一种钢结构工程施工用物料吊装装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢结构工程施工用物料吊装装置及其使用方法，涉及钢结构工程施工用物料吊装技术领域，本发明专利技术之装置包括物料吊装装置以及用于控制物料吊装装置的控制系统，物料吊装装置包括设置在吊机端部上的防抖动机构，防抖动机构下部设有吊钩组件，防抖动机构侧部可拆卸连接有围栏组件，控制系统包括称重模块、角速度获取模块、角度获取模块以及处理模块，控制系统接入吊机中控系统。本发明专利技术为一种钢结构工程施工用物料吊装装置及其使用方法，使得吊机大臂转动过程中，围栏组件始终稳定竖直向下，使得吊起围栏组件时更加稳定，节约人力资源，施工更加方便精确。施工更加方便精确。施工更加方便精确。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构工程施工用物料吊装装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及钢结构工程施工用物料吊装
，特别涉及一种钢结构工程施工用物料吊装装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]钢结构工程是以钢材制作为主的结构，主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，尤其在厂房搭建过程中，采用钢结构，有着自重较轻，且施工简便的优点，在钢结构厂房施工过程中，需要用到施工用物料吊装装置，通常在吊车将厂房钢梁吊装到指定位置后，使用钢索进行预固定，然后再通过吊车吊起物料吊装装置，工人站在物料吊装装置上对钢梁连接处进行固定安装，中国专利CN215711018U公开的一种钢结构工程施工物料吊装装置，涉及工程施工物料吊装
，该申请包括承载装置、开合装置、伸缩装置、吊装机构、控制装置以及连接装置，承载装置包括物料箱，开合装置包括固定块、箱门以及旋转件，伸缩装置包括伸缩围栏以及弹性件，箱门上表面设有滑槽，伸缩围栏下表面与滑槽滑动配合，若干弹性件外表面均与箱门外表面连接，吊装机构包括安装块以及吊臂，设备箱外表面与吊臂外表面焊接。
[0003]然而现有的钢结构工程施工用物料吊装装置在使用时存在一些弊端，比如：上述现有技术中通过按压伸缩围栏两侧的弹性件，使其收缩至第一安装槽内部，伸缩围栏收缩至箱门内部，旋转扣件使得箱门能够打开，箱门旋转放置在装卸地面上，物料装卸在物料箱内部，装卸完毕后，关闭箱门，通过拉手拉动伸缩围栏升起，通过控制面板控制吊装装置的运行，使其继续进行吊装作业，转盘带动整体的吊装装置旋转，在实际操作过程中，工人以及安装等所需的物料均放置在伸缩围栏之间，且工人的安全带也卡扣在伸缩围栏上，由于伸缩围栏能够进行伸缩使得工人的安全性受到影响，同时当出现施工用物料遗忘需要被使用时，需要吊机重新吊起该吊装装置回到地面，重新拿取施工用物料后再次吊起，然后再进行施工，进而有着费时费力增加成本的问题，同时由于吊装装置与吊车属于软连接，使得在施工过程中，吊装装置容易出现轻微晃动，对于各构件或部件之间采用的焊缝连接、螺栓连接或铆钉连接的具体施工产生影响，造成施工不便利，同时吊机端部只能选择安装围栏架或者安装吊钩，在安装围栏架时需要拆除吊钩，使得使用较为费力，为此，我们提出一种钢结构工程施工用物料吊装装置及其使用方法。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种钢结构工程施工用物料吊装装置及其使用方法，以解决现有的钢结构工程施工用物料吊装装置有着费时费力以及围栏组件晃动造成施工不便利的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种钢结构工程施工用物料吊装装置，其特征在于：包括物料吊装装置以及用于控制所述物料吊装装置的控制系统，所述物料吊装装置包括设置在吊机端部上的防抖动机构，所述防抖动机构下部设有吊钩组件，所述防抖动机构侧部
可拆卸连接有围栏组件；所述防抖动机构包括通过轴承活动设置在所述吊机端部的转轴，所述转轴两端分别设有角速度传感器和角度传感器，所述转轴中部垂直连接有拉力杆； 所述围栏组件包括能够对载重物进行承重的框体；所述控制系统包括称重模块、角速度获取模块、角度获取模块以及处理模块，所述控制系统接入吊机中控系统；所述称重模块首先获取所述转轴上的总承重M；所述角速度获取模块获取所述转轴相对于所述吊机端部转动角速度W1以及吊机大臂竖直方向上的转动角速度W2；所述角度获取模块获取所述转轴相对于所述吊机端部转动角度α1以及吊机大臂竖直方向上的转动角度α2；所述处理模块获取所述称重模块、所述角速度获取模块、所述角度获取模块反馈的数据，并对所述数据进行计算，计算出围栏组件始终稳定竖直向下时所述防抖动机构对所述转轴所需要施加的摩擦力f的具体数值；然后所述处理模块通过控制所述防抖动机构对所述转轴施加摩擦力f的数值的大小，最终使得所述吊机大臂转动过程中，所述围栏组件始终稳定竖直向下。
[0006]进一步地，所述防抖动机构还包括固定设置在所述吊机端部内壁上的两个第一液压驱动壳以及两个第二液压驱动壳，两个所述第一液压驱动壳以及两个所述第二液压驱动壳分别关于所述转轴中心点对称分布，每个所述第一液压驱动壳内壁相对活动设有两个第一摩擦片，每个所述第二液压驱动壳内壁相对活动设有两个第二摩擦片，所述转轴上相对设有两个摩擦盘，所述第一摩擦片以及所述第二摩擦片分别与所述摩擦盘上相对应的侧面相互适配。
[0007]进一步地，所述摩擦盘包括中部连接管以及相对设置在所述连接管两端的盘体，所述中部连接管套设在所述转轴上，且通过螺栓与所述转轴固定连接，两个所述盘体外侧面上设有若干三角凸条，若干所述三角凸条围绕所述中部连接管中轴线等角度分布。
[0008]进一步地，所述第一摩擦片与所述摩擦盘相对应的侧壁上设有若干第一矩形凸块，若干所述第一矩形凸块一端边角做圆弧处理，若干所述第一矩形凸块的行距与所述三角凸条行距相同；所述第二摩擦片与所述摩擦盘相对应的侧壁上设有若干第二矩形凸块，若干所述第二矩形凸块一端边角做圆弧处理，若干所述第二矩形凸块的行距与所述三角凸条行距相同，且所述第一矩形凸块圆弧处理的边角与所述第二矩形凸块圆弧处理的边角位置相反。
[0009]进一步地，所述第一摩擦片以及所述第二摩擦片为一体注塑雕刻制成，所述摩擦盘一体注塑雕刻制成，所述第一摩擦片、所述第二摩擦片以及所述摩擦盘的材质为碳化铬复合材料、高能离子注渗碳化钨材料、聚合陶瓷复合材料、氮化硅、增韧氧化锆和增韧三氧化二铝中的任意一种。
[0010]进一步地，所述拉力杆端部侧壁固定设有连接件，所述拉力杆以及所述连接件为一体成形，所述围栏组件通过所述连接件与所述拉力杆可拆卸连接。
[0011]进一步地，所述围栏组件还包括设置在所述框体下部的固定横杆，所述框体上铰接有栏杆门，所述栏杆门与所述框体之间设有电子锁，所述框体顶部设有连接架，所述连接架端部侧壁固定连接有斜块，所述连接架端部下壁设有第一凸块。
[0012]进一步地，所述连接件包括设置在所述拉力杆侧部的连接杆，所述连接杆远离所述拉力杆一端部与所述拉力杆侧壁中部之间设有加强杆，所述连接杆远离所述拉力杆一端部开设有方孔，所述连接杆下壁设有第二凸块，所述第二凸块侧壁与所述方孔一侧壁对齐，
所述围栏组件与所述连接件固定连接时，所述第一凸块卡入所述方孔内部，所述第一凸块与所述第二凸块对齐贴合，且使用螺栓固定，所述斜块与所述加强杆对齐贴合，且使用螺栓固定。
[0013]一种钢结构工程施工用物料吊装装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：S1：将第一凸块卡入方孔内部，使用螺栓固定第一凸块与第二凸块，然后使用螺栓固定斜块与加强杆，完成围栏组件与拉力杆的连接；S2：打开栏杆门，工人以及施工所需要的物料移动至框体内部后，关闭栏杆门，吊机吊起围栏组件，同时电子锁自动落锁；S3：吊机吊起围栏组件的过程中，称重模块获取所述转轴上的总承重M；角速度获取模块通过角速度传感器获取转轴相对于吊机端部转动角速度W1；同时，角速度获取模块获取吊机大臂竖直方向上的转动角速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构工程施工用物料吊装装置，其特征在于：包括物料吊装装置以及用于控制所述物料吊装装置的控制系统，所述物料吊装装置包括设置在吊机端部（1）上的防抖动机构（2），所述防抖动机构（2）下部设有吊钩组件（3），所述防抖动机构（2）侧部可拆卸连接有围栏组件（4）；所述防抖动机构（2）包括通过轴承活动设置在所述吊机端部（1）的转轴（21），所述转轴（21）两端分别设有角速度传感器（22）和角度传感器（23），所述转轴（21）中部垂直连接有拉力杆（24）； 所述围栏组件（4）包括能够对载重物进行承重的框体（41）；所述控制系统包括称重模块、角速度获取模块、角度获取模块以及处理模块，所述控制系统接入吊机中控系统；所述称重模块首先获取所述转轴（21）上的总承重M；所述角速度获取模块获取所述转轴（21）相对于所述吊机端部（1）转动角速度W1以及吊机大臂竖直方向上的转动角速度W2；所述角度获取模块获取所述转轴（21）相对于所述吊机端部（1）转动角度α1以及吊机大臂竖直方向上的转动角度α2；所述处理模块获取所述称重模块、所述角速度获取模块、所述角度获取模块反馈的数据，并对所述数据进行计算，计算出所述围栏组件（4）始终稳定竖直向下时所述防抖动机构（2）对所述转轴（21）所需要施加的摩擦力f的具体数值；然后所述处理模块通过控制所述防抖动机构（2）对所述转轴（21）施加摩擦力f的数值的大小，最终使得所述吊机大臂转动过程中，所述围栏组件（4）始终稳定竖直向下。2.根据权利要求1所述的一种钢结构工程施工用物料吊装装置，其特征在于：所述防抖动机构（2）还包括固定设置在所述吊机端部（1）内壁上的两个第一液压驱动壳（25）以及两个第二液压驱动壳（26），两个所述第一液压驱动壳（25）以及两个所述第二液压驱动壳（26）分别关于所述转轴（21）中心点对称分布，每个所述第一液压驱动壳（25）内壁相对活动设有两个第一摩擦片（27），每个所述第二液压驱动壳（26）内壁相对活动设有两个第二摩擦片（28），所述转轴（21）上相对设有两个摩擦盘（29），所述第一摩擦片（27）以及所述第二摩擦片（28）分别与所述摩擦盘（29）上相对应的侧面相互适配。3.根据权利要求2所述的一种钢结构工程施工用物料吊装装置，其特征在于：所述摩擦盘（29）包括中部连接管（291）以及相对设置在所述连接管（291）两端的盘体（292），所述中部连接管（291）套设在所述转轴（21）上，且通过螺栓与所述转轴（21）固定连接，两个所述盘体（292）外侧面上设有若干三角凸条（293），若干所述三角凸条（293）围绕所述中部连接管（291）中轴线等角度分布。4.根据权利要求3所述的一种钢结构工程施工用物料吊装装置，其特征在于：所述第一摩擦片（27）与所述摩擦盘（29）相对应的侧壁上设有若干第一矩形凸块（271），若干所述第一矩形凸块（271）一端边角做圆弧处理，若干所述第一矩形凸块（271）的行距与所述三角凸条（293）行距相同；所述第二摩擦片（28）与所述摩擦盘（29）相对应的侧壁上设有若干第二矩形凸块（281），若干所述第二矩形凸块（281）一端边角做圆弧处理，若干所述第二矩形凸块（281）的行距与所述三角凸条（293）行距相同，且所述第一矩形凸块（271）圆弧处理的边角与所述第二矩形凸块（281）圆弧处理的边角位置相反。5.根据权利要求4所述的一种钢结构工程施工用物料吊装装置，其特征在于：所述第一摩擦片（27）以及所述第二摩擦片（28）为一体注塑雕刻制成，所述摩擦盘（29）一体注塑雕刻制成，所述第一摩擦片（27）、所述第二摩擦片（28）以及所述摩擦盘（29）的材质为碳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，辛庚华，范乔，
申请(专利权)人：云南融创房地产开发有限公司，
类型：发明
国别省市：