一种重型工件定位平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重型工件定位平台，涉及平台设备技术领域，它包括支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与支架之间存在倾斜夹角；所述平台本体上设有若干个万向球，所述万向球通过万向球安装板连接所述平台本体；所述平台本体的端部设有工件挡板，所述工件挡板固定连接于所述平台本体的低端；所述平台本体的两侧分别设有活动限位块和固定限位块；所述平台本体上还设有伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆固定连接所述活动限位块。借此，本实用新型专利技术可以快速调整重型工件的摆放位置，便于机械手重复搬运，从而提高了搬运效率。从而提高了搬运效率。从而提高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重型工件定位平台


[0001]本技术涉及平台设备
，具体涉及一种用于对重型工件位置矫正的定位平台。

技术介绍

[0002]煤炭行业中所使用的机械设备(如桁架、中部槽)的体积较大，一般需要将多个零部件，分批次、多工序生产加工而成。
[0003]由于不同工序之间的定位方式存在一定差别，即使是长度宽度均相同的同批次工件，由于摆放位置的不同，在将工件输送至指定位置后，机械手在抓取工件时，均需要再次定位。如果直接抓取，会出现因摆放位置的较大误差，直接影响焊接和装配质量，而如果通过人工去调整，工件质量较大，很难搬运，且效率较低，摆放时依然会出现人为误差，影响后期的加工精度。
[0004]现有技术中，存在一种多功能流水线平台，申请号为201320825673.1，公开日为2014
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08
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20，该流水线平台通过在左右平台上安装多个万向球结构，驱动装置带动工件在万向球的表面运动，实现摆放多种工件的目的。上述专利仅适用于较轻工件的流水线作业，对于煤炭行业中所使用的中部槽等重型工件，除了需要摆放，还需要定位，上述专利无法实现对工件的定位功能。

技术实现思路

[0005]为克服上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种重型工件定位平台，其可以快速调整重型工件的摆放位置，便于机械手搬运，从而保证后期的加工精度。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种重型工件定位平台，包括固定设置的支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与所述支架之间存在倾斜夹角；所述平台本体上固定安装有万向球安装板，所述万向球安装板上设有若干个万向球；所述平台本体固设有工件挡板，所述工件挡板固定连接于所述平台本体的低端；所述平台本体的一侧活动设置有活动限位块，所述活动限位块由伸缩缸驱动往复直线运动；所述平台本体的另一侧固定设置有固定限位块。
[0007]优选的，所述平台本体的低端通过销轴铰接于所述支架，所述平台本体的另一端铰接有升降机构。
[0008]优选的，所述升降机构包括升降缸，所述升降缸的缸体上设有连接座，所述升降缸的缸体通过所述连接座铰接于所述支架，所述伸缩缸的活塞杆铰接于所述平台本体，且所述升降缸位于所述工件挡板的远端。
[0009]优选的，所述平台本体上设有限位器，所述限位器位于所述平台本体与所述支架之间。
[0010]优选的，所述活动限位块至少为两个，所述活动限位块下端固定连接有连接板，且所述连接板固定连接所述伸缩缸的活塞杆。
[0011]优选的，所述平台本体下端固设有导向杆，所述导向杆上套设有滑块，所述滑块上端固定连接所述连接板。
[0012]优选的，所述万向球安装板上设有活动限位块通行槽，所述活动限位块通行槽位于所述活动限位块的运动直线上，且所述活动限位块通行槽的宽度大于所述活动限位块的宽度。
[0013]优选的，所述平台本体上固定连接有用于辅助支撑工件的辅助支撑缸。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术所取得的有益技术效果是：
[0015]将工件放置在具有一定倾斜角度的平台本体上后，在万向球滚动支撑下，工件挡板对工件进行一个方向定位；通过伸缩缸驱动活动限位块带动工件运动，与固定限位块配合，在工件在另一个方向上定位夹紧。工件的侧面分别被活动限位块、固定限位块和工件挡板限位后，保证同批次每次每个工件的最终位置均相同，这样后面机械手在搬运工件时，一次定位，即可实现重复搬运，以此保证夹紧位置的准确性。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体图；
[0017]图2是本技术的主视图；
[0018]图3是本技术图2的左视图；
[0019]在图中，1
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支架，11
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升降缸，12
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连接座；
[0020]2‑
平台本体，21
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万向球，22
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万向球安装板，221
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活动限位块通行槽，23
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工件挡板，24
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限位器，25
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辅助支撑缸，26
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销轴；
[0021]3‑
活动限位块，31
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连接板，32
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伸缩缸，33
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导向杆，34
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滑块；
[0022]4‑
固定限位块。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]参见图1，本技术提供了一种重型工件定位平台，包括支架1，支架1上安装有平台本体2，且平台本体2与支架1之间存在倾斜夹角；这样工件放置后，会在自身重力作用下，向下沿着X方向运动，工件的下部接触工件挡板23后，实现定位。此时再用活动限位块3去拨动工件的两侧，不需要太大的力即可对工件位置和角度进行改变。平台本体2的上设有若干个万向球21，每个万向球21均通过万向球安装板22连接于平台本体2；平台本体2的端部设有工件挡板23，工件挡板23固定连接于平台本体2的低端；为了调整角度，并减小移动时工件与平台本体2之间的摩擦力，万向球安装板22上安装多个万向球21。万向球21为现有技术，静载和动载时，均具有较强的承载能力。平台本体2的两侧分别设有活动限位块3和固定限位块4；平台本体2上还设有伸缩缸32，伸缩缸32的活塞杆连接着活动限位块3。工件放置在平台本体2上时，下端被工件挡板23限位，活动限位块3在伸缩缸32的带动下，带动工件沿着Y方向运动，直至工件的另一侧端面与固定限位块4接触。此时，活动限位块3、固定限位块4与工件挡板23均与工件接触，实现工件位置的夹持，这样工件在X方向、Y方向的自由度
均被限制，而后机械手等辅助设备，将工件搬运至指定位置。在搬运时，活动限位块3会再次回到初始位置，防止对工件搬运过程出现干涉。
[0025]参见图2、图3，本技术的平台本体2的一端通过销轴26铰接于支架1，平台本体2的另一端铰接有升降机构。由于绝大部分工件都是批量生产的，但是不同批次的工件，重量和大小均存在差异，根据零件大小，需要预先调整平台本体2与水平面之间的夹角，保证每次伸缩缸32带动活动限位块3，不需要太大的力即可将工件的位置进行调整。平台本体2的角度固定后，每次在平台本体2上放置一个工件。同一批工件，对平台本体2的角度调整一次即可。升降缸11和辅助支撑缸25一般为气缸或电缸组件，优先选用气缸组件，结构更为简单，且动作较快。
[0026]升降缸11的缸体通过连接座12铰接于支架1，伸缩缸32的活塞杆铰接于平台本体2，且升降机构位于工件挡板23的远端。将工件放置在万向球安装板22上以后，在重力作用下，工件会沿着万向球21向下滑动至底部的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型工件定位平台，其特征在于，包括固定设置的支架，所述支架上安装有平台本体，且所述平台本体与所述支架之间存在倾斜夹角；所述平台本体上固定安装有万向球安装板，所述万向球安装板上设有若干个万向球；所述平台本体固设有工件挡板，所述工件挡板位于所述平台本体的低端；所述平台本体的一侧活动设置有活动限位块，所述活动限位块由伸缩缸驱动往复直线运动；所述平台本体的另一侧固定设置有固定限位块。2.根据权利要求1所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述平台本体的低端通过销轴铰接于所述支架，所述平台本体的另一端铰接有升降机构。3.根据权利要求2所述的重型工件定位平台，其特征在于，所述升降机构包括升降缸，所述升降缸的缸体上设有连接座，所述升降缸的缸体通过所述连接座铰接于所述支架，所述伸缩缸的活塞杆铰接于所述平台本体，且所述升降缸位于所述工件挡板的远端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪，祝燕，刘庆礼，冯佳，卓海强，
申请(专利权)人：山东矿机华能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：