一种铝壳搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铝壳搬运装置。本实用新型专利技术所述的一种铝壳搬运装置包括：支撑架、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、纠偏机构和吸附机构，X轴驱动机构和设置在支撑架，Z轴驱动机构设置在X轴驱动机构上。纠偏机构和吸附机构依次安装于Z轴驱动机构的底部，吸附机构包括定位导向块、定位驱动单元、司筒和吸附板，吸附板安装于纠偏机构底部，多个定位导向块沿吸附板的边缘设置，多个定位驱动单元设置于吸附板的边缘，司筒安装于定位驱动单元的自由端，司筒的延伸方向对应铝壳的定位孔，定位驱动单元用于驱动司筒插入定位孔。本实用新型专利技术所述的一种铝壳搬运装置具有提高装配精度、降低生产损耗的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种铝壳搬运装置


[0001]本技术涉及电池生产包装设备，特别是涉及一种铝壳搬运装置。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，需要对电池进行封装，在封装的过程中，需要将电池的盖壳搬运盖置于电芯主体上。
[0003]当前的新型的刀片电池，普遍使用铝壳作为外壳，由于刀片电池的形状狭长，以及铝材较软的性质，使用传统搬运装置在吸附搬运过程中易发生形变，导致后续与电芯无法进行结合。且在与治具上的电芯主体结合时，需要精确匹配结合位置，否则容易使铝壳弯折报废。因此，传统的搬运装置存在生产精度低、生产损耗大的缺陷。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种铝壳搬运装置，通过设置司筒插入铝壳周边的定位孔后再对铝壳进行吸附，避免吸附搬运时发生形变，且通过铝壳检测组件对铝壳的定位孔进行检测纠偏，再通过治具检测组件对治具定位销进行检测纠偏，确保装配成功，其具有提高装配精度、降低生产损耗的优点。
[0005]本技术是通过如下方案实现的：
[0006]一种铝壳搬运装置，包括支撑架、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、纠偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝壳搬运装置，其特征在于：包括支撑架(100)、X轴驱动机构(300)、Z轴驱动机构(400)、纠偏机构和吸附机构(200)，所述支撑架(100)沿X轴设置，所述X轴驱动机构(300)包括X轴导轨(310)、X轴驱动单元(320)和第一移动板(330)，所述X轴导轨(310)沿X轴设置于所述支撑架(100)上，所述X轴驱动单元(320)驱动所述第一移动板(330)于所述X轴导轨(310)上滑动，所述Z轴驱动机构(400)包括Z轴导轨(410)、Z轴驱动单元(420)和第一移动架(430)，所述Z轴导轨(410)沿Z轴设置于所述第一移动板(330)上，所述Z轴驱动单元(420)驱动所述第一移动架(430)于所述Z轴导轨(410)上滑动；所述纠偏机构和所述吸附机构(200)依次安装于所述第一移动架(430)的底部，所述吸附机构(200)包括定位导向块(211)、定位驱动单元(212)、司筒(213)和吸附板(220)，所述吸附板(220)安装于所述纠偏机构底部，多个所述定位导向块(211)沿所述吸附板(220)的边缘设置，多个所述定位驱动单元(212)设置于所述吸附板(220)的边缘，所述司筒(213)安装于所述定位驱动单元(212)的自由端，所述司筒(213)的延伸方向对应铝壳(800)的定位孔，所述定位驱动单元(212)用于驱动所述司筒(213)插入所述定位孔；所述司筒(213)的顶端为倒圆台形的中空腔(213A)，且设有连通侧面的十字槽(213B)。2.根据权利要求1所述的一种铝壳搬运装置，其特征在于：还包括铝壳检测组件(510)，所述铝壳检测组件(510)包括第一检测元件(511)和固定支架(512)，所述固定支架(512)设置于所述吸附板(220)的沿X轴移动时经过的路径上，所述第一检测元件(511)固定设于所述固定支架(512)，所述第一检测元件(511)用于检测所述铝壳(800)的定位孔的位置。3.根据权利要求2所述的一种铝壳搬运装置，其特征在于：还包括治具检测组件(520)，所述治具检测组件(520)包括第二检测元件(521)和安装支架(522)，所述安装支架(522)安装于所述吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍辉，李志敏，李兴，吴伟贤，李进财，陶志斌，方晓花，张仁柯，
申请(专利权)人：海目星江门激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：