一种直连式行星减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种直连式行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括固定座，所述固定座上固定安装有密封座，所述密封座上安装有输出轴，所述输出轴通过轴承安装在密封座上，所述输出轴上开有固定槽，所述固定座的一侧焊接有传动箱，所述传动箱的另一侧焊接有支撑座，所述支撑座与固定座上均开有固定孔，所述支撑座的一侧活动安装有连接座，所述连接座与支撑座之间安装有螺栓。该一种直连式行星减速机，使用时，行星齿轮一和行星齿轮二交错分布，与对应位置处的内齿圈相配合，对输出轴实现六点支撑，避免产生过大的振动力对设备造成的损坏。的损坏。的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种直连式行星减速机


[0001]本技术涉及行星减速机设备领域，具体为一种直连式行星减速机。

技术介绍

[0002]行星减速机具有精度高，刚性大、负载大、噪音低等优点，广泛应用于精密机床、工业机器人和自动化高精度的机电产品行业。根据申请号为CN204628439U的专利文献公开的直连式行星减速机，其包括伺服电机，转接法兰、耐高温高速油封及行星减速机；所述的转接法兰为方形结构，其两端设有高精度定位止口，内部设有中心孔位及油封安装位，该技术方案在使用时，转接法兰四角为圆弧斜面便于精密行星减速机安装时拧紧螺钉更大的操作空间，两头加工有高精度定位止口，使装配定位准确可靠，但是该技术方案在使用时，不便于实现对电机座的限位固定，另外，上述技术方案中的行星齿轮组的数量为单个，行星齿轮在内齿上旋转时会造成设备的振动，长期的振动会造成设备的损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种直连式行星减速机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构新颖，使用时，行星齿轮一和行星齿轮二交错分布，与对应位置处的内齿圈相配合，对输出轴实现六点支撑，避免产生过大的振动力对设备造成的损坏。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种直连式行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括固定座，所述固定座上固定安装有密封座，所述密封座上安装有输出轴，所述输出轴通过轴承安装在密封座上，所述输出轴上开有固定槽，所述固定座的一侧焊接有传动箱，所述传动箱的另一侧焊接有支撑座，所述支撑座与固定座上均开有固定孔，所述支撑座的一侧活动安装有连接座，所述连接座与支撑座之间安装有螺栓。
[0005]进一步的，所述连接座上固定有电机箱，所述电机箱上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有活动板。
[0006]进一步的，所述活动板和开槽的内壁上均开有安装孔，所述开槽的内壁上开有限位槽，所述活动板上固定有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽的内部。
[0007]进一步的，所述传动箱的内壁上固定有内齿圈一，和内齿圈二，所述输出轴的一端固定有转动盘，所述转动盘安装在传动箱的内部。
[0008]进一步的，所述转动盘上固定有固定柱，所述固定柱上分别安装有行星齿轮一和行星齿轮二，所述行星齿轮二与内齿圈一相配合，所述行星齿轮一与内齿圈二相配合。
[0009]进一步的，所述行星齿轮一和行星齿轮二通过轴承座安装在固定柱上，所述传动箱的内部安装有输入轴，所述输入轴上分别固定有大齿轮和小齿轮。
[0010]进一步的，所述大齿轮与行星齿轮一相配合，所述小齿轮与行星齿轮二相连接，所述转动盘上固定有弧形板。
[0011]进一步的，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机与输入轴相连接。
[0012]本技术的有益效果：本技术的一种直连式行星减速机，包括固定座；密封座；输出轴；固定槽；支撑座；传动箱；固定孔；连接座；螺栓；电机箱；开槽；活动板；安装孔；限位槽；内齿圈一；内齿圈二；行星齿轮一；行星齿轮二；固定柱；转动盘；输入轴；大齿轮；小齿轮；弧形板。
[0013]1.该一种直连式行星减速机，使用时，行星齿轮一和行星齿轮二交错分布，与对应位置处的内齿圈相配合，对输出轴实现六点支撑，避免产生过大的振动力对设备造成的损坏。
[0014]2.该一种直连式行星减速机，将活动板在开槽的内部水平位移，根据固定点的位置不同，调整活动板使用，在不使用时活动板收缩在开槽的内部，避免活动板露出占用过多的空间。
[0015]3.该一种直连式行星减速机，在固定盘上焊接有弧形板，弧形板对底部的润滑油向上剐蹭，剐蹭后从顶部从行星齿轮组完成浇灌润滑使用，避免润滑力下降对零件之间造成的磨损。
附图说明
[0016]图1为本技术一种直连式行星减速机的结构示意图；
[0017]图2为本技术一种直连式行星减速机的活动板打开后的结构示意图；
[0018]图3为本技术一种直连式行星减速机的传动箱剖面结构示意图；
[0019]图4为本技术一种直连式行星减速机的固定盘的结构示意图；
[0020]图中：1、固定座；2、密封座；3、输出轴；4、固定槽；5、支撑座；6、传动箱；7、固定孔；8、连接座；9、螺栓；10、电机箱；11、开槽；12、活动板；13、安装孔；14、限位槽；15、内齿圈一；16、内齿圈二；17、行星齿轮一；18、行星齿轮二；19、固定柱；20、转动盘；21、输入轴；22、大齿轮；23、小齿轮；24、弧形板。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种直连式行星减速机，包括减速机本体，所述减速机本体包括固定座1，所述固定座1上固定安装有密封座2，所述密封座2上安装有输出轴3，所述输出轴3通过轴承安装在密封座2上，所述输出轴3上开有固定槽4，所述固定座1的一侧焊接有传动箱6，所述传动箱6的另一侧焊接有支撑座5，所述支撑座5与固定座1上均开有固定孔7，所述支撑座5的一侧活动安装有连接座8，所述连接座8与支撑座5之间安装有螺栓9，所述连接座8上固定有电机箱10，所述电机箱10上开有开槽11，所述开槽11的内部活动安装有活动板12，在不使用时活动板12收缩在开槽11的内部，避免活动板12露出占用过多的空间。
[0023]本实施例，所述活动板12和开槽11的内壁上均开有安装孔13，所述开槽11的内壁上开有限位槽14，所述活动板12上固定有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽14的内部，所述传动箱6的内壁上固定有内齿圈一15，和内齿圈二16，所述输出轴3的一端固定有转动
盘20，所述转动盘20安装在传动箱6的内部，所述转动盘20上固定有固定柱19，所述固定柱19上分别安装有行星齿轮一17和行星齿轮二18，所述行星齿轮二18与内齿圈一15相配合，所述行星齿轮一17与内齿圈二16相配合，行星齿轮一17和行星齿轮二18交错分布，与对应位置处的内齿圈相配合，对输出轴3实现六点支撑，避免产生过大的振动力对设备造成的损坏。
[0024]本实施例，所述行星齿轮一17和行星齿轮二18通过轴承座安装在固定柱19上，所述传动箱6的内部安装有输入轴21，所述输入轴21上分别固定有大齿轮22和小齿轮23，所述大齿轮22与行星齿轮一17相配合，所述小齿轮23与行星齿轮二18相连接，所述转动盘20上固定有弧形板24，所述电机箱10的内部固定安装有电机，所述电机与输入轴21相连接，弧形板24对底部的润滑油向上剐蹭，剐蹭后从顶部从行星齿轮组完成浇灌润滑使用。
[0025]该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先根据固定点的位置对活动板12进行调整，活动板12在开槽11的内部滑动漏出，漏出后将固定螺栓安装在安装孔13的内部实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直连式行星减速机，包括减速机本体，其特征在于：所述减速机本体包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定安装有密封座(2)，所述密封座(2)上安装有输出轴(3)，所述输出轴(3)通过轴承安装在密封座(2)上，所述输出轴(3)上开有固定槽(4)，所述固定座(1)的一侧焊接有传动箱(6)，所述传动箱(6)的另一侧焊接有支撑座(5)，所述支撑座(5)与固定座(1)上均开有固定孔(7)，所述支撑座(5)的一侧活动安装有连接座(8)，所述连接座(8)与支撑座(5)之间安装有螺栓(9)，所述连接座(8)上固定有电机箱(10)，所述电机箱(10)上开有开槽(11)，所述开槽(11)的内部活动安装有活动板(12)，所述活动板(12)和开槽(11)的内壁上均开有安装孔(13)，所述开槽(11)的内壁上开有限位槽(14)，所述活动板(12)上固定有限位块，所述限位块滑动安装在限位槽(14)的内部。2.根据权利要求1所述的一种直连式行星减速机，其特征在于：所述传动箱(6)的内壁上固定有内齿圈一(15)，和内齿圈二(16)，所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志明，
申请(专利权)人：深圳市精诚金石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：