一种铁路用轮胎式集装箱龙门起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及铁路装卸设备技术领域，具体涉及一种铁路用轮胎式集装箱龙门起重机，包括起重机本体，起重机本体上安装有小车架，小车架的底部连接有用于吊取集装箱的吊具。该起重机通过六个激光传感器，对火车平板车或开口箱进行精确测量，有利于协助司机安全高效地将集装箱放入到车厢中心指定位置，同时能够检测吊具下方火车托盘或集装箱状态，通过司机室显示装置，引导司机放箱、吊箱，通过视频监控组件，对轮胎吊作业区域、集卡车道区域等重要位置进行监控，在轮胎吊作业的过程中，通过实时图像传输监视设备运行情况和大车行走时车道周围安全情况，提供高效、安全可靠的作业区域。安全可靠的作业区域。安全可靠的作业区域。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路用轮胎式集装箱龙门起重机


[0001]本技术涉及铁路装卸设备
，具体涉及一种铁路用轮胎式集装箱龙门起重机。

技术介绍

[0002]轮胎式龙门起重机或称为轮胎吊（RTG）是目前国内外码头的大型货物堆场的起重机械，主要用于起吊、搬运器械，特别是集装箱等。轮胎式龙门起重机有以下几种类型：以柴电机组作为动力电源，传统集装箱用轮胎式起重机依靠机载柴电机组作为动力电源，因此可以灵活进行跨箱区转场移动作业。以市电作为动力电源，以市电供电的轮胎式龙门起重机节能效果显著，且实现了零排放，但是失去了跨箱区转场作业的灵活机动性，其推广应用受到了很大限制。以柴电机组为主电源和超级电容组成的混合动力轮胎式龙门起重机，通过回收集装箱吊重降落时的位能性再生能量，实现轮胎式龙门起重机节能的同时，降低了烟气排放。
[0003]随着铁路运输的发展，更快、更安全地装卸货物越来越多地被提上日程。为了实现铁路运输的快速装卸以及大件货物的安全停靠，就要投入技术水平更高的机械装置。现在铁路集装箱装卸机械最常见的是集装箱正面起重机，俗称正面吊。传统形式下的装卸集装箱需要通过司机频繁移动正面吊将集装箱卸下或装载进火车。由于伸缩臂架和集装箱吊具为固定且不可调节，因此，存在有视角遮挡、工序复杂、并且容易受到碰撞损坏等诸多问题，极大地影响了铁路运输的装卸效率。
[0004]针对上述吊装集装箱时存在的视角遮挡、工序复杂、并且容易受到碰撞损坏等问题，提出了一种铁路用轮胎式集装箱龙门起重机。

技术实现思路

[0005]本技术针对目前吊装集装箱时存在的视角遮挡、工序复杂、并且容易受到碰撞损坏等问题，提出了一种铁路用轮胎式集装箱龙门起重机。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案为，一种铁路用轮胎式集装箱龙门起重机，包括起重机本体，起重机本体上安装有小车架，小车架的底部连接有用于吊取集装箱的吊具，起重机本体的两侧下端分别安装有动力房和电气房，动力房和电气房的底部分别安装有用于移动的轮胎，吊具的四周安装有用于定位的中心定位辅助组件，吊具、电气房和动力房的外侧上均安装有视频监控组件，通过中心定位组件辅助火车平板车或者开口集装箱进行精准测量，并在司机驾驶室的显示屏显示相关数据，通过视频监控组件对周围的环境进行监测，同时将画面传输到司机驾驶室显示屏上，辅助司机将集装箱放置在指定位置，同时避免出现视野盲区，避免集装箱受到碰撞造成损坏。
[0007]进一步的，中心定位辅助组件包括六个激光传感器，六个激光传感器分别安装在吊具的前侧两端、后侧两端和左右两侧，通过安装在吊具上的六个激光传感器，集装箱放置地点进行准确的测量，辅助司机将集装箱放置在指定位置。
[0008]进一步的，视频监控组件包括多个监控摄像头，吊具的四个角分别安装有CAM1、CAM2、CAM3和CAM4四台监控摄像头，通过吊具四角上安装的CAM1、CAM2、CAM3和CAM4四台监控摄像头，对吊具周围的环境进行监测，观察吊具与集装箱锁孔对位，同时将画面传输到司机驾驶室，避免司机出现视野盲区，进而造成集装箱发生碰撞，造成损坏。
[0009]进一步的，动力房的外侧左侧安装有CAM5，动力房的外侧右侧安装有CAM6，动力房的下横梁左侧安装有CAM7，动力房的下横梁右侧安装有CAM8，动力房的下横梁中部安装有CAM9，通过动力房附近安装的CAM5、CAM6、CAM7、CAM8和CAM9五台监控摄像头，对动力房周围的环境进行监测，帮助司机观察吊具和集装箱的间隙，方便对箱，也可在提箱过程中，观察集卡状态，防止集卡被吊起。
[0010]进一步的，电气房外侧的左侧安装有CAM10，电气房外侧的右侧安装有CAM11，电气房的下横梁左侧安装有CAM12，电气房的下横梁右侧安装有CAM13，电气房的下横梁中部安装有CAM14，通过CAM10、CAM11、CAM12、CAM13和CAM14五台监控摄像头，对电气房周围的环境进行监测，帮助司机观察吊具和集装箱的间隙，方便对箱，也可在提箱过程中，观察集卡状态，防止集卡被吊起。
[0011]进一步的，中心定位辅助组件和视频监控组件均通过专用信号屏蔽线缆与司机驾驶室连接，并且将画面数据传输到司机驾驶室显示器上，通过专用信号屏蔽线缆，将中心定位辅助组件和视频监控组件的数据传输到司机驾驶室的显示屏上进行实时显示，辅助司机更好地完成作业。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]该起重机通过六个激光传感器，对火车平板车或开口箱进行精确测量，有利于协助司机安全高效地将集装箱放入到车厢中心指定位置，同时能够检测吊具下方火车托盘或集装箱状态，通过司机室显示装置，引导司机放箱、吊箱，通过视频监控组件，对轮胎吊作业区域、集卡车道区域等重要位置进行监控，在轮胎吊作业的过程中，通过实时图像传输监视设备运行情况和大车行走时车道周围安全情况，提供高效、安全可靠的作业区域。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术所述的轮胎式起重机主视图。
[0016]图2为本技术所述的吊具上激光传感器点位分布图。
[0017]图3为本技术所述的吊具上监控摄像头点位分布图。
[0018]图4为本技术所述的动力房监控摄像头点位分布图。
[0019]图5为本技术所述的电气房监控摄像头点位分布图。
[0020]图中：1、起重机本体；2、小车架；3、电气房；4、动力房；5、吊具；6、中心定位辅助组件；7、视频监控组件；201、激光传感器。
具体实施方式
[0021]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体
实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0022]如图1－图5所示，在本实施例中，本技术提出的铁路用轮胎式集装箱龙门起重机，包括起重机本体1，起重机本体1上安装有小车架2，小车架2的底部连接有用于吊取集装箱的吊具5，吊具5可跨越六个ISO集装箱和一条集装箱底盘车的通道，其起升高度可保证适用于ISO国际标准集装箱堆2层，过3层，即重载吊箱堆到2层高上，空吊具可以越过3层高。方便铁路集装箱堆场的堆码作业，吊具5的额定起重量为41吨，，起重机本体1的两侧下端分别安装有动力房4和电气房3，电气房3的内部安装有CMS系统，用于现场设备运行控制，动力房4内部安装有动力系统，动力系统采用由小功率柴油发电机组+高容量电池组混合动力系统组合，小功率柴油发电机组主要功能是为高容量电池组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路用轮胎式集装箱龙门起重机，包括起重机本体（1），起重机本体（1）上安装有小车架（2），小车架（2）的底部连接有用于吊取集装箱的吊具（5），起重机本体（1）的两侧下端分别安装有动力房（4）和电气房（3），动力房（4）和电气房（3）的底部分别安装有用于移动的轮胎，其特征在于，吊具（5）的四周安装有用于定位的中心定位辅助组件（6），吊具（5）、电气房（3）和动力房（4）上均安装有视频监控组件（7）。2.根据权利要求1所述的铁路用轮胎式集装箱龙门起重机，其特征在于，中心定位辅助组件（6）包括六个激光传感器（201），六个激光传感器（201）分别安装在吊具（5）的前侧两端、后侧两端和左右两侧。3.根据权利要求1所述的铁路用轮胎式集装箱龙门起重机，其特征在于，视频监控组件（7）包括多个监控摄像头，吊具（5）的四个角分别安装有CAM1、CAM2、CAM3...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，杨东，张靖誉，戈永志，陈立达，王晓刚，张东卫，赵珂，冯香淋，
申请(专利权)人：青岛港口装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：