一种自动化分拣补料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化分拣补料机，输送机构包括至少两个输送机，相邻两个输送机的连接处设有传感器；翻转机构设置于输送单元的输出端处，其包括翻转平台以及驱动翻转平台转动的翻转单元；抓取单元用于抓取翻转平台上的输送物；本实用新型专利技术料槽能够实现储药功能，长时间不需要人的干预，真正做到全自动；根据自由落体的特性调整皮带不同速度、皮带不同结构特征、爬坡和高度落差，完成多级筛选，不会出现卡药损坏药盒的现象；机械臂配合两个扫码设备，结构简单、低成本、高效、准确实现药品信息获取；优化工作流程、降低工作强度、提高工作效率，实现自动化上药。实现自动化上药。实现自动化上药。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化分拣补料机


[0001]本技术涉及自动取药设备领域，具体涉及一种自动化分拣补料机。

技术介绍

[0002]医院药房日常需要处理大量的药品，自动化药房的快速发药系统可以满足快速准确的出药要求，但出药量大的同时，也意味着系统内的药品会快速消耗，如果补药不及时仍会造成患者排队等候的情况出现。传统的快速发药系统单纯依靠机械手来补药，只能实现半自动补药，且只能上少量的药品，人工取药进行识别、放置进药口、输送到指定与设备内机器人配合完成上药；还有一种是使用者将药品放入待料槽中，设备根据缺药情况控制待料槽推出需要的药品到内部机械手，然后由机械手完成补药，其不具有储药功能，药品的输入需要人工完成；为了让求诊患者不在药房区等候，补药人员需在后台不停地补药才能满足出药的需要，补药人员的工作时间和工作强度很高且上药效率较低，且容易出错。为提高发药效率，降低发药人员的劳动强度，因此急需设计一种自动补药机应用于各大医院。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种自动化分拣补料机，来优化工作流程、降低工作强度、提高工作效率，实现自动化上药。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供一种自动化分拣补料机，包括：
[0005]输送机构，包括至少两个输送机，相邻两个输送机的连接处设有传感器；
[0006]翻转机构，设置于输送单元的输出端处，其包括翻转平台以及驱动翻转平台转动的翻转单元；
[0007]抓取单元，用于抓取翻转平台上的输送物。r/>[0008]优选地，所述输送机构包括料槽输送机以及至少一个爬坡输送机，所述传感器设置于料槽输送机以及爬坡输送机的连接处，当传感器检测到输送物时，所述料槽输送机构停止输送工作。
[0009]优选地，所述翻转单元包括驱动电机、摆动连接块以及连接杆，摆动连接块设置于驱动电机输出轴上，连接杆的两端分别铰接在摆动连接块和翻转平台上；
[0010]所述翻转平台在初始状态下处于倾斜状态。
[0011]优选地，还包括设置于翻转平台上方的视觉检测平台，所述视觉检测平台包括安装架以及设置于所述安装架上的视觉相机，视觉相机与抓取单元通信连接。
[0012]优选地，还包括至少两个扫码设备。
[0013]优选地，还包括补料输送机和周转料框，所述抓取单元将合格物料和不合格物料分别抓取至补料输送机和周转料框处。
[0014]优选地，所述连接杆为电动伸缩杆。
[0015]本技术的有益效果在于：本技术料槽能够实现储药功能，长时间不需要
人的干预，真正做到全自动；
[0016]根据自由落体的特性调整皮带不同速度、皮带不同结构特征、爬坡和高度落差，完成多级筛选，不会出现卡药损坏药盒的现象；
[0017]机械臂配合两个扫码设备，结构简单、低成本、高效、准确实现药品信息获取；
[0018]通过网络兼容相机监控整个全局，实现远程监控流程异常及时处理，也可存储监控视频方便问题追溯；
[0019]优化工作流程、降低工作强度、提高工作效率，实现自动化上药。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为自动化分拣补料机的结构示意图I；
[0022]图2为自动化分拣补料机的结构示意图II；
[0023]图3为翻转机构的整体结构示意图；
[0024]图4为翻转机构的侧视图；
[0025]图5为翻转机构的底部结构示意图。
[0026]附图标记说明：1、料槽输送机，2、爬坡输送机，3、传感器，4、料槽挡板，5、爬坡输送机挡板，6、翻转平台，7、药盒，8、框架，9、脚轮，11、翻转架，12、驱动电机，13、摆动连接块，14、连接杆，15、翻转挡板，21、抓取机构，22、触摸显示器，23、电气控制组件，24、散热风扇，25、启动按钮，31、安装架，32、视觉相机，33、侧面扫码设备，34、底面扫码设备，35、补料输送机，36、周转料框。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1至图5所示，本技术提供了一种自动化分拣补料机，主要包括如下部分：
[0029]框架8、输送机构、翻转机构、抓取机构21、视觉检测平台；
[0030]框架8用于容纳上述机构，框架8的底部设有脚轮9；
[0031]其中输送机构包括至少两个输送机，来实现自动化上药，在本实施例中，输送机构以一个料槽输送机1以及两个爬坡输送机2为例，本技术所提供的一种自动化分拣布料机具有一用于实现储药功能的料槽，相关操作人员会将待输送物(即药盒7)倒入料槽内，落在料槽输送机1上，为了稳定供药，料槽输送机1与爬坡输送机2以及两个爬坡输送机2的连接处均设有传感器3(说明书附图中的附图标记3所指的地方为传感器3的位置，并非传感器3本体，传感器3通过吊装在框架8上的方式得以在附图标记3所处的位置进行药盒检测)，传感器3可以为光电传感器或其他能够感知物体存在的传感器，传感器3能够判断料槽输送机
1与爬坡输送机2的连接处或两个爬坡输送机2的连接处是否有药盒，当有药盒时，则料槽输送机1或位于中间的爬坡输送机2停止工作，当没有药盒时，便继续工作；
[0032]另外，为了防止药盒掉落，料槽输送机1的两侧设有料槽挡板4，爬坡输送机2的两侧也设有爬坡输送机挡板5；
[0033]为了实现储药功能以及药盒的运输，爬坡输送机2为倾斜设置，两个爬坡输送机2之间设有一斜板，以使得前一个爬坡输送机2输送的药盒能沿着斜板滑落至位于后一个爬坡输送机2的输入端；
[0034]翻转机构的翻转平台6设置于后一个爬坡输送机2的输出端处，翻转机构具有一翻转架11，翻转平台6通过铰接或轴承安装的方式设置于翻转架11上，从而能够在翻转架11上转动，翻转架11上还设有一驱动电机12，驱动电机12的输出端连接有摆动连接块13，翻转平台6的底侧通过一连接杆14与摆动连接块13连接，(即连接杆14的一端铰接在翻转平台6底侧，另一端铰接在摆动连接块13上)，连接杆14为电动伸缩杆，有效实现翻转平台6的翻转动作，确定翻转平台6的位置，更好的配合视觉检测；
[0035]翻转架11上还设有翻转挡板15，以防止药盒掉落；
[0036]翻转架11也可以设有传感器3，可以为重量感应传感器或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化分拣补料机，其特征在于，包括：输送机构，包括至少两个输送机，相邻两个输送机的连接处设有传感器（3）；翻转机构，设置于输送单元的输出端处，其包括翻转平台（6）以及驱动翻转平台（6）转动的翻转单元；抓取机构（21），用于抓取翻转平台（6）上的输送物；所述翻转单元包括驱动电机（12）、摆动连接块（13）以及连接杆（14），摆动连接块（13）设置于驱动电机（12）输出轴上，连接杆（14）的两端分别铰接在摆动连接块（13）和翻转平台（6）上；所述翻转平台（6）在初始状态下处于倾斜状态。2.如权利要求1所述的一种自动化分拣补料机，其特征在于，所述输送机构包括料槽输送机（1）以及至少一个爬坡输送机（2），所述传感器（3）设置于料槽输送机（1）以及爬坡输送机（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：江苏芳华智慧医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：