转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统技术方案

本实用新型专利技术适用于炼钢技术领域，提供了转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统，包括上料台架，大纸管布置在上料台架的顶端，大纸管上插接有带插件小纸管，上料台架的中部上表面还设置有坡面，进出顶升机构安装在上料台架的坡面末端，纸管夹紧机构布置在上料台架的末端，以便于夹持大纸管，打钉枪设置在纸管夹紧机构的顶端，用于对调整好位置后的大纸管进行打钉；本申请应用时自动化程度可大幅提高，降低了工人参与数量和劳动强度，自动定位组装的精度和可靠性较高，产品更加标准化，能成倍提高打钉组装效率。高打钉组装效率。高打钉组装效率。

【技术实现步骤摘要】
转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统


[0001]本技术属于炼钢
，尤其涉及转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统。

技术介绍

[0002]随着转炉炼钢自动化程度的提高，副枪及其探头的应用已成为转炉炼钢测温定碳取样等检测过程的主流产品，使用量越来越大，本公司订单量也越来越多。而本公司副枪tso探头大纸管与带接插件的小纸管的组装固定还是常规的手工操作，即：第一个人将大纸管插入副枪模具中，再拿着小纸管按方向插入大纸管内用木杆顶入定位；第二个人拿着沉重的打钉枪在不同位置垂直打2颗钉，再旋转30
°
打2颗钉，再旋转150
°
打2颗钉，再旋转30
°
打2颗钉，共8颗钉；固定完成一支后，靠人工拨出搬到下一道工序。
[0003]但上述常规的手工组装程序主要存在的缺点是：至少需要2～3人操作，劳动强度大，人工成本高，效率低，且定位可靠性差。这种常规的手工组装程序难以满足公司发展的需求，为了降本增效、保证组装的精度和可靠性，急需一套副枪TSO探头自动定位打钉组装系统。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术实施例是这样实现的，转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统，包括上料台架，还包括：
[0006]大纸管，所述大纸管布置在上料台架的顶端，所述大纸管上插接有带插件小纸管，且所述上料台架的顶端一侧设置有挡板，用于避免大纸管向外滚落；<br/>[0007]所述上料台架的中部上表面还设置有坡面，以便于大纸管沿指定方向滚动；
[0008]进出顶升机构，所述进出顶升机构安装在上料台架的坡面末端；
[0009]纸管夹紧机构，所述纸管夹紧机构布置在上料台架的末端，以便于夹持大纸管；
[0010]打钉枪，所述打钉枪设置在纸管夹紧机构的顶端，用于对调整好位置后的大纸管进行打钉。
[0011]优选地，所述进出顶升机构包括顶升气缸以及挡板；
[0012]其中，所述顶升气缸安装在上料台架的侧面，所述顶升气缸的活动端还与铰接在上料台架上的挡板连接，从而控制大纸管的位置；
[0013]所述顶升气缸的侧面安装有启动按钮，以便于控制顶升气缸的工作过程。
[0014]优选地，所述上料台架上位于纸管夹紧机构的侧面安装有检测传感器，用于检测大纸管；
[0015]所述纸管夹紧机构的底端还安装有移动台架，所述移动台架由单独布置的伺服电机驱动，从而推动移动台架沿上料台架中设置的直线导轨移动。
[0016]优选地，所述移动台架的侧面安装有定位顶杆，所述定位顶杆由单独布置的旋转气缸控制运动轨迹。
[0017]优选地，所述打钉枪设置有多个，且多个打钉枪的顶端与外置的上下气缸连接，以便于将打钉枪送至大纸管。
[0018]本技术实施例提供的转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统的技术效果：
[0019]1、自动化程度大幅提高；
[0020]2、作业人数由原来三人改为一人作业，并降低劳动强度；
[0021]3、提高了自动定位组装的精度和可靠性，使得产品更加标准化；
[0022]4、作业效率比原来三人作业提高一倍以上，极大程度提高了打钉组装效率。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例提供的转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统中进出顶升机构的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统中带插件小纸管的正视图。
[0026]附图中：1
‑
大纸管；2
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上料台架；3
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带插件小纸管；4
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进出顶升机构；5
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检测传感器；6
‑
纸管夹紧机构；7
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移动台架；8
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旋转气缸；9
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定位顶杆；10
‑
打钉枪。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0029]如图1
‑
图3所示，为本技术的一个实施例提供的转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统的结构图，包括上料台架2、大纸管1、进出顶升机构4、纸管夹紧机构6和打钉枪10，所述大纸管1布置在上料台架2的顶端，所述大纸管1上插接有带插件小纸管3，带插件小纸管3尾部露出20
‑
70mm，且所述上料台架2的顶端一侧设置有挡板，用于避免大纸管1向外滚落；所述上料台架2的中部上表面还设置有坡面，以便于大纸管1沿指定方向滚动；所述进出顶升机构4安装在上料台架2的坡面末端；所述纸管夹紧机构6布置在上料台架2的末端，以便于夹持大纸管1；所述打钉枪10设置在纸管夹紧机构6的顶端，用于对调整好位置后的大纸管1进行打钉。
[0030]本技术提供的转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统自动化程度可大幅提高，降低了工人参与数量和劳动强度，自动定位组装的精度和可靠性较高，产品更加标准化，能成倍提高打钉组装效率。
[0031]在本技术的一个实例中，本申请解决了大小纸管全自动的准确定位问题，可通过一套简单的顶升过程实现探头进出两个动作。
[0032]如图1和图2所示，作为本技术的一种优选实施例，所述进出顶升机构4包括顶
升气缸以及挡板；
[0033]其中，所述顶升气缸安装在上料台架2的侧面，所述顶升气缸的活动端还与铰接在上料台架2上的挡板连接，从而控制大纸管1的位置；
[0034]所述顶升气缸的侧面安装有启动按钮，以便于控制顶升气缸的工作过程。
[0035]在本实施例具体实施的过程中，按下启动按钮后，顶升气缸上升将打钉完成的探头滚入下道工序探头输送机构，同时将带插件小纸管3的大纸管1滑入打钉系统入口，顶升气缸下降后，待用的大纸管1落入上料台架2上的纸管夹紧机构6中间。
[0036]如图1所示，作为本技术的另一种优选实施例，所述上料台架2上位于纸管夹紧机构6的侧面安装有检测传感器5，用于检测大纸管1；
[0037]所述纸管夹紧机构6的底端还安装有移动台架7，所述移动台架7由单独布置的伺服电机驱动，从而推动移动台架7沿上料台架2中设置的直线导轨移动。
[0038]在本实施例具体实施的过程中，检测传感器5感应到大纸管1后，纸管夹紧机构6工作夹紧大纸管1，外置伺服电机旋转带动移动台架7沿直线导轨移动，移动台架7将夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统，包括上料台架，其特征在于，还包括：大纸管，所述大纸管布置在上料台架的顶端，所述大纸管上插接有带插件小纸管，且所述上料台架的顶端一侧设置有挡板，用于避免大纸管向外滚落；所述上料台架的中部上表面还设置有坡面，以便于大纸管沿指定方向滚动；进出顶升机构，所述进出顶升机构安装在上料台架的坡面末端；纸管夹紧机构，所述纸管夹紧机构布置在上料台架的末端，以便于夹持大纸管；打钉枪，所述打钉枪设置在纸管夹紧机构的顶端，用于对调整好位置后的大纸管进行打钉。2.根据权利要求1所述的转炉炼钢副枪TSO探头自动打钉组装系统，其特征在于，所述进出顶升机构包括顶升气缸以及挡板；其中，所述顶升气缸安装在上料台架的侧面，所述顶升气缸的活动端还与铰接在上料台架上的挡板连接，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友金，黄守虎，宋浩，
申请(专利权)人：普拉博智能测控设备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：