双工位永磁转子充磁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位永磁转子充磁设备，包括机架、充磁座、顶升装置和夹持装置，充磁座的充磁孔内设置有定位模块，定位模块用于充磁工件在充磁座内的定位安放，顶升装置设于机架内，顶升装置与定位模块相连接，顶升装置实现定位模块的升降操作，夹持装置设于机架内，夹持装置位于充磁座上方，夹持装置实现充磁工件的夹持移动。本实用新型专利技术通过充磁座实现对充磁工件的充磁作业，且通过顶升装置配合定位模块将充磁工件自动送至充磁孔内的指定位置进行充磁，并在充磁完成后将充磁工件自动顶出，而夹持装置则实现对充磁工件的夹持移动，实现设备内充磁工件的自动上料和下料操作，整个设备操作自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工劳动成本。降低人工劳动成本。降低人工劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
双工位永磁转子充磁设备


[0001]本技术属于永磁转子充磁
，具体涉及双工位永磁转子充磁设备。

技术介绍

[0002]电机转子是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，而电机转子在使用之前需要进行充磁处理后使用。现有技术中，对电机转子进行充磁时，需要工作人员将待充磁工件摆放至充磁设备的充磁工位上，充磁完毕后再将其取出，工作效率低，且存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供双工位永磁转子充磁设备的技术方案，结构设计简单合理，实用性强，通过充磁座实现对充磁工件的充磁作业，且通过顶升装置配合定位模块将充磁工件自动送至充磁孔内的指定位置进行充磁作业，并在充磁完成后将充磁工件自动顶出，而夹持装置则实现对充磁工件的夹持移动，实现设备内充磁工件的自动上料和下料操作，整个设备操作自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工劳动成本，提高操作安全性能。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]双工位永磁转子充磁设备，包括机架、充磁座、顶升装置和夹持装置，机架内设置有工作台，充磁座设于工作台上，充磁座的充磁孔内设置有定位模块，定位模块用于充磁工件在充磁座内的定位安放，顶升装置设于机架内，顶升装置与定位模块相连接，顶升装置实现定位模块的升降操作，夹持装置设于机架内，夹持装置位于充磁座上方，夹持装置实现充磁工件的夹持移动；结构设计简单合理，实用性强，通过充磁座实现对充磁工件的充磁作业，且通过顶升装置配合定位模块将充磁工件自动送至充磁孔内的指定位置进行充磁作业，并在充磁完成后将充磁工件自动顶出，而夹持装置则实现对充磁工件的夹持移动，实现设备内充磁工件的自动上料和下料操作，整个设备操作自动化程度高，有效提高工作效率，降低人工劳动成本。
[0006]进一步，充磁座、顶升装置和夹持装置均设置有两组，一组充磁座、顶升装置和夹持装置为一工位，而采用两组充磁座、两组顶升装置和两组夹持装置的设计，使得该设备具有两个工位，每次工作可以同时实现对两个充磁工件的充磁作业，有效提高设备的充磁效率，且两个工位上的充磁座的尺寸可以不同，从而适用于两种不同尺寸的充磁工件，使得设备可以同时对两种不同尺寸的充磁工件进行充磁作业，扩大适用范围，从而更便于实际的充磁作业。
[0007]进一步，定位模块上设置有定位针，定位针可以根据实际需求设置一个或多个，定位针引导充磁工件平稳落入到定位模块上，实现充磁工件在定位模块上的定位放置，提高设备的整体运行平稳性和可靠性。
[0008]进一步，机架上设置有工控电脑、触摸屏、操作按钮和三色灯，工控电脑用于对设备的控制与信息交流，触摸屏用于相关参数的修改与设定，三色灯用于显示设备的使用状态，以便操作人员直观地看到设备的工作状态，以便采取相应的操作措施。
[0009]进一步，工作台上设置有安装架，安装架包括导杆和顶板，导杆的一端与工作台固定连接，导杆的另一端与顶板固定连接，导杆上设置有固定座，夹持装置设于固定座上，安装架的设计提高了整个设备的结构牢固性和结构强度，导杆设置有多根，连接在顶板与工作台之间，导杆方便固定座的安装，固定座可以便于夹持装置在机架内的安装设置，当该设备设有两个工位时，即对应设有两组夹持装置，则优选将两组夹持装置对称分布在固定座的两侧，同时导杆也可以方便走线槽框的安装布设，从而方便设备内线路的穿设引导。
[0010]进一步，夹持装置包括X向运行模组、Y向运行模组、Z向运行模组和气动夹爪，Y向运行模组上滑动连接有滑台载板，X向运行模组设于滑台载板上，滑台载板上设置有水平滑轨，水平滑轨上滑动卡接有支撑板，X向运行模组与支撑板相连接，X向运行模组推动支撑板沿着水平滑轨移动，Z向运行模组设于支撑板上，Z向运行模组与气动夹爪相连接，Z向运行模组推动气动夹爪竖向移动。
[0011]结构设计巧妙合理，X向运行模组和Z向运行模组采用电缸，Y向运行模组采用电机驱动丝杆进行运动，Z向运行模组的电缸伸缩，推动气动夹爪的升降垂直移动，气动夹爪实现对充磁工件的抓取或释放，而X向运行模组的电缸伸缩，推动支撑板沿着水平滑轨移动，进而实现Z向运行模组、气动夹爪的左右水平移动，Y向运行模组的电机驱动丝杆运动，使得滑台载板前后水平移动，滑台载板再带动X向运行模组、Z向运行模组、气动夹爪的前后水平移动，采用X向、Y向和Z向的三个模组设计，分别控制X、Y、Z三个方向，使得设备调试方便，且整个夹持装置的调节操作自动化作业，设备运行自动化程度高，降低人工劳动强度，提高调节精准度，确保工作效率。
[0012]进一步，支撑板上设置有下压组件，下压组件与气动夹爪上下对应，下压组件包括下压气缸和下压块，下压气缸设于支撑板上，下压气缸的活塞杆端部与下压块固定连接，下压块上连接有下压导向板，支撑板上设置有垂直滑轨，下压导向板滑动卡接在垂直滑轨上，下压气缸推动下压块竖向移动，且下压块移动时会带动下压导向板沿着垂直滑轨同步移动，下压气缸伸缩，实现下压块的升降移动，且下压块升降移动中下压导向板始终受到垂直滑道的导向限位，从而提高下压块竖向移动的垂直性和可靠性，在充磁工件的充磁过程中，下压块将充磁工件压紧限位在定位模块上，从而有效避免充磁过程中充磁工件发生位移或其他变动，提高实际的充磁效率。
[0013]进一步，夹持装置上设置有拖链架，拖链架的拖链槽内设置有拖链，滑台载板上连接有拖链固定板，拖链固定板与拖链连接，拖链跟随滑台载板的移动收卷或铺展于拖链槽内。结构设计合理，拖链跟随滑台载板同步移动，从而带动隐藏设置在拖链的电缆线、气缸用气管等的同步移动，对电缆线、气管等进行引导和保护，使得电缆线、气管的布设更加的整齐，延长电缆线、气管的使用寿命。
[0014]进一步，顶升装置包括顶升气缸、安装板和定位杆，充磁座的底端设置有固定面板，固定面板与工作台固定连接，固定面板与安装板之间连接有导向轴，顶升气缸设于安装板上，顶升气缸的活塞杆端部与定位杆相连接，定位杆的顶端延伸至充磁座的充磁孔内与定位模块相连接；导向轴设置有多根，多根导向轴轴向均匀分布在固定面板与充磁座之间，
确保整体结构平衡稳固性和牢固性，安装板为顶升气缸的安装提供支撑面，顶升气缸伸缩实现定位杆的升降移动，使得顶升装置配合充磁步骤进行对应操控调节。
[0015]进一步，顶升气缸的活塞杆端部连接有固定法兰，定位杆设于固定法兰上，固定法兰滑动卡接在导向轴上，且固定法兰上与导向轴的滑接处设置有直线轴承，固定法兰上设置有缓冲器，固定法兰实现顶升气缸与定位杆之间的间接连接，同时固定法兰套设在导向轴上，使得顶升气缸推动定位杆升降移动时，固定法兰会沿着导向轴同步滑移，确保定位杆的竖向移动垂直性，提升顶升装置使用时的稳定性和可靠性，且固定法兰上开设的用于导向轴贯穿的孔处，还设置了直线轴承，避免固定法兰与导向轴之间的摩擦磨损，使得固定法兰的升降移动更平稳精准，而通过缓冲器可以起到缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位永磁转子充磁设备，其特征在于包括：机架，所述机架内设置有工作台；充磁座，所述充磁座设于所述工作台上，所述充磁座的充磁孔内设置有定位模块，所述定位模块用于充磁工件在所述充磁座内的定位安放；顶升装置，所述顶升装置设于所述机架内，所述顶升装置与所述定位模块相连接，所述顶升装置实现所述定位模块的升降操作；夹持装置，所述夹持装置设于所述机架内，所述夹持装置位于所述充磁座上方，所述夹持装置实现充磁工件的夹持移动。2.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述充磁座、所述顶升装置和所述夹持装置均设置有两组。3.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述定位模块上设置有定位针。4.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述机架上设置有工控电脑、触摸屏、操作按钮和三色灯。5.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述工作台上设置有安装架，所述安装架包括导杆和顶板，所述导杆的一端与所述工作台固定连接，所述导杆的另一端与所述顶板固定连接，所述导杆上设置有固定座，所述夹持装置设于所述固定座上。6.根据权利要求1所述的双工位永磁转子充磁设备，其特征在于：所述夹持装置包括X向运行模组、Y向运行模组、Z向运行模组和气动夹爪，所述Y向运行模组上滑动连接有滑台载板，所述X向运行模组设于所述滑台载板上，所述滑台载板上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动卡接有支撑板，所述X向运行模组与所述支撑板相连接，所述X向运行模组推动所述支撑板沿着所述水平滑轨移动，所述Z向运行模组设于所述支撑板上，所述Z向运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仁祥，史亦专，竹浙炯，
申请(专利权)人：嵊州市伏安特磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：