一种超声波感知搜救设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种超声波感知搜救设备及其使用方法，包括无人机，所述无人机正面和背面的两侧均固定连接有机翼，所述无人机的底部活动连接有机箱，所述机箱的正面底部固定连接有超声波探测器，所述超声波探测器底部的两侧均固定连接有超声波发射端，所述超声波探测器顶部的两侧均固定连接有连板，所述连板的顶部贯穿至机箱的内部，所述机箱正面的两侧均设置有传动机构。本发明专利技术由连接机构带动稳固杆插入杆的内部，使无人机与机箱连接，再由传动机构带动卡杆插入连板的内部，使机箱与超声波探测器连接，使用者在使用时超声波感知搜救设备可以在高空进行感知，从而不会被周围环境的树苗或者山体遮挡，能扩大搜救范围。能扩大搜救范围。能扩大搜救范围。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波感知搜救设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及超声波
，具体为一种超声波感知搜救设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]超声波是一种波长极短的机械波，在空气中波长一般短于2cm。它必须依靠介质进行传播，无法存在于真空（如太空）中。它在水中传播距离比空气中远，但因其波长短，在空气中则极易损耗，容易散射，不如可听声和次声波传得远，不过波长短更易于获得各向异性的声能，可用于清洗、碎石、杀菌消毒等。在医学、工业上有很多的应用。
[0003]超声波在用于在搜救领域时一般为超声波感知搜救设备，超声波感知搜救设备在使用时不能安装在无人机上，导致使用者在使用时超声波感知搜救设备不能在高空进行感知，从而容易被周围环境的树苗或者山体遮挡，不能扩大搜救范围。
[0004]因此，需要对超声波感知搜救设备进行设计改造，有效的防止其不能扩大搜救范围的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种超声波感知搜救设备及其使用方法，具备可以扩大搜救范围的优点，解决了超声波感知搜救设备不能扩大搜救范围的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超声波感知搜救设备，包括无人机，所述无人机正面和背面的两侧均固定连接有机翼，所述无人机的底部活动连接有机箱，所述机箱的正面底部固定连接有超声波探测器，所述超声波探测器底部的两侧均固定连接有超声波发射端，所述超声波探测器顶部的两侧均固定连接有连板，所述连板的顶部贯穿至机箱的内部，所述机箱正面的两侧均设置有传动机构，所述机箱的顶部固定连接有插入杆，所述无人机的两侧均设置有连接机构；所述传动机构包括推动轴，所述推动轴设置在机箱正面的两侧，所述推动轴的背面贯穿至机箱的内部固定连接有传动套，所述传动套的内侧固定连接有连接块，所述连接块的内侧活动连接有拉动板，所述拉动板的内侧活动连接有移动板，所述移动板的内侧固定连接有卡杆，所述卡杆的内侧贯穿至连板的内部；所述连接机构包括传动轴，所述传动轴设置在无人机的两侧，所述传动轴的内侧贯穿至无人机的内部固定连接有齿轮一，所述齿轮一的顶部和底部均设置有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述齿轮二的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套靠近插入杆的一侧固定连接有导向板，所述导向板靠近插入杆的一侧固定连接有稳固杆，所述稳固杆靠近插入杆的一侧贯穿至插入杆的内部。
[0007]作为本专利技术优选的，所述机箱两侧的前端和后端均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有垫板。
[0008]作为本专利技术优选的，所述推动轴的正面固定连接有推动板，所述推动板的表面设
置有防滑纹。
[0009]作为本专利技术优选的，所述传动套的内部滑动连接有光杆，所述光杆的顶部和底部分别与机箱内壁的顶部和底部固定连接。
[0010]作为本专利技术优选的，所述移动板外侧的顶部固定连接有弹板，所述弹板的外侧与机箱的内壁固定连接。
[0011]作为本专利技术优选的，所述移动板的顶部和底部均固定连接有导向块，所述机箱内壁的顶部和底部均开设有导向槽，所述导向块和导向槽滑动连接。
[0012]作为本专利技术优选的，所述导向板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述无人机内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑块和滑槽滑动连接。
[0013]作为本专利技术优选的，包括以下步骤：S1：使用者手动通过机箱将插入杆插入无人机的内部，再手动转动传动轴，传动轴带动齿轮一转动，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺套向靠近插入杆的一侧移动，螺套带动导向板向靠近插入杆的一侧移动，导向板带动稳固杆插入插入杆的内部，使机箱与无人机的底部连接，然后执行S2；S2：使用者通过推动板推动推动轴向上移动，推动轴带动传动套向上移动，传动套带动连接块向上移动，连接块带动拉动板向外侧移动，拉动板带动移动板向外侧移动，移动板带动卡杆向外侧移动，同时压缩弹板，再通过超声波探测器将连板插入机箱的内部，再松开推动板，通过弹板带动移动板复位，通过移动板带动卡杆向内侧移动，通过卡杆插入连板的内部，使机箱和超声波探测器连接，再驱动无人机带动机箱向上移动，通过机箱带动超声波探测器向上移动，使超声波探测器可以在高空进行感知。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术由连接机构带动稳固杆插入杆的内部，使无人机与机箱连接，再由传动机构带动卡杆插入连板的内部，使机箱与超声波探测器连接，使用者在使用时超声波感知搜救设备可以在高空进行感知，从而不会被周围环境的树苗或者山体遮挡，能扩大搜救范围。
[0015]2、本专利技术通过设置支腿和垫板，可以对机箱的底部进行保护，防止机箱的底部与地面上的物品碰撞。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构图；图2为本专利技术图1的正视结构图；图3为本专利技术图1的正视剖面结构图；图4为本专利技术图1中无人机的正视剖面结构图；图5为本专利技术图4中A处的放大结构图；图6为本专利技术图3中B处的放大结构图。
[0017]图中：1、无人机；2、机翼；3、机箱；4、超声波探测器；5、超声波发射端；6、连板；7、传动机构；71、推动轴；72、传动套；73、连接块；74、拉动板；75、移动板；8、插入杆；9、连接机构；91、传动轴；92、齿轮一；93、齿轮二；94、螺纹杆；95、螺套；96、导向板；10、卡杆；11、稳固杆；12、支腿；13、垫板；14、推动板；15、光杆；16、弹板；17、导向块；18、导向槽；19、滑块；20、滑
槽。
实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1至图6所示，本专利技术提供的一种超声波感知搜救设备，包括无人机1，无人机1正面和背面的两侧均固定连接有机翼2，无人机1的底部活动连接有机箱3，机箱3的正面底部固定连接有超声波探测器4，超声波探测器4底部的两侧均固定连接有超声波发射端5，超声波探测器4顶部的两侧均固定连接有连板6，连板6的顶部贯穿至机箱3的内部，机箱3正面的两侧均设置有传动机构7，机箱3的顶部固定连接有插入杆8，无人机1的两侧均设置有连接机构9；传动机构7包括推动轴71，推动轴71设置在机箱3正面的两侧，推动轴71的背面贯穿至机箱3的内部固定连接有传动套72，传动套72的内侧固定连接有连接块73，连接块73的内侧活动连接有拉动板74，拉动板74的内侧活动连接有移动板75，移动板75的内侧固定连接有卡杆10，卡杆10的内侧贯穿至连板6的内部；连接机构9包括传动轴91，传动轴91设置在无人机1的两侧，传动轴91的内侧贯穿至无人机1的内部固定连接有齿轮一92，齿轮一92的顶部和底部均设置有齿轮二93，齿轮二93与齿轮一92啮合，齿轮二93的内部固定连接有螺纹杆94本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波感知搜救设备，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）正面和背面的两侧均固定连接有机翼（2），所述无人机（1）的底部活动连接有机箱（3），所述机箱（3）的正面底部固定连接有超声波探测器（4），所述超声波探测器（4）底部的两侧均固定连接有超声波发射端（5），所述超声波探测器（4）顶部的两侧均固定连接有连板（6），所述连板（6）的顶部贯穿至机箱（3）的内部，所述机箱（3）正面的两侧均设置有传动机构（7），所述机箱（3）的顶部固定连接有插入杆（8），所述无人机（1）的两侧均设置有连接机构（9）；所述传动机构（7）包括推动轴（71），所述推动轴（71）设置在机箱（3）正面的两侧，所述推动轴（71）的背面贯穿至机箱（3）的内部固定连接有传动套（72），所述传动套（72）的内侧固定连接有连接块（73），所述连接块（73）的内侧活动连接有拉动板（74），所述拉动板（74）的内侧活动连接有移动板（75），所述移动板（75）的内侧固定连接有卡杆（10），所述卡杆（10）的内侧贯穿至连板（6）的内部；所述连接机构（9）包括传动轴（91），所述传动轴（91）设置在无人机（1）的两侧，所述传动轴（91）的内侧贯穿至无人机（1）的内部固定连接有齿轮一（92），所述齿轮一（92）的顶部和底部均设置有齿轮二（93），所述齿轮二（93）与齿轮一（92）啮合，所述齿轮二（93）的内部固定连接有螺纹杆（94），所述螺纹杆（94）的表面螺纹连接有螺套（95），所述螺套（95）靠近插入杆（8）的一侧固定连接有导向板（96），所述导向板（96）靠近插入杆（8）的一侧固定连接有稳固杆（11），所述稳固杆（11）靠近插入杆（8）的一侧贯穿至插入杆（8）的内部。2.根据权利要求1所述的一种超声波感知搜救设备，其特征在于：所述机箱（3）两侧的前端和后端均固定连接有支腿（12），所述支腿（12）的底部固定连接有垫板（13）。3.根据权利要求1所述的一种超声波感知搜救设备，其特征在于：所述推动轴（71）的正面固定连接有推动板（14），所述推动板（14）的表面设置有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种超声波感知搜救设备，其特征在于：所述传动套（72）的内部滑动连接有光杆（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，
申请(专利权)人：芍岫网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：