一种减震器缸筒双爪落料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车减震器制造技术领域，尤其涉及一种减震器缸筒双爪落料设备。采用包括向下延伸设置有气爪的倒Y形叉臂；以及与所述叉臂上端连接用于驱动所述叉臂往复运动的摆动轮箱；以及设置于叉臂下两端部的用于夹持物料的气爪；所述气爪包括两相向设置的可相向运动的两个夹持部。向下延伸设置有气爪的倒Y形叉臂与摆动轮箱配合，实现了当叉臂一个端部从喂料工位取出缸筒的同时，叉臂的另一个端部可将位于倒角工位的已经处理好的缸筒同时取出，进而通过摆动轮箱的动作带动将原喂料工位的缸筒放入倒角工位的同时，将原倒角工位的套筒放入长度检测工位，实现了将取件与放件的工作过程结合，进而简化了整体工作流程，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种减震器缸筒双爪落料设备


[0001]本技术涉及汽车减震器制造
，尤其涉及一种减震器缸筒双爪落料设备。

技术介绍

[0002]在缸筒倒角过程中，存在两个工作过程，需要首先将缸筒从喂料工位取出，输送到倒角工位，当倒角结束后，需要将缸筒取出输送到长度检测工位，然后再将下一个需要处理的缸筒从喂料工位取出，输送到倒角工位，循环工作，现有技术中输送效率较低，工作过程较为复杂，整体流程不能得到有效简化。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种减震器缸筒双爪落料设备，采用向下延伸设置有气爪的倒Y形叉臂与摆动轮箱配合，实现了当叉臂一个端部从喂料工位取出缸筒的同时，叉臂的另一个端部可将位于倒角工位的已经处理好的缸筒同时取出，进而通过摆动轮箱的动作带动将原喂料工位的缸筒放入倒角工位的同时，将原倒角工位的套筒放入长度检测工位，实现了将取件与放件的工作过程结合，进而简化了整体工作流程，提高了工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括向下延伸设置有气爪的倒Y形叉臂；以及与所述叉臂上端连接用于驱动所述叉臂往复运动的摆动轮箱；以及设置于叉臂下两端部的用于夹持物料的气爪；所述气爪包括两相向设置的可相向运动的两个夹持部。
[0005]进一步优化本技术方案，所述摆动轮箱内设置有限位块；所述叉臂上侧延伸至摆动轮箱内与限位块纵向滑动连接；所述摆动轮箱内设置有用于限位块横向滑动的滑轨；所述限位块与滑轨横向滑动连接。
[0006]进一步优化本技术方案，所述叉臂上端延伸至摆动轮箱内设置有限位轴；所述摆动轮箱内还设置有旋转臂；所述摆动轮箱外设置有电机；所述电机输出轴延伸至摆动轮箱内与旋转臂一端固定连接；所述旋转臂上沿径向设置有条形槽；所述条形槽套设于限位轴外侧；所述摆动轮箱内壁还设置有限位槽；所述限位轴部分延伸至限位槽内设置。
[0007]进一步优化本技术方案，所述限位轴套设于条形槽内部分设置有滚轮与条形槽内壁相抵；所述限位轴套设于限位槽内部分设置有滚轮与限位槽内壁相抵。
[0008]进一步优化本技术方案，所述限位槽包括平行于滑轨设置的第一槽；以及在第一槽两端向下垂直于第一槽连通设置的第二槽。
[0009]进一步优化本技术方案，所述叉臂下两端之间间距与喂料工位与倒角工位之间、倒角工位与长度检测工位之间间距相同。
[0010]进一步优化本技术方案，所述喂料工位与倒角工位之间以及长度检测工位垂直高度相同设置。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下优点：采用向下延伸设置有气爪的倒Y形叉臂与摆动轮箱配合，此结构有利的保证了当叉臂一个端部从喂料工位取出缸筒的同时，叉臂的另一个端部可将位于倒角工位的已经处理好的缸筒同时取出，进而通过摆动轮箱的动作带动将原喂料工位的缸筒放入倒角工位的同时，将原倒角工位的套筒放入长度检测工位，实现了将取件与放件的工作过程结合，进而简化了整体工作流程，提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为一种减震器缸筒双爪落料设备的整体结构示意图。
[0013]图2为一种减震器缸筒双爪落料设备的夹持取件时结构示意图。
[0014]图3为一种减震器缸筒双爪落料设备的夹持放件前结构示意图。
[0015]图4为一种减震器缸筒双爪落料设备的夹持放件时结构示意图。
[0016]图5为一种减震器缸筒双爪落料设备的复位进行二次夹持时结构示意图。
[0017]图6为一种减震器缸筒双爪落料设备的摆动轮箱内结构示意图。
[0018]图7为一种减震器缸筒双爪落料设备的摆动轮箱侧面结构示意图。
[0019]图8为一种减震器缸筒双爪落料设备的条形槽与限位槽结构示意图。
[0020]图中：1、叉臂；2、摆动轮箱；3、气爪；4、夹持部；5、限位块；6、滑轨；7、限位轴；8、旋转臂；9、电机；10、条形槽；11、限位槽；12、滚轮；13、第一槽；14、第二槽；15、喂料工位；16、倒角工位；17、长度检测工位。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]具体实施方式：结合图1
‑
8所示，包括向下延伸设置有气爪3的倒Y形叉臂1；以及与所述叉臂1上端连接用于驱动所述叉臂1往复运动的摆动轮箱2；以及设置于叉臂1下两端部的用于夹持物料的气爪3；所述气爪3包括两相向设置的可相向运动的两个夹持部4；所述两个夹持部4设置在水平方向两侧，用于气动驱动夹持部4相互靠近进而对缸筒形成夹持；所述喂料工位15与倒角工位16之间以及长度检测工位17垂直高度相同设置；所述叉臂1下两端之间间距与喂料工位15与倒角工位16之间、倒角工位16与长度检测工位17之间间距相同；；所述摆动轮箱2内设置有限位块5；所述叉臂1上侧延伸至摆动轮箱2内与限位块5纵向滑动连接；所述摆动轮箱2内设置有用于限位块5横向滑动的滑轨6；所述限位块5与滑轨6横向滑动连接；所述叉臂1上端延伸至摆动轮箱2内设置有限位轴7；所述摆动轮箱2内还设置有旋转臂8；所述摆动轮箱2外设置有电机9；所述电机9输出轴延伸至摆动轮箱2内与旋转臂8一端固定连接；所述旋转臂8上沿径向设置有条形槽10；所述条形槽10套设于限位轴7外侧；所述摆动轮箱2内壁还设置有限位槽11；所述限位轴7部分延伸至限位槽11内设置；所述限位轴7套设于条形槽10内部分设置有滚轮12与条形槽10内壁相抵；所述限位轴7套设于限位槽11内部分设置有滚轮12与限位槽11内壁相抵。
[0023]工作过程可分为首先驱动叉臂1横向移动至对应工位，然后上下移动。
[0024]结合图6
‑
8，在摆动轮箱2内，实现横向移动时，为电机9驱动旋转臂8转动，进而使得叉臂1上端的限位轴7外侧的滚轮12在条形槽10内壁的挤压下运动，由于限位轴7同时被限位槽11限位，而且叉臂1上侧被限位块5限位，故此时限位轴7一侧通过滚轮12同时处于限位槽11内的第一槽13位置，最终使得叉臂1上端沿限位槽11的第一槽13横向移动，同时叉臂1上侧被限位块5限位，带动限位块5沿横向设置的滑轨6移动。
[0025]结合图6
‑
8，在摆动轮箱2内，实现纵向上下移动时，为电机9驱动旋转臂8转动，带动叉臂1上端的限位轴7，此时限位轴7位于限位槽11内部分，位于第一槽13两端的第二槽14位置，当电机9带动旋转臂8继续转动时，限位轴7被限位槽11的第二臂带动沿纵向移动，同时叉臂1上部沿限位块5内的滑槽纵向滑动，实现了上下移动。
[0026]与所述横向移动和上下移动两个工作过程对应的外部动作过程。
[0027]结合图1
‑
图5，首先，喂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减震器缸筒双爪落料设备，其特征在于：包括向下延伸设置有气爪(3)的倒Y形叉臂(1)；以及与所述叉臂(1)上端连接用于驱动所述叉臂(1)往复运动的摆动轮箱(2)；以及设置于叉臂(1)下两端部的用于夹持物料的气爪(3)；所述气爪(3)包括两相向设置的可相向运动的两个夹持部(4)。2.根据权利要求1所述的一种减震器缸筒双爪落料设备，其特征在于：所述摆动轮箱(2)内设置有限位块(5)；所述叉臂(1)上侧延伸至摆动轮箱(2)内与限位块(5)纵向滑动连接；所述摆动轮箱(2)内设置有用于限位块(5)横向滑动的滑轨(6)；所述限位块(5)与滑轨(6)横向滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种减震器缸筒双爪落料设备，其特征在于：所述叉臂(1)上端延伸至摆动轮箱(2)内设置有限位轴(7)；所述摆动轮箱(2)内还设置有旋转臂(8)；所述摆动轮箱(2)外设置有电机(9)；所述电机(9)输出轴延伸至摆动轮箱(2)内与旋转臂(8)一端固定连接；所述旋转臂(8)上沿径向设置有条形槽(10)；所述条形槽(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆华平，
申请(专利权)人：上海金众汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：