本申请涉及光伏技术领域，尤其是涉及一种晶棒转移装置及晶棒加工设备，晶棒转移装置包括：驱动主体，驱动主体设置有驱动组件；夹持组件，夹持组件设置于驱动组件，在驱动主体的驱动作用下，驱动组件能够在初始位置和目标位置之间往复运动；夹持组件包括夹爪，晶棒设置有晶托，夹爪能够夹持晶托，以使驱动组件带动夹持组件以及晶棒在初始位置和目标位置之间运动。本申请提供的晶棒转移装置，相较于人工搬移晶棒以在晶棒加工过程中实现上料、下料的过程中，本申请提供的晶棒转移装置显著提高了晶棒的转移效率，并且本实施例提供晶棒转移装置，通过夹持晶托而不直接对晶棒施力的方式，显著降低了晶棒受损的概率，提高了良品率，减少成本浪费。少成本浪费。少成本浪费。
【技术实现步骤摘要】
晶棒转移装置及晶棒加工设备
[0001]本申请涉及光伏
，尤其是涉及一种晶棒转移装置及晶棒加工设备。
技术介绍
[0002]目前，光伏领域中，传统的晶棒上下料，一般采用人工搬运的方式，其存在效率较低的技术问题，传统技术中也存在采用机器人夹持晶棒以完成晶棒转移，但这种方式，虽然提高了晶棒转运的效率，但容易对晶棒造成损坏。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种晶棒转移装置及晶棒加工设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的在晶棒转移过程中，晶棒搬运效率低，以及晶棒容易受损的技术问题。
[0004]本申请提供了一种晶棒转移装置，包括：驱动主体，所述驱动主体设置有驱动组件；
[0005]夹持组件，所述夹持组件设置于所述驱动组件，在所述驱动主体的驱动作用下，所述驱动组件能够在初始位置和目标位置之间往复运动；
[0006]所述夹持组件包括夹爪，所述晶棒设置有晶托，所述夹爪能够夹持所述晶托，以使所述驱动组件带动所述夹持组件以及所述晶棒在所述初始位置和所述目标位置之间运动。
[0007]在上述技术方案中，进一步地，所述驱动主体为机械臂；所述驱动主体包括：
[0008]固定底座；
[0009]第一臂部，可转动地设置于所述固定底座；
[0010]第二臂部，可转动地设置于所述第二臂部；
[0011]第三臂部，可转动地设置于所述第二臂部，所述驱动组件可转动地设置于所述第三臂部。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动组件包括：
[0013]固定件，与所述第三臂部相连接；
[0014]驱动构件，设置于所述固定件，所述夹持组件与所述驱动构件相连接，所述驱动构件能够驱动所述夹持组件旋转。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持组件还包括：
[0016]固定板，与所述驱动构件相连接；
[0017]滑移组件，设置于所述固定板；所述夹爪设置于所述滑移组件。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，所述滑移组件包括设置在所述固定板上的滑移导轨；
[0019]所述夹爪的数量为两个，每一所述夹爪均包括滑动连接部和夹持部，两个所述夹爪的所述滑动连接部分别与所述滑移导轨滑动连接；
[0020]滑移驱动件，设置于所述固定板，所述滑移驱动件作用于所述滑动连接部，以使两个所述夹爪相互靠近或远离。
[0021]在上述任一技术方案中，进一步地，所述夹持组件还包括加强连接件，所述加强连接件同时与所述滑动连接部和所述夹持部连接。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，所述晶托设置有用于供所述夹爪夹持的夹持构件，所述夹持构件包括间隔设置的第一夹持滑轨和第二夹持滑轨，所述第一夹持滑轨和所述第二夹持滑轨分别设置有卡槽，所述夹爪能够与所述卡槽适配卡接。
[0023]在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定底座设置有旋转座和用于驱动所述旋转座旋转的驱动机构，所述第一臂部与所述旋转座转动连接。
[0024]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一臂部与所述旋转座之间形成第一关节部，所述第一关节部设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一臂部以所述第一关节部为枢转中心发生旋转；
[0025]所述第一臂部与所述第二臂部之间形成有第二关节部，所述第二关节部设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二臂部以所述第二关节部为枢转中心发生旋转；
[0026]所述第二臂部设置有第三驱动件，所述第三驱动件与所述第三臂部相连接。
[0027]本申请还提供了一种晶棒加工设备，包括上述任一技术方案所述的晶棒转移装置，因而，具有该晶棒转移装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
[0028]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0029]本申请提供的晶棒转移装置包括：驱动主体，驱动主体设置有驱动组件；夹持组件，夹持组件设置于驱动组件，在驱动主体的驱动作用下，驱动组件能够在初始位置和目标位置之间往复运动；夹持组件包括夹爪，晶棒设置有晶托，夹爪能够夹持晶托，以使驱动组件带动夹持组件以及晶棒在初始位置和目标位置之间运动。
[0030]本申请提供的晶棒转移装置，相较于人工搬移晶棒以在晶棒加工过程中实现上料、下料的过程中，本申请提供的晶棒转移装置显著提高了晶棒的转移效率，并且本实施例提供晶棒转移装置，通过夹持晶托而不直接对晶棒施力的方式，显著降低了晶棒受损的概率，提高了良品率，减少成本浪费。
[0031]本申请提供的晶棒加工设备，包括上述所述的晶棒转移装置，因而，通过本晶棒转移装置完成晶棒在上料、下料过程中的转移，显著提高晶棒的搬移效率，进而提高本晶棒加工设备的加工效率，并且有助于降低废品率，减少生产成本。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请实施例提供的晶棒转移装置的结构示意图；
[0034]图2为本申请实施例提供的晶棒转移装置的夹持组件的结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]1‑
夹爪，101
‑
滑动连接部，102
‑
夹持部，103
‑
加强连接件，2
‑
晶棒，3
‑
晶托，4
‑
第一夹持滑轨，5
‑
第二夹持滑轨，6
‑
固定板，601
‑
滑移导轨，7
‑
固定底座，8
‑
旋转座，9
‑
第一臂部，
10
‑
第一驱动件，11
‑
第二臂部，12
‑
第二驱动件，13
‑
第三臂部，14
‑
第三驱动件，15
‑
固定件，16
‑
驱动构件。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0038]通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。
[0039]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种晶棒转移装置，其特征在于，包括：驱动主体，所述驱动主体设置有驱动组件；夹持组件，所述夹持组件设置于所述驱动组件，在所述驱动主体的驱动作用下，所述驱动组件能够在初始位置和目标位置之间往复运动；所述夹持组件包括夹爪，所述晶棒设置有晶托，所述夹爪能够夹持所述晶托，以使所述驱动组件带动所述夹持组件以及所述晶棒在所述初始位置和所述目标位置之间运动。2.根据权利要求1所述的晶棒转移装置，其特征在于，所述驱动主体为机械臂；所述驱动主体包括：固定底座；第一臂部，可转动地设置于所述固定底座；第二臂部，可转动地设置于所述第二臂部；第三臂部，可转动地设置于所述第二臂部，所述驱动组件可转动地设置于所述第三臂部。3.根据权利要求2所述的晶棒转移装置，其特征在于，所述驱动组件包括：固定件，与所述第三臂部相连接；驱动构件，设置于所述固定件，所述夹持组件与所述驱动构件相连接，所述驱动构件能够驱动所述夹持组件旋转。4.根据权利要求3所述的晶棒转移装置，其特征在于，所述夹持组件还包括：固定板，与所述驱动构件相连接；滑移组件，设置于所述固定板；所述夹爪设置于所述滑移组件。5.根据权利要求4所述的晶棒转移装置，其特征在于，所述滑移组件包括设置在所述固定板上的滑移导轨；所述夹爪的数量为两个，每一所述夹爪均包括滑动连接部和夹持部，两个所述夹爪的所述滑动连接部分别与所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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