一种海工吊止荡装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海工吊止荡装置及方法，包括多个止荡单元以及控制模块，所述控制模块控制止荡单元，由止荡单元完成调节和牵引钢缆；通过将控制器设置成在重物首次吊运处于静止状态时，以获得拉力方向关系式以及拉力大小关系式，之后基于关系参数以及设定钢缆张力定值的平衡关系信息的基准参照，在重物移动时，根据基准参数获得移动状态下重物平衡的参数标准，从而完成控制模块对止荡单元调节钢缆的方案，进而实现多个止荡单元对重物实现快速平衡调节。衡调节。衡调节。

【技术实现步骤摘要】
一种海工吊止荡装置及方法


[0001]本专利技术涉及海上作业止荡设备
，特别涉及一种海工吊止荡装置及方法。

技术介绍

[0002]海工吊为一种安装于船舶的大型吊机。
[0003]在海上吊装作业时，由于浪涌的影响和海工吊及重物的移动造成的船舶重心的偏移，船舶摇摆幅度较大，重物也随之摇摆。在此情况下，人力操作止荡难度较大，危险系数高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种海工吊止荡装置及方法，具体用于提供一种替代人工进行止荡的方案，实现安全化操作。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的第一方面，提供：
[0006]一种海工吊止荡装置，用于对起重机吊设的重物止荡，其特征在于，包括：
[0007]多个止荡单元，所述止荡单元用于通过钢缆牵引重物以及调节钢缆的缆长；
[0008]控制模块，所述控制模块与多个止荡单元电连接，所述控制模块用于控制止荡单元调节钢缆；
[0009]其中，所述控制模块用于在重物被首次吊运处于静止状态时控制止荡单元驱动止荡单元调节钢缆的缆长使钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海工吊止荡装置，用于对起重机吊设的重物止荡，其特征在于，包括：多个止荡单元，所述止荡单元用于通过钢缆牵引重物以及调节钢缆的缆长；控制模块，所述控制模块与多个止荡单元电连接，所述控制模块用于控制止荡单元调节钢缆；其中，所述控制模块用于在重物被首次吊运处于静止状态时控制止荡单元驱动止荡单元调节钢缆的缆长使钢缆处于绷紧状态，并且根据此时各个止荡单元以及对应连接的钢缆和重物的检测数据，获得各个止荡单元所对应的钢缆与重物之间的拉力方向关系式以及拉力大小关系式，以及根据各个止荡单元对应钢缆的拉力大小而设定钢缆张力定值；所述控制模块还用于在重物被吊运处于抬升或移动状态时，实时获取各个止荡单元以及对应连接的钢缆和重物的检测数据，并结合在重物被首次吊运处于静止状态时的拉力方向关系式、拉力大小关系式和钢缆张力定值，计算获得各个止荡单元所对应的钢缆以及重物之间的拉力方向数据和拉力大小数据，各个止荡单元根据拉力方向数据和拉力大小数据调节钢缆。2.根据权利要求1所述的海工吊止荡装置，其特征在于：所述检测数据包括各个止荡单元的坐标、重物的坐标、钢缆的缆长以及钢缆的受力大小。3.根据权利要求1所述的海工吊止荡装置，其特征在于：所述重物的移动范围位于在由多个止荡单元依次连线所围成的映射范围内。4.根据权利要求3所述的海工吊止荡装置，其特征在于：所述止荡单元至少设有三个。5.根据权利要求1所述的海工吊止荡装置，其特征在于：所述控制模块还用于在重物被吊运处于抬升或移动状态时采用在预设时间周期内判断各个止荡单元对应连接的钢缆的拉力方向数据与各个止荡单元与钢缆的拉力方向当前数据的一致关系，以及判断各个止荡单元对应连接的钢缆的拉力大小数据与各个止荡单元与钢缆的拉力大小当前数据的大小关系。6.根据权利要求1所述的海工吊止荡装置，其特征在于：所述控制模块还用于在重物被首次吊运处于静止状态时，将提供拉力最大的止荡单元所对应钢缆的张力值设定为恒定值。7.根据权利要求1所述的海工吊止荡装置，其特征在于，所述控制模块包括：坐标系设置单元，所述坐标系设置单元用于建立以起重机的位置为原点的坐标系；坐标获取单元，所述坐标获取单元用于根据坐标系获取各个止荡单元的坐标以及重物的坐标；第一参数获取单元，所述第一参数获取单元用于在重物被首次吊运处于静止状态时获取各个止荡单元以及对应连接的钢缆和重物的检测数据；第一计算单元，所述第一计算单元用于根据在重物被首次吊运处于静止状态时获取各个止荡单元以及对应连接的钢缆和重物的检测数据，计算获得各个止荡单元所对应的钢缆与重物之间的拉力方向关系式以及拉力大小关系式，以及根据各个止荡单元对应钢缆的拉力大小数据计算并设定钢缆张力定值；第二参数获取单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑少雄，田烈余，张会寅，林康，杨楠，李占钊，任旭光，李灿彬，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局，
类型：发明
国别省市：