本实用新型专利技术公开了机械手臂技术领域的一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括机械大臂，机械大臂一端铰接设有机械小臂，机械小臂一端铰接设有安装板，安装板外壁开设有四组开口，四组开口内均铰接设有夹持爪板，安装板底部铰接设有四组液压杆，四组液压杆一端分别与四组夹持爪板内侧壁相铰接，夹持爪板内侧壁均设有固定板，固定板内开设有空腔，空腔内设有稳定机构，本实用在稳定机构的作用下能够在抓取零件的时候对零件进行挤压，同时提高与零件之间的接触面积，同时在第一防滑层和第二防滑层的配合下能够提高夹持爪板与零件之间的防滑性，防滑效果好，提高机械手臂对零件抓取的稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防滑机械爪结构的机械手臂
[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种具有防滑机械爪结构的机械手臂。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手臂在制造业中使用较为广泛，大多用机械手柄抓取零件，现有机械手臂的爪手在抓取零件的时候与零件之间的接触面积较小，在抓取的时候零件很容易出现滑动的情况，稳定性差，防滑效果差，因此，需要一种具有防滑机械爪结构的机械手臂。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括机械大臂，机械大臂一端铰接设有机械小臂，机械小臂一端铰接设有安装板，所述安装板外壁开设有四组开口，四组开口内均铰接设有夹持爪板，安装板底部铰接设有四组液压杆，四组液压杆一端分别与四组夹持爪板内侧壁相铰接，所述夹持爪板内侧壁均设有固定板，固定板内开设有空腔，空腔内设有稳定机构。
[0005]进一步的，所述稳定机构包括空腔内设有的分隔板，两组分隔板上下侧壁均设有电动伸缩杆，空腔内滑动连接设有两组滑块，两组电动伸缩杆一端分别与两组滑块相对侧壁相连接，两组滑块右侧壁均铰接设有连杆，固定板右侧设有稳定板，两组连杆一端均与稳定板左侧壁相铰接。
[0006]进一步的，空腔内左侧壁均开设有两组导向槽，两组滑块左侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块。
[0007]进一步的，所述稳定板右侧壁设有第二防滑层。
[0008]进一步的，四组夹持爪板相对侧壁均设有第一防滑层。
[0009]进一步的，四组开口在安装板顶部呈矩形阵列分布。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用在稳定机构的作用下能够在抓取零件的时候对零件进行挤压，同时提高与零件之间的接触面积，同时在第一防滑层和第二防滑层的配合下能够提高夹持爪板与零件之间的防滑性，防滑效果好，提高机械手臂对零件抓取的稳定性。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术空腔内部结构示意图。
[0013]图中：1、机械大臂；2、机械小臂；3、安装板；4、开口；5、夹持爪板；6、固定板；7、第一防滑层；8、稳定机构；80、分隔板；81、电动伸缩杆；82、滑块；83、连杆；84、稳定板；85、第二防滑层；9、空腔；10、液压杆。
实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0015]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括机械大臂1，机械大臂1一端铰接设有机械小臂2，机械小臂2一端铰接设有安装板3，其特征在于：安装板3外壁开设有四组开口4，四组开口4在安装板3顶部呈矩形阵列分布，从而四组夹持爪板5呈矩形阵列分布，四组开口4内均铰接设有夹持爪板5，四组夹持爪板5相对侧壁均设有第一防滑层7，安装板3底部铰接设有四组液压杆10，四组液压杆10一端分别与四组夹持爪板5内侧壁相铰接，夹持爪板5内侧壁均设有固定板6，固定板6内开设有空腔9，空腔9内设有稳定机构8。
[0016]请参阅图2，稳定机构8包括空腔9内设有的分隔板80，两组分隔板80上下侧壁均设有电动伸缩杆81，空腔9内滑动连接设有两组滑块82，空腔9内左侧壁均开设有两组导向槽，两组滑块82左侧壁均设有与导向槽相匹配的导向块，在导向槽和导向块的作用下使得滑块82在空腔9内移动更加稳定，两组电动伸缩杆81一端分别与两组滑块82相对侧壁相连接，两组滑块82右侧壁均铰接设有连杆83，固定板6右侧设有稳定板84，两组连杆83一端均与稳定板84左侧壁相铰接，稳定板84右侧壁设有第二防滑层85，在第一防滑层7和第二防滑层85的配合下能够提高夹持爪板5与零件之间的防滑性。
[0017]工作原理：使用机械手臂对零件进行抓取的时候（机械大臂是与外部机械人相连接的，机械手臂是由外部机械人进行控制的，此为现有技术，图中未画出机器人），液压杆10带动夹持爪板5对零件进行抓取，然后在电动伸缩杆81的作用下带动滑块82进行移动，滑块82带动连杆83进行转动，连杆83带动稳定板84进行移动，稳定板84能够对零件进行挤压，同时在稳定板84的配合下能够提高与零件之间的接触面积，防滑效果好，保证机械手臂抓取零件时的稳定性。
[0018]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，包括机械大臂（1），机械大臂（1）一端铰接设有机械小臂（2），机械小臂（2）一端铰接设有安装板（3），其特征在于：所述安装板（3）外壁开设有四组开口（4），四组开口（4）内均铰接设有夹持爪板（5），安装板（3）底部铰接设有四组液压杆（10），四组液压杆（10）一端分别与四组夹持爪板（5）内侧壁相铰接，所述夹持爪板（5）内侧壁均设有固定板（6），固定板（6）内开设有空腔（9），空腔（9）内设有稳定机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，其特征在于：所述稳定机构（8）包括空腔（9）内设有的分隔板（80），两组分隔板（80）上下侧壁均设有电动伸缩杆（81），空腔（9）内滑动连接设有两组滑块（82），两组电动伸缩杆（81）一端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔成龙，
申请(专利权)人：上海正菏智能设备制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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