【技术实现步骤摘要】
一种自动导心起重机
[0001]本技术涉及一种自动导心起重机,属于起重机械
技术介绍
[0002]在车间的一些搬运线/生产线等线性搬运的场合,需要操作者将起重机移动至重物上方,如果在起吊之前,吊链处于倾斜状态,则在起吊的过程中重物离开地面时有侧向滑动和摆动的问题,易造成吊物摆动撞击周围物和人的安全隐患。
[0003]但是现有的起重机都不具有自适应调节的功能,只能通过人工控制的方式进行,很难实现将起重机正好移动至重物的正上方。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动导心起重机,通过在起重机吊链和调心滑动小车之间设置倾斜角度引导组件,若吊物中心与起重机吊钩中心有偏差,在起吊过程中,吊链逐渐收紧受力,在倾斜拉力对起重机调心滑动小车的侧向分力作用下,调心滑动小车会自动移动,调平至吊链呈垂直状态,使其起吊时重物无水平方向摆动隐患。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:
[0006]一种自动导心起重机,包括轨道,连接在所述轨道上设置有电动运行 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动导心起重机,包括轨道(10),连接在所述轨道(10)上设置有电动运行小车(20),所述电动运行小车(20)下方连接有横梁(30),所述横梁(30)上设置有可相对其水平移动的调心滑动小车(40),所述调心滑动小车(40)上设置有电动葫芦(50),其特征在于:所述调心滑动小车(40)与电动葫芦(50)的吊链之间连接有倾斜角度引导组件(60),所述引导组件(60)包括可转动连接在所述调心滑动小车(40)上的倾斜角度传动杆(61)、套装在所述吊链上的引导管(65)、连接在所述引导管(65)与电动葫芦(50)之间的引导管固定座(66),所述吊链的末端连接有起重吊钩;所述倾斜角度传动杆(61)的顶部设置有弧形状的棘爪限位槽(611),且所述棘爪限位槽(611)的上表面的中间位置为弧形结构(612),两侧为对称的倾斜平面(613);所述横梁(30)下方设置有两根棘条(31),所述调心滑动小车(40)上设置有两个可相对其转动的、分别与对应棘条(31)配合使用的棘爪(63),所述棘爪(63)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨童垒,
申请(专利权)人:冠亚机械工业昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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