电机、推进系统和飞行器技术方案

本实用新型专利技术公开一种电机、推进系统和飞行器，其中，电机包括定子、转子和冷却系统，定子包括外壳、定子铁芯、线圈和内壳，定子铁芯设于外壳的内侧壁，线圈设于定子铁芯，内壳设于定子铁芯的背离外壳的一侧，并与外壳固定；转子的一端与外壳转动连接，另一端与内壳转动连接；冷却系统包括风冷结构和液冷结构，所述风冷结构设于所述转子和所述定子，所述液冷结构设于所述定子。本实用新型专利技术技术方案不仅可以提高电机的散热效率，还可以增加空间的利用率。还可以增加空间的利用率。还可以增加空间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
电机、推进系统和飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，特别涉及一种电机、推进系统和飞行器。

技术介绍

[0002]目前，电机在使用时会产生大量的热量，如果不能及时地将热量散发出去将会影响到电机的正常使用，不能满足飞行器的性能需求。
[0003]特别地，当飞行器需要以最大油门进行各种姿态的飞行时，如：快速爬升，抗风飞行，暴力飞行等，需要电机带动螺旋桨高速转动，而电机在大负荷运行时，其机体将产生较大的热量。若此时电机的散热效果不佳，将会导致在飞行器以最大油门工作时，电机的温度过高，从而导致磁体因高温而失效，降低电机的性能及效率，影响飞行器的飞行。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种电机，旨在提高电机的散热效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的电机，包括：
[0006]定子，定子包括外壳、定子铁芯、线圈和内壳，定子铁芯设于外壳的内侧壁，线圈设于定子铁芯，内壳设于定子铁芯的背离外壳的一侧，并与外壳固定；
[0007]转子，转子的一端与外壳转动连接，另一端与内壳转动连接；以及
[0008]冷却系统，冷却系统包括风冷结构和液冷结构，风冷结构设于转子和定子，液冷结构设于定子。
[0009]可选地，冷却系统包括多个散热片，多个散热片间隔设于外壳的外壁面。
[0010]可选地，液冷结构包括相互连通的第一流道和散热管，第一流道设于外壳的壳壁，散热管穿过散热片。
[0011]可选地，定子铁芯和外壳之间设有换热槽，第一流道通过换热槽与散热管连通。
[0012]可选地，液冷结构还包括循环泵，循环泵的出液口与第一流道连通，循环泵的进液口与散热管连通。
[0013]可选地，定子还包括盖合外壳开口的壳盖，壳盖设有第二流道，循环泵的出液口通过第二流道与第一流道连通。
[0014]可选地，内壳设有第三流道，循环泵的出液口通过第三流道与第二流道连通。
[0015]可选地，壳盖设有过液口，循环泵的出液口通过过液口与第三流道连通。
[0016]可选地，壳盖还设有第四流道，散热管通过四流道与循环泵的进液口连通。
[0017]可选地，风冷结构包括设于所述转子的第一风冷通道、及设于外壳两端的进风口和出风口，进风口和出风口分别与第一风冷通道连通。
[0018]可选地，转子包括转子铁芯和多个磁钢，转子铁芯对应每一磁钢设有一凹槽，磁钢设于凹槽内，第一风冷通道设于磁钢与凹槽的侧壁之间。
[0019]可选地，风冷结构包括第二风冷通道，第二风冷通道形成于任意两散热片之间。
[0020]可选地，电机还包括后罩，后罩与外壳连接，并靠近出风口设置，后罩通风口，第一
通风口与出风口和第二风冷通道连通。
[0021]可选地，后罩设有若干散热风扇。
[0022]可选地，定子还包括密封圈，密封圈包覆定子铁芯。
[0023]本技术还提出一种推进系统，包括控制器和上述的电机，控制器与电机的内壳的底板连接。
[0024]可选地，控制器包括多组独立功率模块，电机的定子对应一功率模块设有一线圈。
[0025]可选地，推进系统还包括螺旋桨机构和导流罩，螺旋桨机构的轮毂和导流罩与电机的转子连接，并在导流罩与轮毂之间形成第二通风口，第二通风口分别与电机的进风口和电机的第二风冷通道连通。
[0026]本技术还提出一种飞行器，包括上述的推进系统。
[0027]上述电机至少包括以下有益效果：
[0028]本技术技术方案通过将冷却系统的风冷结构设于转子和定子，液冷结构设于定子中；风冷结构可以增加定子中电机外部冷空气的流入定子的流速及流量，从而利用冷空气带走定子和转子工作时产生的热量；液冷结构可以利用冷却液带走定子和转子工作时产生的热量；在电机中设置风冷结构和液冷结构这样的双重冷却系统，可以及时带走电机运行时产生的热量，提高热交换效率，从而增加电机的散热效率，进而避免电机过热导致烧毁；而且，将风冷结构集成于转子和定子，且液冷结构集成在定子上，不仅缩减了零件，增加了空间利用率，提高抗干扰性能，提高可靠性；还降低了电机的重量，有助于轻量化设计；可见本技术技术方案不仅可以提高电机的散热效率，还可以增加空间的利用率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本技术推进系统一实施例的爆炸结构示意图；
[0031]图2为图1推进系统的剖视结构示意图；
[0032]图3为图2中A处的局部放大图；
[0033]图4为本技术电机一实施例的爆炸结构示意图；
[0034]图5为图4电机的定子的局部剖视结构示意图；
[0035]图6为图5中B处的局部放大图；
[0036]图7为图4电机的定子的外壳的局部剖视结构示意图；
[0037]图8为图7中C处的局部放大图；
[0038]图9为图4电机的转子的局部剖视结构示意图；
[0039]图10为图4电机的定子内壳的结构示意图；
[0040]图11为图4电机的壳盖一视角的结构示意图；
[0041]图12为图4电机的壳盖另一视角的结构示意图。
[0042]附图标号说明：
[0043]标号名称标号名称
100电机221a第一进液口110定子221b第一出液口111外壳222散热管112定子铁芯222a散热进液口113线圈222b散热出液口114内壳223换热槽115壳盖224循环泵116密封圈225a第二进液口120转子225b第二出液口121转子支架226第三流道122转子铁芯226a第三进液口123磁钢226b第三出液口130后罩227过液口200冷却系统228a第四进液口210风冷结构228b第四出液口211第一风冷通道230散热片211a进风口300螺旋桨机构211b出风口310轮毂212第二风冷通道320螺旋桨213第一通风口330整流罩214散热风扇400导流罩215第二通风口500控制器220液冷结构600第一轴承221第一流道700第二轴承
[0044]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：定子，所述定子包括外壳、定子铁芯、线圈和内壳，所述定子铁芯设于所述外壳的内侧壁，所述线圈设于所述定子铁芯，所述内壳设于所述定子铁芯的背离所述外壳的一侧，并与所述外壳固定；转子，所述转子的一端与所述外壳转动连接，另一端与所述内壳转动连接；以及冷却系统，所述冷却系统包括风冷结构和液冷结构，所述风冷结构设于所述转子和所述定子，所述液冷结构设于所述定子。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述冷却系统包括多个散热片，多个所述散热片间隔设于所述外壳的外壁面。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述液冷结构包括相互连通的第一流道和散热管，所述第一流道设于所述外壳的壳壁，所述散热管穿过所述散热片。4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述定子铁芯和所述外壳之间设有换热槽，所述第一流道通过所述换热槽与所述散热管连通。5.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述液冷结构还包括循环泵，所述循环泵的出液口与所述第一流道连通，所述循环泵的进液口与所述散热管连通。6.如权利要求5所述的电机，其特征在于，所述定子还包括盖合所述外壳开口的壳盖，所述壳盖设有第二流道，所述循环泵的出液口通过所述第二流道与所述第一流道连通。7.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述内壳设有第三流道，所述循环泵的出液口通过所述第三流道与所述第二流道连通。8.如权利要求7所述的电机，其特征在于，所述壳盖设有过液口，所述循环泵的出液口通过所述过液口与所述第三流道连通。9.如权利要求6所述的电机，其特征在于，所述壳盖还设有第四流道，所述散热管通过所述第四流道与所述循环泵的进液口连通。10.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛松柏，李清，易礼杰，
申请(专利权)人：成都沃飞天驭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：