一种去毛刺装置包括基座、弹夹供料组件、移载组件、夹持组件及去毛刺组件，基座设有上料位和加工位；弹夹供料组件设于上基座并设有供料槽；移载组件设置于基座上并与弹夹供料组件相邻设置；夹持组件包括旋转件和夹持件，旋转件与移载组件连接，夹持件连接于旋转件并设有定位槽；去毛刺组件设于基座。如此夹持件移至上料位时定位槽连通供料槽，夹持件由相连通的供料槽和定位槽接收工件，并通过移载组件带动夹持件移至加工位，使得去毛刺组件激光去除加工位的工件上的毛刺，以连续完成供料、移料和加工作业；通过旋转件带动工件不断旋转，使得去毛刺组件完整地激光去除工件上不同位置的毛刺，提高了毛刺去除的效率。提高了毛刺去除的效率。提高了毛刺去除的效率。
【技术实现步骤摘要】
去毛刺装置
[0001]本技术涉及毛刺清除
，尤其涉及一种去毛刺装置。
技术介绍
[0002]目前人们对于产品的美观度越来越高，因此通常会在产品成型后对产品的表面进行毛刺清除处理，以使产品保持表面光洁。
[0003]一般通过人工作业去除产品上的毛刺，然而，人工去除毛刺效率低，此外产品进行毛刺处理时，作业人员还需不断调整产品的加工角度，以完整地去除产品上的毛刺，使得去毛刺的整体作业时间增长，毛刺去除的效率低。
技术实现思路
[0004]鉴于上述状况，有必要提供一种去毛刺装置，以提高毛刺去除的效率。
[0005]本申请实施例提供一种去毛刺装置，去毛刺装置包括：基座，设有上料位和加工位；弹夹供料组件，设于所述基座，所述弹夹供料组件设有供料槽，所述弹夹供料组件通过所述供料槽用以供应工件至所述上料位；移载组件，设置于所述基座上并与所述弹夹供料组件相邻设置；夹持组件，设置在所述移载组件上，所述夹持组件包括旋转件和夹持件，所述旋转件与所述移载组件连接，所述夹持件连接于所述旋转件并设有定位槽，所述夹持件用于通过所述定位槽连通于所述供料槽以接收并夹持所述工件，所述夹持组件用于在所述移载组件的驱动下带动所述工件从所述上料位移动至所述加工位；及去毛刺组件，设于所述基座上，所述去毛刺组件用于通过所述旋转件带动所述夹持件不断旋转，以激光去除所述夹持件所夹持所述工件上不同位置的毛刺。
[0006]上述去毛刺装置中，夹持件在移载组件的驱动下移至上料位时，能够使定位槽连通于供料槽，从而使夹持件由相连通的供料槽和定位槽稳定地接收弹夹供料组件所供应的工件，并通过移载组件带动夹持工件的夹持件移至加工位，使得去毛刺组件稳定地激光去除移至加工位的工件上的毛刺，以使去毛刺装置连续完成供料、移料和加工作业，提高了去毛刺效率。此外，通过旋转件带动夹持件所夹持的工件不断旋转，无需人工作业调整工件的加工角度，使得去毛刺组件完整地激光去除工件上不同位置的毛刺，提高了毛刺去除的效率。
[0007]在一些实施例中，所述去毛刺装置还包括：检测件，邻设于所述旋转件并与所述移载组件连接，所述检测件用以检测所述旋转件的旋转角度。
[0008]在一些实施例中，所述移载组件包括：导轨，沿所述上料位指向所述加工位的方向设置于所述基座上；移载件，位于所述上料位和所述加工位之间并与所述导轨滑动连接，且所述移载件与所述旋转件连接，所述移载件用以支撑所述旋转件；及移载驱动件，设于所述基座上并与所述移载件连接，所述移载驱动件用以驱动所述移载件在所述上料位和所述加工位之间运动。
[0009]在一些实施例中，所述弹夹供料组件包括：弹夹供料件，设于所述基座，且所述弹
夹供料件设有收容槽，所述收容槽沿第一方向设置并与所述供料槽相连通，所述收容槽用以收容多个所述工件；推料件，活动穿设于所述供料槽，所述推料件用以抵推所述收容槽内最下层的所述工件移出所述收容槽；及推料驱动件，设于所述基座上并与所述推料件连接，所述推料驱动件用以驱动所述推料件沿所述供料槽的延伸方向运动。
[0010]在一些实施例中，所述弹夹供料组件包括：承载件，所述弹夹供料件的数量为多组，所述承载件沿垂直于所述第一方向的第二方向与所述基座滑动连接，所述承载件背离所述基座的一侧与多组所述弹夹供料件连接，用以将承载有多个所述工件的所述弹夹供料件依次移至所述上料位。
[0011]在一些实施例中，所述移载组件的数量、所述夹持组件的数量为多组，且多组所述移载组件、多组夹持组件和多组所述弹夹供料件一一对应，多组所述移载组件沿所述第二方向间隔设置于所述基座上，多组夹持组件分别设置于对应的多组所述移载组件，多组所述弹夹供料件沿所述第二方向间隔设置。
[0012]在一些实施例中，所述去毛刺组件包括：调节件，设于所述加工位并与所述基座连接；去毛刺件，设于所述调节件的一侧并与所述调节件连接，所述去毛刺件在所述调节件的驱动下调节至预设高度，所述去毛刺件用以激光去除所述工件上的毛刺。
[0013]在一些实施例中，所述去毛刺件包括：发射器，与所述调节件连接，用于发射激光光束；聚焦器，与所述发射器连接，用于使所述激光光束聚焦至所述工件上；转换器，与所述聚焦器连接，用于转换所述激光光束的传输方向，以使所述激光光束垂直照射至所述工件上并激光去除所述工件上的毛刺。
[0014]在一些实施例中，所述去毛刺组件还包括：取像件，与所述去毛刺件间隔设置并与所述调节件连接，所述取像件用于获取位于所述加工位的所述工件的图像；处理器，设于所述调节件的一侧并耦接于所述取像件，用于基于所述取像件获取的图像分析所述工件是否符合预设标准。
[0015]在一些实施例中，所述去毛刺装置还包括：废料收集件，与所述调节件间隔设置并与所述基座连接，用以接收检测不合格的所述工件；成品收集件，与所述废料收集件间隔设置并与所述基座连接，用以接收加工后的所述工件。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的去毛刺装置的立体结构示意图。
[0017]图2为图1所示的去毛刺装置中移载组件及夹持组件的立体结构示意图。
[0018]图3为图1所示的去毛刺装置中移载组件、夹持组件及检测件的立体结构示意图。
[0019]图4为图1所示的去毛刺装置中基座及弹夹供料组件的立体结构示意图。
[0020]图5为图4所示的弹夹供料组件中弹夹供料件的立体结构示意图。
[0021]图6为图1所示的去毛刺装置中去毛刺组件的立体结构示意图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]去毛刺装置
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100
[0024]基座
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10
[0025]上料位
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11
[0026]加工位
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12
[0027]弹夹供料组件
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20
[0028]供料槽
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21
[0029]弹夹供料件
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[0030]收容槽
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221
[0031]推料件
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23
[0032]推料驱动件
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[0033]承载件
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[0034]承载部
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251
[0035]承载驱动部
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括：基座，设有上料位和加工位；弹夹供料组件，设于所述基座，所述弹夹供料组件设有供料槽，所述弹夹供料组件通过所述供料槽用以供应工件至所述上料位；移载组件，设置于所述基座上并与所述弹夹供料组件相邻设置；夹持组件，设置在所述移载组件上，所述夹持组件包括旋转件和夹持件，所述旋转件与所述移载组件连接，所述夹持件连接于所述旋转件并设有定位槽，所述夹持件用于通过所述定位槽连通于所述供料槽以接收并夹持所述工件，所述夹持组件用于在所述移载组件的驱动下带动所述工件从所述上料位移动至所述加工位；及去毛刺组件，设于所述基座上，所述去毛刺组件用于通过所述旋转件带动所述夹持件不断旋转，以激光去除所述夹持件所夹持所述工件上不同位置的毛刺。2.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括：检测件，邻设于所述旋转件并与所述移载组件连接，所述检测件用以检测所述旋转件的旋转角度。3.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述移载组件包括：导轨，沿所述上料位指向所述加工位的方向设置于所述基座上；移载件，位于所述上料位和所述加工位之间并与所述导轨滑动连接，且所述移载件与所述旋转件连接，所述移载件用以支撑所述旋转件；及移载驱动件，设于所述基座上并与所述移载件连接，所述移载驱动件用以驱动所述移载件在所述上料位和所述加工位之间运动。4.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述弹夹供料组件包括：弹夹供料件，设于所述基座，且所述弹夹供料件设有收容槽，所述收容槽沿第一方向设置并与所述供料槽相连通，所述收容槽用以收容多个所述工件；推料件，活动穿设于所述供料槽，所述推料件用以抵推所述收容槽内最下层的所述工件移出所述收容槽；及推料驱动件，设于所述基座上并与所述推料件连接，所述推料驱动件用以驱动所述推料件沿所述供料槽的延伸方向运动。5.如权利要求4所述的去毛刺装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小波，周凯，吴加信，余泽武，贺涉华，
申请(专利权)人：富联裕展科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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