【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动打钉，尤其涉及一种转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置。
技术介绍
1、随着转炉炼钢自动化程度的提高，副枪及其探头的应用已成为转炉炼钢测温定碳取样等检测过程的主流产品，目前所用到的副枪探头内带接插件的小纸管的组装固定由手工经过6个步骤才能完成，即：1、塑料导向环与小纸管固定分两步对称打两颗；2、塑料接插件与小纸管固定分四步对称在不同的位置再打四颗钉才能完成，副枪探头内部的小纸管、接插件和塑料导向环的组装需要2个人分6个步骤完成，人工成本高，效率低，且定位和打钉位置有细微差别，导致自动定位组装的精度和可靠性较低，给后道工序带来一定影响。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于提供一种转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术实施例是这样实现的，一种转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，包括底板，还包括：
3、轴承座，所述轴承座布置有多个，所述轴承座固定安装于底板的上表面；
4、副枪枪头模具，所述副枪枪头模具转动布置在轴承座上；
5、定位挡头，所述定位挡头设置在副枪枪头模具端部的侧面，所述定位挡头的侧面还依次布置有塑料导向环、小纸管和接插件，且所述塑料导向环、小纸管和接插件的重心位于同一轴线；
6、打钉组件，所述打钉组件安装在小纸管的正上方，以便于在小纸管到达指定位置后进行打钉工作。
7、优选地，所述底板的侧面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端与副枪枪头模具连接
8、优选地，所述底板的上表面还固定安装有位置传感器，所述位置传感器布置在副枪枪头模具的底部；
9、所述副枪枪头模具的表面设置有标记，用于精准检测副枪枪头模具的转角。
10、优选地，所述打钉组件包括布置在底板顶端的打钉枪支架、安装在打钉枪支架底部的上下气缸；
11、其中，所述上下气缸设置有多个，且每个上下气缸的底端均安装有打钉枪。
12、优选地，所述打钉枪支架的一侧底部安装有plc控制器；
13、所述上下气缸和旋转气缸均与plc控制器电连接。
14、本技术实施例提供的一种转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，自动化程度高，作业效率比原来提高一倍以上，以前需两人完成6个动作，现在只需一人完成2个动作，不仅成倍提高工作效率，而且降低劳动成本以及劳动强度，且保证了自动定位组装的精度和可靠性，从而使产品更加标准化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，包括底板，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，其特征在于，所述底板的侧面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端与副枪枪头模具连接，以便于在打钉过程中旋转调整打钉位置。
3.根据权利要求2所述的转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，其特征在于，所述底板的上表面还固定安装有位置传感器，所述位置传感器布置在副枪枪头模具的底部；
4.根据权利要求1所述的转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，其特征在于，所述打钉组件包括布置在底板顶端的打钉枪支架、安装在打钉枪支架底部的上下气缸；
5.根据权利要求4所述的转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，其特征在于，所述打钉枪支架的一侧底部安装有PLC控制器；
【技术特征摘要】
1.一种转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，包括底板，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，其特征在于，所述底板的侧面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端与副枪枪头模具连接，以便于在打钉过程中旋转调整打钉位置。
3.根据权利要求2所述的转炉炼钢副枪探头小纸管自动打钉装置，其特征在于，所述底板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张友金，黄守虎，宋浩，
申请(专利权)人：普拉博智能测控设备湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。