一种小型无人机取水器制造技术

本实用新型专利技术公开了无人机取水技术领域的一种小型无人机取水器，包括外壳、收线卷筒和取水罐，外壳为密封壳体，顶部通过设置了对接盖，所述对接盖通过安装螺杆锁紧吊装在无人机底部，其底部开设了牵线孔，所述牵线孔内还设置了熔断器，收线卷筒能转动的设置在所述外壳内，取水罐方便取水，能够通过纯机械化的取水罐，简化结构，从而减轻无人机的整体重量，达到小型化无人机取水的目的，并且通过熔断器对无人机进行保护，避免小型无人机的取水罐被缠绕而导致无人机损毁的情况，能够丢弃取水罐，并且线卷损失小，更换取水罐后可继续取样操作，使用简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机取水器


[0001]本技术涉及无人机取水
，特别是涉及一种小型无人机取水器。

技术介绍

[0002]在环境保护领域常常需要提取偏远水域的水质样本进行检测，以往通过人力到达目的地点作业的方式耗时低效，目前无人机作为一种高效的空中运载工具被广泛的使用，常用于无人机进行远程水质样本提取，可通过无人机载取水装置来实现，操作人员通过无人机遥控器，远程操控即可，给水质取样带来方便。
[0003]现有技术可实现的无人机取水装置，一般为了操作简单，大量的使用电子产品，尤其是装水的罐体，如果进水的盖子也用了电动装置，至少需要加装电机和阀体，导致这种取水装置体积和重量较大，必须挂载于大型无人机上使用，导致整体的便携性较差，而且即使用了大型无人机，取水量也不需要那么多，造成使用浪费。
[0004]而且取水时，水下环境是难以查看的，尤其水质较差的水域进行取水时，根本看不清水下情况，取水的容器很容易被水下的石头缝隙、水草或者树枝等异物挂连，导致无人机被拉扯，很容易落入水中，如此不仅不能方便的对水质进行取样，还很大可能损失无人机。
[0005]基于此，本技术设计了一种小型无人机取水器，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种小型无人机取水器，能够通过纯机械化的取水罐，简化结构，从而减轻无人机的整体重量，达到小型化无人机取水的目的，并且通过熔断器对无人机进行保护，避免小型无人机的取水罐被缠绕而导致无人机损毁的情况，能够丢弃取水罐，并且线卷损失小，更换取水罐后可继续取样操作，使用简单，操作方便。
[0007]本技术是这样实现的：一种小型无人机取水器，包括：
[0008]外壳，为密封壳体，顶部设置了对接盖，所述对接盖通过螺杆锁紧吊装在无人机底部，所述外壳底部开设了牵线孔，所述牵线孔内还设置了熔断器；
[0009]收线卷筒，能转动卷绕的设置在所述外壳内，其转动轴与减速器的输出端通过齿轮啮合，所述减速器的输入端连接了卷线电机；所述收线卷筒的线绳穿过牵线孔伸出在外壳外，所述收线卷筒上的线绳与熔断器紧密贴合，所述收线卷筒的线绳下端安装了收线挡片，所述收线挡片与牵线孔相互阻挡；
[0010]取水罐，为筒状储水容器，稳定的竖直锁紧在收线挡片上；
[0011]所述取水罐的顶部设置了顶盖，底部设置了进水盖，所述顶盖和进水盖上都是单向畅通的密封盖，所述进水盖只向取水罐内部开启，所述顶盖只向取水罐的外部开启。
[0012]进一步地，所述取水罐为圆筒形结构，所述顶盖和进水盖都是圆形盖板；
[0013]所述收线挡片底面能沿着竖直轴线转动的安装了卡装环，所述取水罐的侧壁顶部通过转轴安装了吊装环，所述吊装环的转动轴线与卡装环的转动轴线相互垂直，所述卡装环和吊装环相互勾连紧密，所述卡装环和吊装环都是闭合的环状结构。
[0014]进一步地，所述进水盖处于取水罐内部的内侧面上设置了至少三个限位钩，三个所述限位钩均匀围设在进水盖内侧的边缘，所述限位钩为弯钩，所述限位钩与进水盖之间的间隙上还设置了复位板；
[0015]所述复位板通过弹簧能分离的连接在进水盖内侧，所述限位钩阻挡在复位板的升起路径上，所述限位钩与进水盖之间的高度间距h在5
‑
20mm之间。
[0016]进一步地，所述顶盖上设置了两个半圆形的翻板，每个所述翻板的直边上都固定了一个翻转杆，所述翻转杆为直杆，所述翻板通过翻转杆能转动安装在顶盖上，所述翻转杆为翻板的转动轴线，所述翻转杆的两端通过扭转弹簧弹性安装在顶盖上。
[0017]进一步地，所述外壳内部还设置了电池，所述熔断器和电机都通过无人机内的控制器与电池电连接，所述外壳内还设置了无线信号模块，所述无线信号模块与无人机内的控制器数据连接，且所述无线信号模块与遥控器无线数据连接；
[0018]所述无线信号模块通过2.4GHz、5.8GHz或900MHz频段信号与无人机遥控手柄数据连接。
[0019]进一步地，所述卷线电机为双向电机。
[0020]本技术的有益效果是：1、本技术通过纯机械的取水罐，不需要控制的就能自动取水，当取水罐底部被水面挤压时，进水盖就能被顶起，水会自动进入取水罐，并且此时取水罐缓慢沉入水面中，而取水罐内的气体又自动从顶盖的翻板处排出，不会产生气压阻挡，取水更加轻便；
[0021]2、因为取水罐内部不再使用机械部件，减少了取水罐的重量，使得本装置可以使用小型的无人机，体积小，携带更加方便，操作也更加灵活，更多狭小的空间也可以进入取水；
[0022]3、本装置增加了熔断器，对无人机进行了取水保护，当取水罐的拉扯力度过大时，熔断器就会启动将线绳熔断，丢弃成本低的储水罐，有效避免无人机被拉扯坠入水中损毁，对无人机起到保护作用。
附图说明
[0023]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0024]图1为本技术整体结构示意图；
[0025]图2为本技术外壳内部结构示意图；
[0026]图3为本技术牵线孔和熔断器位置示意图；
[0027]图4为本技术顶盖结构示意图；
[0028]图5为本技术顶盖内侧面示意图；
[0029]图6为本技术进水盖内侧面示意图；
[0030]图7为本技术收线卷筒结构示意图；
[0031]图8为本技术外壳底部结构示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1‑
外壳，11
‑
对接盖，12
‑
熔断器，13
‑
牵线孔，14
‑
电池，2
‑
取水罐，21
‑
顶盖，211
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翻板，212
‑
翻转杆，22
‑
进水盖，221
‑
限位钩，222
‑
复位板，23
‑
吊装环，3
‑
收线卷筒，31
‑
卷线电机，32
‑
减速器，33
‑
收线挡片，34
‑
卡装环。
具体实施方式
[0034]请参阅图1至8所示，本技术提供一种技术方案：一种小型无人机取水器，包括：
[0035]外壳1，为密封壳体，顶部设置了对接盖11，所述对接盖11通过螺杆锁紧吊装在无人机底部，所述外壳1底部开设了牵线孔13，所述牵线孔13内还设置了熔断器12；
[0036]收线卷筒3，能转动卷绕的设置在所述外壳1内，其转动轴与减速器32 的输出端通过齿轮啮合，所述减速器32的输入端连接了卷线电机31；所述收线卷筒3的线绳穿过牵线孔13伸出在外壳1外，所述收线卷筒3上的线绳与熔断器12紧密贴合，所述收线卷筒3的线绳下端安装了收线挡片33，所述收线挡片33与牵线孔13相互阻挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机取水器，其特征在于，包括：外壳(1)，为密封壳体，顶部设置了对接盖(11)，所述对接盖(11)通过螺杆锁紧吊装在无人机底部，所述外壳(1)底部开设了牵线孔(13)，所述牵线孔(13)内还设置了熔断器(12)；收线卷筒(3)，能转动卷绕的设置在所述外壳(1)内，其转动轴与减速器(32)的输出端通过齿轮啮合，所述减速器(32)的输入端连接了卷线电机(31)；所述收线卷筒(3)的线绳穿过牵线孔(13)伸出在外壳(1)外，所述收线卷筒(3)上的线绳与熔断器(12)紧密贴合，所述收线卷筒(3)的线绳下端安装了收线挡片(33)，所述收线挡片(33)与牵线孔(13)相互阻挡；取水罐(2)，为筒状储水容器，稳定的竖直锁紧在收线挡片(33)上；所述取水罐(2)的顶部设置了顶盖(21)，底部设置了进水盖(22)，所述顶盖(21)和进水盖(22)上都是单向畅通的密封盖，所述进水盖(22)只向取水罐(2)内部开启，所述顶盖(21)只向取水罐(2)的外部开启。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机取水器，其特征在于：所述取水罐(2)为圆筒形结构，所述顶盖(21)和进水盖(22)都是圆形盖板；所述收线挡片(33)底面能沿着竖直轴线转动的安装了卡装环(34)，所述取水罐(2)的侧壁顶部通过转轴安装了吊装环(23)，所述吊装环(23)的转动轴线与卡装环(34)的转动轴线相互垂直，所述卡装环(34)和吊装环(23)相互勾连紧密，所述卡装环(34)和吊装环(23)都是闭合的环状结构。3.根据权利要求2所述的一种小型无人机取水器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琛，张立群，林成，王辉，
申请(专利权)人：福建福莱航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：