本实用新型专利技术涉及船舱装卸技术领域，具体涉及一种船舱货物装卸装置，包括小车本体，小车本体上安装有行走轮、驾驶室和钢缆盘支架，钢缆盘支架的下方通过钢缆连接有起升吊具组件，钢缆盘支架的底部中间安装有扫描仪，钢缆盘支架的底部两侧均安装有摄像头。该装置通过扫描仪与摄像头能够对船舱内部的情况进行识别，通过司机能够在驾驶室观察小车在船舱内部的运行情况，通过主控系统的自动化运行，使得小车在船舱内部进行卸货，自动化程度高，减少工作人员的体力劳动，同时避免因为司机驾驶技术以及疲劳等原因，导致货物损坏的情况发生，进而提高船舱装卸的工作效率以及装卸过程中的安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
一种船舱货物装卸装置
[0001]本技术涉及船舱装卸
，具体涉及一种船舱货物装卸装置。
技术介绍
[0002]港口作业是指船舶进出港口进行调度、装卸货物、排除障碍等作业，港口作业所造成的纠纷，由港口所在地人民法院（指海事法院）管辖，由于港口企业作业流动分散、操作复杂、劳动密集、露天作业、人机交叉、昼夜连续作业的性质，形成了港口企业安全作业的四个特性：操作工艺的复杂性，操作过程的多变性，作业方式的动态性以及生产事故的多发性，在港口作业的过程中，需要对船舱内的货物进行不断的装卸。
[0003]港口卸货最常用的装置就是港口起重机，而一般的港口起重机在卸货时是由驾驶人员通过目光观察船舱位置，驱动起重机上的小车进入船舱内部对货物进行搬运，该方法局限性较大，只能在陆侧岸梁以上，船舶侧集装箱高箱以上能够具备自动运行条件，舱内无法实现自动，自动化程度不高，并且舱内需要司机操作，而司机的驾驶水平不一，可能造成货物发生碰撞，且司机在工作过程中会疲劳，疲劳后司机反应能力以及驾驶水平均有不同程度的下降，增加港口卸货的危险性。
[0004]针对上述存在的港口卸货时舱内无法实现自动，自动化程度不高，并且舱内主要依靠司机操作，而司机的驾驶水平不一，可能造成货物发生碰撞，且司机在工作过程中会疲劳，疲劳后司机反应能力以及驾驶水平均有不同程度的下降，增加港口卸货的危险性的问题，提出了一种基于摄像头和扫描仪的船舱自动卸货装置。
技术实现思路
[0005]本技术针对目前存在的港口卸货时舱内无法实现自动，自动化程度不高，并且舱内主要依靠司机操作，而司机的驾驶水平不一，可能造成货物发生碰撞，且司机在工作过程中会疲劳，疲劳后司机反应能力以及驾驶水平均有不同程度的下降，增加港口卸货的危险性的问题，提出了一种船舱货物装卸装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为，一种船舱货物装卸装置，包括小车本体，小车本体上安装有行走轮、驾驶室和钢缆盘支架，钢缆盘支架的下方通过钢缆连接有起升吊具组件，钢缆盘支架的底部中间安装有扫描仪，钢缆盘支架的底部两侧均安装有摄像头，扫描仪和摄像头均与服务器连接，通过扫描仪对船舱进行扫描，将船舱信息反馈到服务器，服务器对信息进行处理，识别船舱的相对位移、船舱滑道位置，船舱内部集装箱的高度等信息，然后通过摄像头实时监控小车运行状态，根据船舱内的情况进行智能调节速度，通过监控以及扫描的数据进行判断后，由服务器将数据传送到岸桥，由岸桥执行自动卸货任务，同时司机通过摄像头的监控对卸货过程进行监控，当出现问题后，及时进行人工介入，避免出现货物损坏，同时也避免了因为司机驾驶技术不一，以及司机疲劳导致的卸货过程中造成的货物损坏。
[0007]进一步的，小车本体的车架上安装有防摇摄像头，通过防摇摄像头对起吊物品进
行监测，通过服务器内的偏载程序对起吊物品进行判定，能够及时发现吊具偏载，避免货物掉落。
[0008]进一步的，行走轮的数量为四个，四个行走轮呈矩形分布，通过四个呈矩形分布的行走轮，能够保证小车本体的平稳移动，避免起吊的货物发生晃动。
[0009]进一步的，小车本体上安装有电缆防脱槽安装支架，通过电缆防脱槽安装支架，能够安装电缆防脱槽机构，进而避免吊具电缆脱槽受到损坏。
[0010]进一步的，驾驶室的顶部安装有斜梯，小车本体的顶部设置有维修平台，斜梯与维修平台相连通，通过斜梯工作人员可以登上维修平台，以便于对小车进行维修保养。
[0011]进一步的，驾驶室与小车本体之间安装有防坠安全链条，通过防坠安全链条，进一步增驾驶室的安全性，进而保障了驾驶人员的人身安全。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]该装置通过扫描仪与摄像头能够对船舱内部的情况进行识别，通过司机能够在驾驶室观察小车在船舱内部的运行情况，通过主控系统的自动化运行，使得小车在船舱内部进行卸货，自动化程度高，减少工作人员的体力劳动，同时避免因为司机驾驶技术以及疲劳等原因，导致货物损坏的情况发生，进而提高船舱装卸的工作效率以及装卸过程中的安全性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术所述的扫描仪和摄像头安装位置示意图。
[0016]图中：1、钢缆盘支架；2、行走轮；3、驾驶室；4、起升吊具组件；5、小车本体；6、扫描仪；7、摄像头；8、斜梯；9、维修平台；10、电缆防脱槽安装支架；11、防摇摄像头；12、防坠安全链条。
具体实施方式
[0017]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0018]如图1所示，在本实施例中，本技术提出的船舱货物装卸装置，包括小车本体5，小车本体5上安装有行走轮2、驾驶室3和钢缆盘支架1，驾驶室3采用防水、隔热、隔音、防火材料制成，通过防水、隔热、隔音、防火材料制成的驾驶室3能够充分保证驾驶人员的人身安全，驾驶室3安装在小车本体5的左侧下方，通过安装在小车本体5的左侧下方的驾驶室3，能够为驾驶人员提供充足的视野范围，驾驶室3的顶部安装有斜梯8，小车本体5的顶部设置有维修平台9，斜梯8与维修平台9相连通，通过斜梯8工作人员可以登上维修平台9，以便于对小车进行维修保养，驾驶室3与小车本体5之间安装有防坠安全链条12，通过防坠安全链
条12，进一步增驾驶室3的安全性，进而保障了驾驶人员的人身安全，行走轮2的数量为四个，四个行走轮2呈矩形分布，通过四个呈矩形分布的行走轮2，能够保证小车本体5的平稳移动，避免起吊的货物发生晃动，小车本体5的车架上安装有防摇摄像头11，通过防摇摄像头11对起吊物品进行监测，通过服务器内的偏载程序对起吊物品进行判定，能够及时发现吊具偏载，避免货物掉落，小车本体5上安装有电缆防脱槽安装支架10，通过电缆防脱槽安装支架10，能够安装电缆防脱槽机构，进而避免吊具电缆脱槽受到损坏，钢缆盘支架1的下方通过钢缆连接有起升吊具组件4，起升吊具组件4的驱动电机采用伺服电机，通过伺服电机能够调整钢缆收紧速度，及时对偏载进行纠正，钢缆盘支架1的底部中间安装有扫描仪6，钢缆盘支架1的底部两侧均安装有摄像头7，扫描仪6和摄像头7均与服务器连接，服务器与驾驶室3内部的显示屏连接，通过服务器与驾驶室3内部的显示屏连接，可以在显示屏实时观察各项参数，摄像头7的画面与驾驶室3内部的显示屏实时传播，通过显示屏，可以实时监控小车运行状态，服务器内部安装有数据处理器，通过数据处理器，可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舱货物装卸装置，包括小车本体（5），小车本体（5）安装在港口起重机上，小车本体（5）上安装有行走轮（2）、驾驶室（3）和钢缆盘支架（1），钢缆盘支架（1）的下方通过钢缆连接有起升吊具组件（4），其特征在于，钢缆盘支架（1）的底部中间安装有扫描仪（6），钢缆盘支架（1）的底部两侧均安装有摄像头（7）。2.根据权利要求1所述的船舱货物装卸装置，其特征在于，小车本体（5）的车架上安装有防摇摄像头（11）。3.根据权利要求1所述的船舱货物装卸装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙琪，孙彤，孙华，金鑫，李小山，高文兰，王御龙，
申请(专利权)人：青岛港口装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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