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本实用新型公开了一种自动导心起重机，通过在起重机吊链和调心滑动小车之间设置倾斜角度引导组件，通过倾斜状吊链带动倾斜角度传动杆转动，使其中一个棘爪被转动，脱离棘条的限位，可在吊链水平分力的作用下向需要的方向自由移动，另一个棘爪位置不变，依旧受...
该专利属于冠亚机械工业（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过冠亚机械工业（昆山）有限公司授权不得商用。

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