一种防倾翻仓储机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防倾翻仓储机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主体和安装机器人主体的底座，所述机器人主体的端部向内开设有装配槽，所述装配槽的内部设置有推动组件，所述推动组件包括有移动框，所述移动框的一侧通过导向块滑动连接装配槽的内壁，所述移动框顶部设置有防倾支撑组件，所述防倾支撑组件包括安装轴，所述安装轴的表面通过装配筒连接支撑架，所述支撑架的一端通过连接轴活动连接有第二推杆；本实用新型专利技术通过推动组件和防倾支撑组件等结构的配合，可以在搬运提升过程中，提高底座的稳定性，增大底座对设备整体重心的承载性能，从而保证中心的稳定，防止货物发生倾倒损坏的情况。发生倾倒损坏的情况。发生倾倒损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种防倾翻仓储机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种防倾翻仓储机器人。

技术介绍

[0002]目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也会出现越来越多的智能机器人应用案例，仓储物流机器人将对物流运作模式和整个物流体系变革产生深远影响。而常用的仓储机器人未满足能将货物放置于高层，结构设计较高，这使得机器人在搬运、抬升大重量的货物时，设备整体重心不稳定，从而有较大概率造成货物倾倒损坏，或者货物因自身重心高导致不稳定，从机器人上落下。
[0003]如现有技术中，公开号CN218200286U的中国
技术实现思路
，公开了一种仓储机器人，该技术通过将支撑杆的杆头向上转动，使得杆头高于货物放置区并保持，能够对货物进行拦阻，阻止货物跌落下机器人本体或倾倒于机器人本体；通过将支撑杆的杆头向下转动，使得杆头低于底座，略高于地面并保持，能够支撑在地面上，以阻止机器人本体进一步倾倒；此外，该技术还通过设置T型杆头，能够实现支撑杆同时对货物进行拦阻和对机器人本体防倾倒。
[0004]通过上述技术可知晓，现有仓储机器人在搬运大重量货物时，会出现设备整体重心不稳定，造成货物倾倒损坏的情况的问题，因此我们需要提出一种防倾翻仓储机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种防倾翻仓储机器人，可以在搬运提升过程中，提高底座的稳定性，增大底座对设备整体重心的承载性能，从而保证中心的稳定，防止货物发生倾倒损坏的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供：一种防倾翻仓储机器人，包括机器人主体和安装机器人主体的底座，所述机器人主体的端部向内开设有装配槽，所述装配槽的内部设置有推动组件，所述推动组件包括有移动框，所述移动框的一侧通过导向块滑动连接装配槽的内壁，所述移动框顶部设置有防倾支撑组件，所述防倾支撑组件包括安装轴，所述安装轴的表面通过装配筒连接支撑架，所述支撑架的一端通过连接轴活动连接有第二推杆。
[0007]优选的，所述推动组件还包括：连接在所述移动框表面一侧的连接杆，及连接所述连接杆的第一推杆；其中，所述连接杆的表面中心位置连接有连接块，所述第一推杆的伸出端通过连接块连接连接杆。
[0008]优选的，所述装配槽的一侧位于底座的内部开设有安装槽，所述第一推杆嵌装在安装槽的内部，所述安装槽的两侧通过连接槽与装配槽连通，所述连接杆的外表面滑动连接连接槽的内壁。
[0009]优选的，所述装配槽的内壁开设有导向槽，所述导向块安装在移动框的一侧，所述导向块的外表面滑动连接导向槽的内壁。
[0010]优选的，所述防倾支撑组件还包括：连接在安装轴两端的限位杆；套设在安装轴表面的装配筒，及连接在装配筒表面的连接板；其中，所述移动框的内壁两侧开设有限位槽，所述限位杆的表面滑动连接在限位槽的内壁，所述装配筒连接在支撑架的端部。
[0011]优选的，所述连接轴安装在连接板的内表面，所述第二推杆的伸出端连接有连接套筒，所述连接轴的外表面与连接套筒的内表面转动连接。
[0012]优选的，所述第二推杆的末端连接有定位套筒，所述移动框的顶部一端设置有定位杆，所述定位套筒套设在定位杆的表面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过底座、推动组件和防倾支撑组件等结构的设置，在机器人主体进行提升搬运货物时，通过第一推杆推动连接杆，控制移动框通过侧表面的导向块在装配槽的内部进行运动，起到伸缩的作用，从而伸出底座一端；并配合定位杆上连接的第二推杆伸出，使得安装轴通过限位杆在限位槽的内部向前运动，将支撑架推出，在推到限位槽端部时，通过定位杆、安装轴和连接轴的配合，起到杠杆效应，可以将支撑架外端抵紧在地面上，增大底座对地面的接触范围，进一步提高底座的稳定，防止货物发生倾倒损坏的情况。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术底座结构示意图；
[0017]图3为本技术移动框结构示意图；
[0018]图4为本技术支撑架结构示意图。
[0019]图中：1、机器人主体；2、底座；3、装配槽；4、导向槽；5、安装槽；6、连接槽；7、第一推杆；8、连接块；9、连接杆；10、移动框；11、限位槽；12、定位杆；13、定位套筒；14、第二推杆；15、连接套筒；16、安装轴；17、限位杆；18、支撑架；19、连接板；20、连接轴；21、装配筒；22、导向块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种防倾翻仓储机器人，包括机器人主体1和安装机器人主体1的底座2，机器人主体1的端部向内开设有装配槽3，装配槽3的内部设置有推动组件，推动组件包括有移动框10，移动框10的一侧通过导向块22滑动连接装配槽3的内壁，移动框10顶部设置有防倾支撑组件，防倾支撑组件包括安装轴16，安装轴16的表面通过装配筒21连接支撑架18，支撑架18的一端通过连接轴20活动连接有第二推杆14。
[0022]值得说明的是，通过底座2、推动组件和防倾支撑组件等结构的设置，可以在搬运提升过程中，提高底座的稳定性，增大底座对设备整体重心的承载性能，从而保证中心的稳定，防止货物发生倾倒损坏的情况。
[0023]具体的，推动组件还包括：连接在移动框10表面一侧的连接杆9，及连接连接杆9的
第一推杆7；其中，连接杆9的表面中心位置连接有连接块8，第一推杆7的伸出端通过连接块8连接连接杆9。装配槽3的一侧位于底座2的内部开设有安装槽5，第一推杆7嵌装在安装槽5的内部，安装槽5的两侧通过连接槽6与装配槽3连通，连接杆9的外表面滑动连接连接槽6的内壁。
[0024]作为优选的，通过移动框10可以对支撑架18起到支撑限位的作用，第一推杆7是对移动框10位置进行移动控制的作用，连接杆9是对第一推杆7与移动框10连接的组件。
[0025]进一步的，装配槽3的内壁开设有导向槽4，导向块22安装在移动框10的一侧，导向块22的外表面滑动连接导向槽4的内壁。导向槽4是与导向块22配合的结构，可以对移动框10位置起到导向的结构。
[0026]防倾支撑组件还包括：连接在安装轴16两端的限位杆17；套设在安装轴16表面的装配筒21，及连接在装配筒21表面的连接板19；其中，移动框10的内壁两侧开设有限位槽11，限位杆17的表面滑动连接在限位槽11的内壁，装配筒21连接在支撑架18的端部。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防倾翻仓储机器人，其特征在于，包括：机器人主体(1)和安装机器人主体(1)的底座(2)，所述机器人主体(1)的端部向内开设有装配槽(3)，所述装配槽(3)的内部设置有推动组件，所述推动组件包括有移动框(10)，所述移动框(10)的一侧通过导向块(22)滑动连接装配槽(3)的内壁，所述移动框(10)顶部设置有防倾支撑组件，所述防倾支撑组件包括安装轴(16)，所述安装轴(16)的表面通过装配筒(21)连接支撑架(18)，所述支撑架(18)的一端通过连接轴(20)活动连接有第二推杆(14)。2.根据权利要求1所述的一种防倾翻仓储机器人，其特征在于：所述推动组件还包括：连接在所述移动框(10)表面一侧的连接杆(9)，及连接所述连接杆(9)的第一推杆(7)；其中，所述连接杆(9)的表面中心位置连接有连接块(8)，所述第一推杆(7)的伸出端通过连接块(8)连接连接杆(9)。3.根据权利要求2所述的一种防倾翻仓储机器人，其特征在于：所述装配槽(3)的一侧位于底座(2)的内部开设有安装槽(5)，所述第一推杆(7)嵌装在安装槽(5)的内部，所述安装槽(5)的两侧通过连接槽(6)与装配槽(3)连通，所述连接杆(9)的外表面滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维范，周子勋，刘艳军，伍锡兴，蔡锦木，
申请(专利权)人：北京龙腾微时代科技信息有限公司，
类型：新型
国别省市：