一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构，包括机架、多轴移动组件、吸料组件、上料滚轮架、升降对中组件以及两组升降挡板组件；所述多轴移动组件与吸料组件连接，所述升降对中组件设于上料滚轮架内，升降对中组件包括固定架、往复纵移模块、两块推料挡板、第一升降气缸、升降顶板以及若干纵向滚轮架。本实用新型专利技术的吸料组件可将PCB板进行吸附，并通过多轴移动组件将PCB板放置上料滚轮架上，此时PCB板位于升降对中组件中两块推料挡板之间，往复纵移模块可带动推料挡板往复移动，以推动PCB板在纵向滚轮架上进行纵向位置调节，使PCB板处于对中位置，防止PCB板在上料时位置发生偏移影响下一步工序的加工精确度。发生偏移影响下一步工序的加工精确度。发生偏移影响下一步工序的加工精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构


[0001]本技术涉及PCB板上料机构领域，尤其涉及的是一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构。

技术介绍

[0002]PCB板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。
[0003]而在PCB板的加工过程中，尤其是在PCB板一体化的生产线加工中，需要对PCB板进行上料输送，传统的方式是通过机械臂将PCB板夹取至输送滚轮架上进行上料，然而在将PCB板放入至输送滚轮架的过程中，PCB板容易发生偏移，导致对位不准，影响下一工序对PCB板的精确加工。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种防止PCB板在输送过程中发生偏移的PCB板的滚轮升降推动式上料机构。
[0006]本技术的技术方案如下：一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构，包括机架、多轴移动组件、吸料组件、上料滚轮架、升降对中组件以及两组升降挡板组件；
[0007]所述机架上设有上料滚轮架，所述上料滚轮架上方设有多轴移动组件，所述多轴移动组件与吸料组件连接，所述吸料组件可将PCB板进行吸附，并通过所述多轴移动组件将PCB板放置上料滚轮架上进行输送；
[0008]所述上料滚轮架的前后两侧分别设有升降挡板组件，以对上料滚轮架上的PCB板进行限制移动，所述升降对中组件设于上料滚轮架内，所述升降对中组件可将上料滚轮架上的PCB板进行对中移动；
[0009]所述升降对中组件包括固定架、往复纵移模块、两块推料挡板、第一升降气缸、升降顶板以及若干纵向滚轮架；
[0010]所述固定架设于上料滚轮架底部，所述第一升降气缸设于固定架上，所述第一升降气缸的活动端设有升降顶板，所述升降顶板上设有若干纵向滚轮架；
[0011]所述往复纵移模块设于固定架上，两块所述推料挡板分别设于往复纵移模块的左右两侧，所述上料滚轮架上的PCB板位于两块推料挡板之间，所述往复纵移模块可带动推料挡板往复移动，以推动PCB板在所述纵向滚轮架上进行纵向位置调节。
[0012]采用上述技术方案，所述的PCB板的滚轮升降推动式上料机构中，所述往复纵移模块包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带以及两个夹紧块，所述伺服电机设于固定架
侧端，所述主动带轮及从动带轮分别设于固定架的左右两端，所述伺服电机的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接，两个所述夹紧块分别设于同步带的左右两侧，且每一所述夹紧块分别与一推料挡板连接。
[0013]采用上述各个技术方案，所述的PCB板的滚轮升降推动式上料机构中，所述推料挡板上设有若干推料杆，所述推料杆穿设于上料滚轮架的间隙中。
[0014]采用上述各个技术方案，所述的PCB板的滚轮升降推动式上料机构中，所述多轴移动组件包括直线移动模组以及升降移动模组，所述直线移动模组架设于上料滚轮架上方，且所述直线移动模组通过升降移动模组与吸料组件连接。
[0015]采用上述各个技术方案，所述的PCB板的滚轮升降推动式上料机构中，所述吸料组件包括有吸料气缸、吸盘固定架以及若干真空吸盘，所述吸料气缸与升降移动模组连接，所述吸料气缸的活动端设有吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有若干用于吸附PCB板的真空吸盘。
[0016]采用上述各个技术方案，所述的PCB板的滚轮升降推动式上料机构中，所述升降挡板组件包括安装板、第二升降气缸、连接块、挡料板、滑轨以及滑块，所述安装板设于上料滚轮架侧端，所述安装板上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端通过连接块与挡料板连接，所述安装板两侧设有滑轨，所述挡料板的背部通过滑块与滑轨连接，所述第二升降气缸可推动挡料板进行升降移动，以对所述上料滚轮架上的PCB板进行阻挡移动。
[0017]与现有技术相比，本技术的吸料组件可将PCB板进行吸附，并通过多轴移动组件将PCB板放置上料滚轮架上，此时升降挡板组件可将PCB板进行限制移动，同时PCB板位于升降对中组件中两块推料挡板之间，往复纵移模块可带动推料挡板往复移动，以推动PCB板在纵向滚轮架上进行纵向位置调节，使PCB板处于对中位置，防止PCB板在上料时位置发生偏移影响下一步工序的加工精确度，整个过程自动化进行，省去了人工干预的繁琐和麻烦，实用方便。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的多轴移动组件及吸料组件结构示意图；
[0020]图3为本技术的升降对中组件结构示意图；
[0021]图4为本技术的升降对中组件另一视角结构示意图；
[0022]图5为本技术的升降挡板组件结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]如图1至图5所示，一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构，包括机架1、多轴移动组
件2、吸料组件3、上料滚轮架6、升降对中组件4以及两组升降挡板组件5，所述机架1上设有上料滚轮架6，所述上料滚轮架6上方设有多轴移动组件2，所述多轴移动组件2与吸料组件3连接，所述吸料组件3可将PCB板进行吸附，并通过所述多轴移动组件2将PCB板放置上料滚轮架6上进行输送。
[0026]所述上料滚轮架6的前后两侧分别设有升降挡板组件5，以对上料滚轮架6上的PCB板进行限制移动，防止其在对中过程中被上料滚轮架6带着移动，升降对中组件4设于上料滚轮架6内，升降对中组件4可将上料滚轮架6上的PCB板进行对中移动，防止PCB板在上料时位置发生偏移影响下一步工序的加工精确度。
[0027]如图3及图4所示，所述升降对中组件4包括固定架41、往复纵移模块42、两块推料挡板43、第一升降气缸44、升降顶板45以及若干纵向滚轮架46；
[0028]所述固定架41设于上料滚轮架6底部，所述第一升降气缸44设于固定架41上，所述第一升降气缸44的活动端设有升降顶板45，所述升降顶板45上设有若干纵向滚轮架46，所述往复纵移模块42设于固定架41上，两块所述推料挡板43分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板的滚轮升降推动式上料机构，其特征在于：包括机架、多轴移动组件、吸料组件、上料滚轮架、升降对中组件以及两组升降挡板组件；所述机架上设有上料滚轮架，所述上料滚轮架上方设有多轴移动组件，所述多轴移动组件与吸料组件连接，所述吸料组件可将PCB板进行吸附，并通过所述多轴移动组件将PCB板放置上料滚轮架上进行输送；所述上料滚轮架的前后两侧分别设有升降挡板组件，以对上料滚轮架上的PCB板进行限制移动，所述升降对中组件设于上料滚轮架内，所述升降对中组件可将上料滚轮架上的PCB板进行对中移动；所述升降对中组件包括固定架、往复纵移模块、两块推料挡板、第一升降气缸、升降顶板以及若干纵向滚轮架；所述固定架设于上料滚轮架底部，所述第一升降气缸设于固定架上，所述第一升降气缸的活动端设有升降顶板，所述升降顶板上设有若干纵向滚轮架；所述往复纵移模块设于固定架上，两块所述推料挡板分别设于往复纵移模块的左右两侧，所述上料滚轮架上的PCB板位于两块推料挡板之间，所述往复纵移模块可带动推料挡板往复移动，以推动PCB板在所述纵向滚轮架上进行纵向位置调节。2.根据权利要求1所述的PCB板的滚轮升降推动式上料机构，其特征在于：所述往复纵移模块包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带以及两个夹紧块，所述伺服电机设于固定架侧端，所述主动带轮及从动带轮分别设于固定架的左右两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小明，凌坤，何万龙，吴秀蓉，葛兆正，
申请(专利权)人：广东乐维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：