【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨设备，尤其涉及一种可自动换刀的机器人自动打磨系统。
技术介绍
1、在工业生产中，打磨系统是必不可少的机械设备，能够有效去除工件表面残留的毛刺，提升工件的光滑度。
2、现有技术中，授权公开号为cn210335426u的一种家具板材自动打磨机。对现有家具行业手工去毛刺的效率低、质量不稳定的不足，本技术采用如下技术方案：一种家具板材自动打磨机，包括机架、设于机架上的板材输送装置，所述自动打磨机还包括：板材定位装置；前后平移机构；左右平移机构；升降机构；打磨装置；吸尘装置。本技术的家具板材自动打磨机的有益效果是：打磨装置在前后平移机构、左右平移机构和升降机构的带动下前后左右上下移动，从而可以对任意位置的板材进行打磨；设置吸尘装置将打磨下的粉尘吸走，保证车间工作环境。
3、在上述技术方案中，设备在使用过程中，无法根据工件打磨精度自动更换不同精度的刀头，适用范围小，为此我们提出了一种可自动换刀的机器人自动打磨系统。
技术实现思路
1、本技术提供一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，解决了设备在使用过程中，无法根据工件打磨精度自动更换不同精度的刀头，适用范围小的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，包括机械手，所述机械手端部设置有转座，所述转座的一侧表面环形阵列有若干打磨组件，所述转座另一侧表面中心部位固定安装有转轴，所述转轴转动安装在机械手的端部，所述转轴的另一端转动延伸至机械手的另一侧且连接有驱动组
3、优选的，所述定位感应组件包括导向座，所述导向座通过支架安装在机械手上，所述导向座内部滑动安装有导向块，所述导向块端部安装有定位块，所述导向座开口部位安装有限位块。
4、优选的，所述导向座内部安装有弹簧，所述弹簧端部安装在导向块上。
5、优选的，所述导向座内部安装有与导向块活动连接的接触传感器。
6、优选的，所述驱动组件包括蜗轮，所述蜗轮固定安装在转轴上，所述蜗轮上侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆固定安装在驱动电机的输出端上。
7、优选的，所述驱动电机电性连接有控制器，所述控制器与接触传感器电性连接。
8、优选的，所述打磨组件包括打磨电机，所述打磨电机安装在转座的侧面，所述打磨电机的输出端安装有打磨件。
9、与相关技术相比较，本技术提供的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统具有如下有益效果：
10、在使用时，通过机械手能将转座移动至工件上侧，通过驱动组件可驱动转轴运动，使得转轴带动转座旋转，能够将不同精度的打磨组件移动至代加工的工件上方，从而能够根据工件所需精度灵活调节，提升设备的适用范围。
11、在控制器接受到定位块连接至定位槽内部的信号时，控制器关闭驱动电机的电源，通过蜗杆与蜗轮的自锁性能够将转座与打磨组件的角度锁定，能够提升打磨组件调节的准确性，避免打磨组件出现偏差和移动的现象。
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1.一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)端部设置有转座(2)，所述转座(2)的一侧表面环形阵列有若干打磨组件(3)，所述转座(2)另一侧表面中心部位固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)转动安装在机械手(1)的端部，所述转轴(4)的另一端转动延伸至机械手(1)的另一侧且连接有驱动组件(5)，所述转座(2)的另一侧表面环形阵列有若干定位槽(6)，若干所述定位槽(6)与若干打磨组件(3)一一对应设置，所述机械手(1)上安装有用于感应定位槽(6)的定位感应组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，其特征在于，所述定位感应组件(7)包括导向座(71)，所述导向座(71)通过支架安装在机械手(1)上，所述导向座(71)内部滑动安装有导向块(72)，所述导向块(72)端部安装有定位块(74)，所述导向座(71)开口部位安装有限位块(73)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，其特征在于，所述导向座(71)内部安装有弹簧(75)，所述弹簧(75)端部安装在导向块(72)
4.根据权利要求3所述的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，其特征在于，所述导向座(71)内部安装有与导向块(72)活动连接的接触传感器(76)。
5.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，其特征在于，所述驱动组件(5)包括蜗轮(51)，所述蜗轮(51)固定安装在转轴(4)上，所述蜗轮(51)上侧啮合连接有蜗杆(52)，所述蜗杆(52)固定安装在驱动电机(53)的输出端上。
6.根据权利要求5所述的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，其特征在于，所述驱动电机(53)电性连接有控制器(54)，所述控制器(54)与接触传感器(76)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，其特征在于，所述打磨组件(3)包括打磨电机(31)，所述打磨电机(31)安装在转座(2)的侧面，所述打磨电机(31)的输出端安装有打磨件(32)。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)端部设置有转座(2)，所述转座(2)的一侧表面环形阵列有若干打磨组件(3)，所述转座(2)另一侧表面中心部位固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)转动安装在机械手(1)的端部，所述转轴(4)的另一端转动延伸至机械手(1)的另一侧且连接有驱动组件(5)，所述转座(2)的另一侧表面环形阵列有若干定位槽(6)，若干所述定位槽(6)与若干打磨组件(3)一一对应设置，所述机械手(1)上安装有用于感应定位槽(6)的定位感应组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，其特征在于，所述定位感应组件(7)包括导向座(71)，所述导向座(71)通过支架安装在机械手(1)上，所述导向座(71)内部滑动安装有导向块(72)，所述导向块(72)端部安装有定位块(74)，所述导向座(71)开口部位安装有限位块(73)。
3.根据权利要求2所述的一种可自动换刀的机器人自动打磨系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹鸣，梁智，刘子龙，徐华凯，
申请(专利权)人：湖北精确新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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