述机身内部的一侧中间位置处安装有监测摄像头，所述机身外部的底端两侧安装有降落支撑腿，所述降落支撑腿底端的上方安装有缓冲减震弹簧，所述降落支撑腿与所述缓冲减震弹簧的底端安装有万向轮，在设备上安装有减震弹簧、防阻通风口和监测装置，装置使无人机更加的稳定，可以有效地给工作人员减轻麻烦和负担，使监测的数据更加的稳定和安全，防止风力过大导致无人机不稳定和损坏等问题。
[0003]现有技术存在以下不足：上述的一种无人机环境监测修复装置虽然可以有效地给工作人员减轻麻烦和负担，使监测的数据更加的稳定和安全，可是在无人机飞到高空中对矿山的生态修复成效进行监测时，就会面临一个问题，就是该无人机上的摄像头不能在悬停时，摄像头不能不同的角度进行拍摄，需要无人机旋转才能对不同角度的区域进行生态修复成效监测，这样在进行一些小角度调节时，就难以进行调解，从而影响最终的生态修复成效监测结果。
[0004]因此，专利技术一种露天矿山生态修复成效监测装置很有必要。
技术实现思路
[0005]为此，本技术提供一种露天矿山生态修复成效监测装置，以解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种露天矿山生态修复成效监测装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部四个拐角处转动连接有转动杆，四个所述转动杆远离所述无人机本体的那一侧顶部转动连接有转动叶，所述转动杆外壁固定安装有支撑架；
[0007]所述无人机本体底部固定安装有安装座，所述安装座底部中间位置安装有摄像装置，其在无人机飞到矿山上空时，能从而上空来监测矿山环境的生态修复成效，所述安装座底部在所述摄像装置前侧安装有遮挡装置，其在对矿山环境的生态修复成效进行监测时，能遮挡住阳光。
[0008]优选的，所述摄像装置包括：伺服电机、摄像头、伺服马达一；
[0009]所述伺服电机输出端固定连接有转动槽，所述转动槽内壁左右两侧与所述摄像头左右两侧转动连接，所述摄像头左侧与所述伺服马达一输出端固定连接。
[0010]优选的，所述安装座底部固定安装有外壳一，所述外壳一内壁顶部固定安装有伺
服电机，伺服电机输出端与所述外壳一内壁底部转动连接。
[0011]优选的，所述转动槽左侧外壁固定安装有外壳二，所述外壳二左侧内壁与所述伺服马达一左侧外壁固定连接。
[0012]优选的，所述遮挡装置包括：固定槽、转动页、伺服马达二；
[0013]所述固定槽顶部与所述安装座底部固定连接，所述固定槽位于所述转动槽的正前方。
[0014]优选的，所述固定槽内壁左右两侧与所述转动页左右两侧外壁转动连接，所述转动页左侧与所述伺服马达二输出端固定连接。
[0015]优选的，所述伺服马达二左侧固定安装有外壳三，所述外壳三右侧与所述固定槽左侧固定连接，所述安装座底部开设有凹槽。
[0016]本技术的有益效果是：通过现有的技术上进行改进，通过设伺服电机与伺服马达一，通过伺服电机带动转动槽进行转动，从而带动摄像头进行前后左右360
°
旋转，同时也能通过伺服马达一来直接带动摄像头进行旋转，从而使得摄像头能上下进行180
°
的旋转，从而使得摄像头能够在无人机悬停时，能够旋转不同的角度，从而能够监测到更多的区域，同时在进行小角度的调节时，也能够通过伺服电机与伺服马达一带动摄像头进行微调，从而使得摄像头能转动至指定的角度，从而提高生态环境恢复监测的精准度。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的主视图；
[0018]图2为本技术提供的仰视图；
[0019]图3为本技术提供的摄像装置爆炸图；
[0020]图4为本技术提供的遮挡装置爆炸图。
[0021]图中：无人机本体1、转动叶2、支撑架3、安装座4、外壳一5、伺服电机6、转动槽7、摄像头8、伺服马达一9、外壳二10、固定槽11、转动页12、伺服马达二13、外壳三14、凹槽15、转动杆16。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]参照附图1
‑
4，本技术提供的一种露天矿山生态修复成效监测装置，为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种露天矿山生态修复成效监测装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部四个拐角处转动连接有转动杆16，四个转动杆16远离无人机本体1的那一侧顶部转动连接有转动叶2，转动杆16外壁固定安装有支撑架3，无人机本体1采用的MINI B6智能航拍无人机，无人机本体1为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在无人机本体1进行露天矿山生态修复成效监测时，是通过其内的控制系统驱动转动叶2进行旋转，从而使得无人本体1产生升力，从而飞向高空进行生态修复成效监测，而在降落时，是通过支撑架3来支撑无人机本体1进行着陆工作。
[0024]无人机本体1底部固定安装有安装座4，伺服电机6输出端固定连接有转动槽7，转
动槽7内壁左右两侧与摄像头8左右两侧转动连接，摄像头8左侧与伺服马达一9输出端固定连接，安装座4底部固定安装有外壳一5，外壳一5内壁顶部固定安装有伺服电机6，伺服电机6输出端与外壳一5内壁底部转动连接，转动槽7左侧外壁固定安装有外壳二10，外壳二10左侧内壁与伺服马达一9左侧外壁固定连接，在无人机本体1进行生态修复成效监测工作时，通过摄像头8来从高空拍摄矿山的高空，在通过无线传输网络技术将影像发送至使用者的手机或者显示屏上，而在需要无人机本体1悬停对生态修复成效进行监测时，通过使用者的操作就能悬停在空中，再通过摄像头8进行拍摄，而需要摄像头8改变角度时，需要摄像头8横向旋转时，通过伺服电机6带动转动槽7进行旋转，从而使得转动槽7带动摄像头8进行旋转，从而改变摄像头8的朝向，而需要改变摄像头8的上下角度时，通过伺服马达一9直接带动摄像头8的上下角度，从而改变摄像头8的朝向的角度。
[0025]安装座4底部中间位置安装有摄像装置，摄像装置包括：伺服电机6、摄像头8、伺服马达一9，其在无人机飞到矿山上空时，能从而上空来监测矿山环境的生态修复成效，安装座4底部在摄像装置前侧安装有遮挡装置，遮挡装置包括：固定槽11、转动页12、伺服马达二13，其在对矿山环境的生态修复成效进行监测时，能遮挡住阳光。
[0026]固定槽11顶部与安装座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种露天矿山生态修复成效监测装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)底部四个拐角处转动连接有转动杆(16)，四个所述转动杆(16)远离所述无人机本体(1)的那一侧顶部转动连接有转动叶(2)，所述转动杆(16)外壁固定安装有支撑架(3)；所述无人机本体(1)底部固定安装有安装座(4)，其特征在于：所述安装座(4)底部中间位置安装有摄像装置，其在无人机飞到矿山上空时，能从而上空来监测矿山环境的生态修复成效，所述安装座(4)底部在所述摄像装置前侧安装有遮挡装置，其在对矿山环境的生态修复成效进行监测时，能遮挡住阳光。2.根据权利要求1所述的一种露天矿山生态修复成效监测装置，其特征在于，所述摄像装置包括：伺服电机(6)、摄像头(8)、伺服马达一(9)；所述伺服电机(6)输出端固定连接有转动槽(7)，所述转动槽(7)内壁左右两侧与所述摄像头(8)左右两侧转动连接，所述摄像头(8)左侧与所述伺服马达一(9)输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种露天矿山生态修复成效监测装置，其特征在于，所述安装座(4)底部固定安装有外壳一(5)，所述外壳一(...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛国政，殷亚秋，陈依蔓，方媛，曹毅，陈岩，邹建渡，黄永坚，何嘉敏，林燕慧，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：
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