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本发明公开了一种海工吊止荡装置及方法，包括多个止荡单元以及控制模块，所述控制模块控制止荡单元，由止荡单元完成调节和牵引钢缆；通过将控制器设置成在重物首次吊运处于静止状态时，以获得拉力方向关系式以及拉力大小关系式，之后基于关系参数以及设定钢缆...
该专利属于广州海洋地质调查局所有，仅供学习研究参考，未经过广州海洋地质调查局授权不得商用。

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