一种PCB板退钉装置，涉及退钉技术领域：包括上移栽模组；上移栽模组包括上移栽架；上移栽架与机架体固定安装；上移栽架的一侧滑动安装有吊架；吊架的内部安装有第二电推缸；第二电推缸的输出端固定安装有双滑块直线模组；双滑块直线模组的两端滑动安装有吸盘架；吸盘架的一侧安装有吸盘；在使用时，将铝片放置在铝片箱中，上料空间两侧设置的第一电推缸带动滑块移动，在滑块的另一侧固定连接有移动架，两个移动架之间的间距小于铝片箱，在第一电推缸的带动下，将铝片箱向上移动，通过上移栽模组将铝片转移到调整模组上，通过居中模组对铝片进行居中处理，在运输到退钉板上，通过第三电推缸带动顶针进行退钉处理。推缸带动顶针进行退钉处理。推缸带动顶针进行退钉处理。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板退钉装置
[0001]本技术具体涉及退钉
，具体是一种PCB板退钉装置。
技术介绍
[0002]PCB板是一种重要的电子部件，作为电子元器件线路连接的提供者被广泛应用于电子产品的生产领域，现有的PCB生产过程中，在对PCB冲切安装孔时，需先将多层PCB板叠放以形成PCB板组，然后在该PCB板组的两侧打上连接钉以辅助定位，待安装孔冲切完成后，再将连接钉退去；但是，现有的退钉设备均是对单个连接钉进行操作，在对另一个连接钉进行退钉时，需手动将PCB板组进行翻转，使得退钉过程费时费力，从而影响PCB板的生产效率。
[0003]中国专利公开号CN202121169285.3公开了PCB板组自动退钉装置；包括：移动机构、第一退钉机构和第二退钉机构。使用时，将待退钉的PCB板组放置在第一底座和第二底座上方，并将带有连接钉的两侧分别与第一去钉柱和第二去钉柱位置对应，当第一红外传感器定位到连接钉已与第一去钉柱位置对应，则控制第一去钉柱竖直向下移动，使得该PCB板组一侧的连接钉从第一缺口掉落，同理，当第二红外传感器定位到连接钉已与第二去钉柱位置对应，则控制第二去钉柱竖直向下移动，使得该PCB板组另一侧的连接钉从第二缺口掉落，从而完成该PCB板组的退钉操作。根据本技术的方案，使得PCB板组无需翻转即可退去两侧的连接钉。
[0004]上述专利中的退钉装置在进行退钉时，通过人工将PCB板放置在移动机构上，通过移动机构将PCB板运输到第一退钉机构和第二退钉机构下方，再通过外传感器对PCB板进行定位，这样传感器在进行定位时，可能会出现偏差的情况，这样在进行退钉时，钉柱与钉销之间出现偏差时，钉柱就会对PCB板进行顶压，这样就会对PCB板造成损坏，使得出现废品的情况出现，这样就是的上述专利中的退钉装置存在一定的局限性；因此，我们提供一种PCB板退钉装置，在本装置中，设置有上移栽模组，在上移栽模组上设置有吊架，吊架滑动安装在上移栽架上，通过驱动装置带动吊架沿上移栽架移动，在吊架内侧设置有第二电推缸，第二电推缸的输出端固定安装有双滑块直线模组在双滑块直线模组的两端分别安装有吸盘架，在吸架上安装有多个吸盘，通过吸盘将铝片箱内的铝片进行传输，吸盘将铝片运输到调整模组上，在调整模组的下方设置有居中模组，将铝片调整带居中的位置，再通过滑辊模组上的转辊运输到顶针与退钉板之间的位置没再退钉板上开设有缺口，通过第三电推缸带动顶针将销钉从退钉板的缺口处将销钉顶出，实现退钉处理，一端完成退钉后再对铝片的另一端进行退钉处理，退钉完成后再将铝片通过皮带传输到下一工位中。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种PCB板退钉装置，以解决
技术介绍
中提出的退钉装置在进行退钉时，通过人工将PCB板放置在移动机构上，通过移动机构将PCB板运输到第一退钉机构和第二退钉机构下方，再通过外传感器对PCB板进行定位，这样传感器在进行定
位时，可能会出现偏差的情况，这样在进行退钉时，钉柱与钉销之间出现偏差时，钉柱就会对PCB板进行顶压，这样就会对PCB板造成损坏，使得出现废品的情况出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种PCB板退钉装置，包括上移栽模组；所述的上移栽模组包括上移栽架；所述的上移栽架与机架体固定安装；所述的上移栽架可以是，但不局限于丝杆直线滑台模组；所述的上移栽架的一侧滑动安装有吊架；所述的吊架的内部安装有第二电推缸；所述的第二电推缸的输出端固定安装有双滑块直线模组；所述的双滑块直线模组的两端滑动安装有吸盘架；所述的吸盘架的一侧安装有多个吸盘。
[0008]作为本技术的进一步技术方案，所述的上移栽模组下方设置有调整模组；所述的调整模组包括滑辊模组；所述的滑辊模组设置有两个，且呈对称安装，所述的滑辊模组上设置有转辊；所述的转辊设置有多个；所述的调整模组的一端设置有固定架，所述的固定架在远离滑辊模组的一端设置有第三电推缸；所述的第三电推缸的输出端安装有顶针；所述的第三电推缸的正下方设置有退钉板；所述的退钉板安装在两个滑辊模组端部中间位置。
[0009]作为本技术的进一步技术方案，所述的滑辊模组在设置有固定架的一端还设置有驱动电机，所述的驱动电机通过皮带和传动轮的配合与转轴连接；所述的转轴)两端设置有皮带，该皮带与设置在滑辊模组内侧的传动轮配合连接。
[0010]作为本技术的进一步技术方案，所述的调整模组的下方设置有居中模组；所述的居中模组包括支撑架；支撑架的一端固定安装有拍板电机；所述的拍板电机的输出端设置有连接带；所述的连接带上设置有牵引块；所述的牵引块设置有两个，呈对角设置，两个牵引块分别连接有第一居中架和第二居中架；所述的一居中架和第二居中架通过连板滑动安装在第一连接导杆和第二连接导杆上。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，所述的第一居中架和第二居中架位于滑辊模组的上方，所述的第一居中架和第二居中架通过连接柱穿过转辊的一侧与连接板固定安装。
[0012]作为本技术的进一步技术方案，所述的机架体远离调整模组的；上料空间两侧设置有滑架；所述的滑架的中间开设有滑槽；所述的滑槽内滑动安装有滑块；所述的滑块的外侧与第一电推缸活动安装；所述的滑块在远离第一电推缸的一侧设置有移动架；所述的移动架呈对称安装；
[0013]作为本技术的进一步技术方案，所述的滑块与移动架固定连接；所述的滑架两侧设置有导向座；所述的导向座与导向柱互动连接；所述的导向柱与机架体固定安装；
[0014]作为本技术的进一步技术方案，所述的两个移动夹之间的间距小于铝片箱的宽度；所述的铝片箱放置在上料车上；
[0015]作为本技术的进一步技术方案，所述的调整模组与吸盘之间放置有铝片。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.本技术，在使用时，将上一工序的铝片放置在铝片箱中，通过上料车将铝片箱运转到机架体的上料空间内，通过上料空间两侧设置的第一电推缸带动滑块向上移动，在滑块的另一侧固定连接有移动架，两个移动架之间的间距小于铝片箱，在第一电推缸的带动下，将铝片箱向上移动，在滑架的两侧设置有导向座，导向座与导向柱滑动连接，这样
可以有效的保证在进行上下运输时，防止铝片箱的位置发生偏移的情况；
[0018]2.本技术，当铝片箱移动到上料空间的顶部时，再通过机架体顶部设置的上移栽模组对铝片进行吸附，在上移栽模组上设置有上移栽架，在上移栽架的一侧社会组有吊架，上移栽架与机架体固定安装，在上移栽架的一端设置有驱动装置，在驱动装置的带动下实现吊架沿上移栽架进行滑动运输，在吊架的内部安装有第二电推缸，在第二电推缸的推杆上固定安装有双滑块直线模组，在双滑块直线模组的两端安装有吸盘架，在吸盘架上安装有多个吸盘，通过吸盘将铝片箱内的铝片运转到调整模组上；
[0019]3.本技术，在调整模组上设置有呈对称设置的滑辊模组，在滑辊模组上设置有多个转辊，在滑辊模组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板退钉装置，其特征在于：包括上移栽模组(10)；所述的上移栽模组(10)包括上移栽架(100)；所述的上移栽架(100)与机架体(1)固定安装；所述的上移栽架(100)的一侧滑动安装有吊架(101)；所述的吊架(101)的内部安装有第二电推缸(102)；所述的第二电推缸(102)的输出端固定安装有双滑块直线模组(103)；所述的双滑块直线模组(103)的两端滑动安装有吸盘架(104)；所述的吸盘架(104)的一侧安装有多个吸盘(105)；所述的上移栽模组(10)下方设置有调整模组(9)；所述的调整模组(9)包括滑辊模组(90)；所述的滑辊模组(90)设置有两个，且呈对称安装，所述的滑辊模组(90)上设置有转辊(901)；所述的转辊(901)设置有多个；所述的调整模组(9)的一端设置有固定架(98)，所述的固定架(98)在远离滑辊模组(90)的一端设置有第三电推缸(94)；所述的第三电推缸(94)的输出端安装有顶针(96)；所述的第三电推缸(94)的正下方设置有退钉板(95)；所述的退钉板(95)安装在两个滑辊模组(90)端部中间位置。2.根据权利要求1所述的一种PCB板退钉装置，其特征在于：所述的滑辊模组(90)在设置有固定架(98)的一端还设置有驱动电机(91)，所述的驱动电机(91)通过皮带和传动轮的配合与转轴(92)连接；所述的转轴(92)两端设置有皮带(93)，该皮带(93)与设置在滑辊模组(90)内侧的传动轮配合连接；所述的调整模组(9)的下方设置有居中模组(97)；所述的居中模组(97)包括支撑架(971)；支撑架(971)的一端固定安装有拍板电机(972)；所述的拍板电机(972)的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小明，宋永其，葛兆正，李德浩，
申请(专利权)人：广东乐维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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