一种可自平衡的工装夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种可自平衡的工装夹紧机构，包括气缸、安装架、连接块、插栓、压杆和多个压块，安装架的一端与气缸连接，安装架的另一端安装有连接块，压杆与连接块通过插栓进行铰接，多个压块分别与压杆固定连接，多个压块间隔设置在压杆的下方，通过插栓式支撑的设计，使气缸多个压紧点能够均匀受力，使铝板与产品贴合较好，明显改善了因机器人铆接压力过大导致铝板形变的程度。通过插栓式支撑的设计，使气缸多个压紧点能够均匀受力，在气密测试时受力点能够均匀分布于每颗螺钉上，下压力不变的同时也保护了螺钉不被压伤，下压力均匀也有利于产品内部气压稳定，使气密测试更为稳定，测试结果更精确。确。确。

【技术实现步骤摘要】
一种可自平衡的工装夹紧机构


[0001]本技术涉及夹紧装置
，尤其涉及一种可自平衡的工装夹紧机构。

技术介绍

[0002]在拼合铆接的铝板类型、铝板材厚度尺寸1.8～2.2mm时，产品面积大多数约2000*1500mm，铝型材硬度较差，易形变，平面度要求高，机器人铆接下压力超过300kg，铝板未压平的情况下即易造成平面度尺寸超差和产品密封失效。
[0003]同时，当产品有防水要求时，开发工装时气缸压点不能直接压在影响产品气密性的区域，气缸压点只能分散在产品螺钉法兰处，单个气缸多个压点的情况下，压点无法保证均匀压于螺钉法兰上，导致单个螺钉受力较大从而表面压伤，扭矩不合格。有鉴于此，提出一种可自平衡的工装夹紧机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可自平衡的工装夹紧机构，解决工装气缸压紧点高度不一致，导致受力不均匀的问题；以及解决了气缸多个压点情况下，压点不能全部贴合产品的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种可自平衡的工装夹紧机构，包括气缸、安装架、连接块、插栓、压杆和多个压块，所述安装架的一端与所述气缸连接，所述安装架的另一端安装有所述连接块，所述压杆与所述连接块通过所述插栓进行铰接，所述压杆位于所述连接块的下方，多个所述压块分别与所述压杆固定连接，多个所述压块间隔设置在所述压杆的下方。
[0006]其中，所述安装架包括联动杆和加长杆，所述联动杆与所述气缸的输出端固定连接，所述加长杆与所述联动杆固定连接，所述连接块与所述加长杆固定连接，所述连接块位于所述加长杆远离所述联动杆的一端的底部。
[0007]其中，所述压块为尼龙压块。
[0008]本技术的一种可自平衡的工装夹紧机构，通过插栓式支撑的设计，使所述气缸多个压紧点能够均匀受力，使铝板与产品贴合较好，明显改善了因机器人铆接压力过大导致铝板形变的程度。通过插栓式支撑的设计，使所述气缸多个压紧点能够均匀受力，在气密测试时受力点能够均匀分布于每颗螺钉上，下压力不变的同时也保护了螺钉不被压伤，下压力均匀也有利于产品内部气压稳定，使气密测试更为稳定，测试结果更精确。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0010]图1是本技术的一种可自平衡的工装夹紧机构的结构示意图。
[0011]101
‑
气缸、102
‑
安装架、103
‑
连接块、104
‑
插栓、105
‑
压杆、106
‑
压块、107
‑
联动杆、
108
‑
加长杆。
具体实施方式
[0012]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0013]请参阅图1，图1是本技术的一种可自平衡的工装夹紧机构的结构示意图。本技术提供一种可自平衡的工装夹紧机构，包括气缸101、安装架102、连接块103、插栓104、压杆105和多个压块106；
[0014]针对本具体实施方式，所述安装架102的一端与所述气缸101连接，所述安装架102的另一端安装有所述连接块103，所述压杆105与所述连接块103通过所述插栓104进行铰接，所述压杆105位于所述连接块103的下方，多个所述压块106分别与所述压杆105固定连接，多个所述压块106间隔设置在所述压杆105的下方。所述安装架102包括联动杆107和加长杆108，所述联动杆107与所述气缸101的输出端固定连接，所述加长杆108与所述联动杆107固定连接，所述连接块103与所述加长杆108固定连接，所述连接块103位于所述加长杆108远离所述联动杆107的一端的底部。所述压块106为尼龙压块106。
[0015]在本实施方式中，通过所述插栓104支撑的设计，通过在所述连接块103与所述压杆105之间由死连接改为活动连接，并在所述压杆105和所述连接块103贴合处留有间隙增加避让，这样可以使所述气缸101在松开的情况下所述压杆105两端能够以所述插栓104为中心上下摆动，压紧情况下压头可以根据产品自身平面进行调整压紧，使多个压头都处于一个平面。本专利技术的一种可自平衡的工装夹紧机构通过插栓104式支撑的设计，使所述气缸101多个压紧点能够均匀受力，使铝板与产品贴合较好，明显改善了因机器人铆接压力过大导致铝板形变的程度。通过插栓104式支撑的设计，使所述气缸101多个压紧点能够均匀受力，在气密测试时受力点能够均匀分布于每颗螺钉上，下压力不变的同时也保护了螺钉不被压伤，下压力均匀也有利于产品内部气压稳定，使气密测试更为稳定，测试结果更精确。
[0016]以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自平衡的工装夹紧机构，其特征在于，包括气缸、安装架、连接块、插栓、压杆和多个压块，所述安装架的一端与所述气缸连接，所述安装架的另一端安装有所述连接块，所述压杆与所述连接块通过所述插栓进行铰接，所述压杆位于所述连接块的下方，多个所述压块分别与所述压杆固定连接，多个所述压块间隔设置在所述压杆的下方。2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鸣，梁智，刘子龙，徐华凯，
申请(专利权)人：湖北精确新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：