一种设置有CCD系统的拆板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种设置有CCD系统的拆板装置，涉及线路板加工的技术领域，其包括拆垫板装置和取芯板装置，拆垫板装置包括拆垫板机架体，该拆垫板机架体内设有翻转机构；所述翻转机构的内侧设有传输组件；在割胶和退PIN铝板的时候，具有毛刺和/或披锋的芯板位于多个芯板的最顶部，在翻转之后，具有毛刺和/或披锋的芯板位于多个芯板的最下方，当多个芯板传输到过渡传输组件上的时候，由第二芯板移栽组件移栽至第一提取机构上，在第一芯板移栽组件的配合下将完整的芯板传输至第一芯板托架上的托盘中，而具有毛刺和/或披锋的芯板则通过第二芯板移栽组件直接移栽至第二芯板托架上的托盘中，从而实现了具有毛刺和/或披锋芯板和完整芯板的分离。和完整芯板的分离。和完整芯板的分离。

【技术实现步骤摘要】
一种设置有CCD系统的拆板装置


[0001]本技术涉及线路板加工的
，具体涉及一种设置有CCD系统的拆板装置。

技术介绍

[0002]割胶和退PIN作为电路板生产工艺中的重要工序，为了实现自动化割胶和退PIN，人们研发了自动化的割胶退PIN装置。
[0003]中国专利公告号CN218416816U公开了一种全自动PCB退PIN割胶分板机，包括机架，机架上安装有双工位上料机构、翻转退PIN机构和PCB板传送机构，沿PCB板传送机构的传动方向依次安装有第一旋转机构、短边割胶机构、第二旋转机构、长边割胶机构、分铝片机构和分PCB板和垫板机构,垫板区分1次用、2次用暂存，1次用暂存为升降结构。
[0004]电路板在割胶完毕后，需要将电路板上的铝片去掉，并取掉两端的销钉，使内板材分离；分离后的板材中包括一个垫板和多个芯板，在加工的过程中，垫板需要抽走，并将具有毛刺和/或披锋的芯板取出，将完好的芯板单独放置；上述专利中只能够对电路板进行割胶分离，不能够将芯板和垫板单独取走。
[0005]为此本申请提供一种设置有CCD系统的拆板装置，在退PIN下铝片之后传输到拆垫板装置中，由上一工位输送至此，此时板料剩余一张垫板与N张芯板，垫板最底部，故需要翻转至顶部然后取走，板料输送至靠挡位压板压住进行翻转，翻转完后输送至取垫板位，此时由CCD视觉系统判别此板OK或者NG，判别完后由上移栽吸取至OK位或NG位，此时只剩芯板由输送滚轮输送至取芯板装置。由之前工位输送至取底部具有毛刺和/或披锋芯板位，因上一工位翻转已将底部朝上，故具有毛刺和/或披锋的芯板处于最下方，上移栽吸盘移至正上方取走具有毛刺和/或披锋的芯板至托盘，芯板位上移栽采用钩料机构将N张芯板全部取走至下芯板拖盘中。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种设置有CCD系统的拆板装置，以解决上述
技术介绍
的现有设备只能够对电路板进行割胶分离，不能够将芯板和垫板单独取走问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种设置有CCD系统的拆板装置，包括拆垫板装置和取芯板装置，所述拆垫板装置包括拆垫板机架体，该拆垫板机架体内设有翻转机构；所述翻转机构的内侧设有传输组件；所述取芯板装置包括取芯板机架体，该取芯板机架体与拆垫板机架体并排设置，且在取芯板机架体靠近拆垫板机架体的一侧设置有过渡传输组件，该过渡传输组件与传输组件上表面平齐，且在过渡传输组件的一侧还设置有第一提取机构；
[0009]所述翻转机构包括伺服电机，该伺服电机与拆垫板机架体固定连接，并与减速机传动连接；所述减速机的输出轴上固定安装有翻转框架；所述翻转框架设有两个，两个所述翻转框架之间固定安装有多个连接板，每个所述连接板上固定安装有夹持气缸，并在夹持
气缸的缸杆端部固定有夹板；
[0010]两个所述翻转框架之间还设置有多个第一传输辊，多个所述第一传输辊设置有两排，每个所述第一传输辊两端通过轴承与翻转框架活动连接。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，两个所述翻转框架远离减速机的一端焊接有转轴，该转轴通过带座轴承配合安装在固定座上；所述固定座与拆垫板机架体固定连接；
[0012]所述翻转框架上还固定安装有第一驱动电机，多个所述第一传输辊的一端贯穿至翻转框架的外部，并配合安装有传动轮，多个传动轮通过皮带与安装在第一驱动电机输出轴上的传动轮配合连接。
[0013]作为本技术的进一步技术方案，所述拆垫板机架体远离翻转机构和传输组件的一侧设置有第一垫板工位和第二垫板工位，所述第一垫板工位和第二垫板工位的上方设置有与拆垫板机架体固定连接的纵向移栽组件；所述传输组件的正上方设置有与拆垫板机架体固定连接的横向移栽组件；所述横向移栽组件与纵向移栽组件垂直设置。
[0014]作为本技术的进一步技术方案，所述横向移栽组件的一侧设置有视觉监视组件，该视觉监视组件包括补光灯，该补光灯固定安装在固定端板；所述固定端板通过螺栓固定在主固定架的一端，在主固定架远离固定端板的一端底部固定安装有CCD摄像头。
[0015]作为本技术的进一步技术方案，所述横向移栽组件和纵向移栽组件采用相同结构组成，其中横向移栽组件包括横向丝杆滑台，该横向丝杆滑台上配合安装有滑移架；所述滑移架的一侧通过螺栓连接有伸缩气缸，该伸缩气缸的缸杆端部连接有吊架；所述吊架呈H状设置，且在吊架上均布置有多个负压吸盘；所述横向丝杆滑台两端通过立柱与拆垫板机架体固定连接。
[0016]作为本技术的进一步技术方案，所述传输组件包括两个安装板，两个所述安装板之间设置有多个滚轮式传输轴和第二传输辊，且滚轮式传输轴和第二传输辊的两端通过轴承与安装板配合连接，且其中一端贯穿至安装板的外部，并配合安装有驱动轮，设有驱动轮一侧的安装板下方固定安装有旋转电机，该旋转电机的输出轴上配合安装有驱动轮；多个驱动轮之间通过传动带配合连接；设有驱动轮一侧的安装板上通过转轴还活动连接有多个用于传动带压紧的压轮。
[0017]作为本技术的进一步技术方案，两个安装板内侧配合安装有居中对齐组件；所述居中对齐组件包括一个与滑柱相互平行且两端与安装板焊接的滑轨；所述滑柱和滑轨的两端滑动连接有滑座，同端设置的两个滑座的顶部固定有横板，横板上通过螺栓连接有对齐板；两个横板的底部通过夹板与牵引皮带铆接固定，当牵引皮带旋转的时候，两个对齐板同向或者相向位移滑动；所述牵引皮带的两端配合安装在带轮上；两个所述带轮一个通过转轴配合安装在拆垫板机架体上，另外一个带轮与牵引电机的输出轴配合安装；所述牵引电机与拆垫板机架体固定连接。
[0018]作为本技术的进一步技术方案，所述过渡传输组件的一侧设置有第二芯板托架，在过渡传输组件和第二芯板托架的正上方设有与取芯板机架体固定安装的第二芯板移栽组件；所述第一提取机构的一侧设有第一芯板托架，且在第一提取机构和第一芯板托架的上方设有第一芯板移栽组件；所述第二芯板移栽组件和第一芯板移栽组件与横向移栽组件采用相同结构组成；
[0019]所述过渡传输组件与传输组件采用相同结构组成；所述第一提取机构的内侧设置
有芯板居中组件，并且在第一提取机构一端的中间位置设有芯板阻挡组件。
[0020]作为本技术的进一步技术方案，所述芯板阻挡组件包括吊装板，该吊装板的一侧固定安装有第二驱动电机，所述芯板阻挡组件还包括两个旋转轮，其中一个旋转轮与该第二驱动电机的输出轴配合安装，另外一个旋转轮配合安装在丝杆的一端，两个所述旋转轮的之间通过平带配合连接；所述丝杆两端通过带座轴承与取芯板机架体固定连接；所述丝杆上还配合安装有驱动架，在驱动架的顶部通过螺栓连接有滑动台；所述滑动台的两端与型材滑架滑动连接，两个所述型材滑架与取芯板机架体固定连接；所述滑动台的顶部通过螺栓垂直固定有挡架。
[0021]作为本技术的进一步技术方案，所述芯板居中组件包括两个侧固定板，两个所述侧固定板之间焊接有两个相互平行设置的滑杆以及传输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置有CCD系统的拆板装置，包括拆垫板装置(100)和取芯板装置(200)，其特征在于：所述拆垫板装置(100)包括拆垫板机架体(101)，所述拆垫板机架体(101)内设有翻转机构(102)；所述翻转机构(102)的内侧设有传输组件(103)；所述取芯板装置(200)包括取芯板机架体(201)，所述取芯板机架体(201)与拆垫板机架体(101)并排设置，且在取芯板机架体(201)靠近拆垫板机架体(101)的一侧设置有过渡传输组件(202)，所述过渡传输组件(202)与传输组件(103)上表面平齐，且在过渡传输组件(202)的一侧还设置有第一提取机构(204)；所述翻转机构(102)包括伺服电机(1021)，所述伺服电机(1021)与拆垫板机架体(101)固定连接，并与减速机(1022)传动连接；所述减速机(1022)的输出轴上固定安装有翻转框架(1023)；所述翻转框架(1023)设有两个，两个所述翻转框架(1023)之间固定安装有多个连接板(1025)，每个所述连接板(1025)上固定安装有夹持气缸(1026)，并在夹持气缸(1026)的缸杆端部固定有夹板(1027)；两个所述翻转框架(1023)之间还设置有多个第一传输辊(1024)，多个所述第一传输辊(1024)设置有两排，每个所述第一传输辊(1024)的两端通过轴承与翻转框架(1023)活动连接。2.根据权利要求1所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：两个所述翻转框架(1023)远离减速机(1022)的一端焊接有转轴，所述转轴通过带座轴承配合安装在固定座(1028)上；所述固定座(1028)与拆垫板机架体(101)固定连接；所述翻转框架(1023)上还固定安装有第一驱动电机(1029)，多个所述第一传输辊(1024)的一端贯穿至翻转框架(1023)的外部，并配合安装有传动轮，多个传动轮通过皮带与安装在第一驱动电机(1029)输出轴上的传动轮配合连接。3.根据权利要求2所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述拆垫板机架体(101)远离翻转机构(102)和传输组件(103)的一侧设置有第一垫板工位(107)和第二垫板工位(108)，所述第一垫板工位(107)和第二垫板工位(108)的上方设置有与拆垫板机架体(101)固定连接的纵向移栽组件(106)；所述传输组件(103)的正上方设置有与拆垫板机架体(101)固定连接的横向移栽组件(105)；所述横向移栽组件(105)与纵向移栽组件(106)垂直设置。4.根据权利要求3所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述横向移栽组件(105)的一侧设置有视觉监视组件(104)，所述视觉监视组件(104)包括补光灯(1041)，所述补光灯(1041)固定安装在固定端板(1042)；所述固定端板(1042)通过螺栓固定在主固定架(1043)的一端，在主固定架(1043)远离固定端板(1042)的一端底部固定安装有CCD摄像头(1044)。5.根据权利要求4所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述横向移栽组件(105)和纵向移栽组件(106)采用相同结构组成，其中横向移栽组件(105)包括横向丝杆滑台(1051)，所述横向丝杆滑台(1051)上配合安装有滑移架(1052)；所述滑移架(1052)的一侧通过螺栓连接有伸缩气缸(1053)，所述伸缩气缸(1053)的缸杆端部连接有吊架(1054)；所述吊架(1054)呈H状设置，且在吊架(1054)上均布置有多个负压吸盘；所述横向丝杆滑台(1051)两端通过立柱(1055)与拆垫板机架体(101)固定连接。6.根据权利要求3所述的设置有CCD系统的拆板装置，其特征在于：所述传输组件(103)
包括两个安装板(1031)，两个所述安装板(1031)之间设置有多个滚轮式传输轴(1032)和第二传输辊(1033)，且滚轮式传输轴(1032)和第二传输辊(1033)的两端通过轴承与安装板(1031)配合连接，且其中一端贯穿至安装板(1031)的外部，并配合安装有驱动轮(1035)，设有驱动轮(1035)一侧的安装板(1031)下方固定安装有旋转电机(1034)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德浩，赵小明，宋永其，张烽添，
申请(专利权)人：广东乐维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：