一种上下料衔接的花篮转运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上下料衔接的花篮转运机构，包括上料架、下料架和设于上料架与下料架之间的中转架，传输机构分别与上料架与下料架固定连接，传输机构包括第一导轨和滑块，滑块通过连接件与中转架固定连接，中转架的底部设有脚轮，滑块在第一导轨上滑行从而带动中转架在上料架与下料架之间移动；上料架、下料架、中转架上设有花篮转运台，花篮转运台上设有第一传输皮带，相邻两花篮转运台上的花篮通过第一传输皮带进行传递；花篮转运台与翻转机构连接，翻转机构改变花篮转运台上的第一传输皮带的传输方向，使得花篮转运台以平行于第一导轨的方向或是垂直于第一导轨的方向传输花篮。输花篮。输花篮。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料衔接的花篮转运机构


[0001]本技术涉及硅片加工
，尤其涉及一种上下料衔接的花篮转运机构。

技术介绍

[0002]硅片生产线存在上料端和下料端硅片承载花篮对接的问题，目前有些公司都采用AGV搬运小车进行对接传输或者选用智能机械手抓取搬运，或者人工手动搬运传输。AGV小车传输和机械手抓取搬运首先投入成本较高且还需要一定的维护成本，人工手动搬运工作效率较低且存在人为操作不当等问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种能替代AGV搬运小车或智能机械手抓取的工作的上下料衔接的花篮转运机构。
[0004]本技术公开了一种上下料衔接的花篮转运机构，包括上料架、下料架和设于所述上料架与所述下料架之间的中转架，所述上料架与所述下料架之间的距离大于所述中转架的尺寸；还包括传输机构，所述传输机构分别与所述上料架与所述下料架固定连接，所述传输机构包括第一导轨和滑块，所述滑块通过连接件与所述中转架固定连接，所述中转架的底部设有脚轮，所述滑块在所述第一导轨上滑行从而带动所述中转架在所述上料架与所述下料架之间移动；所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有花篮转运台，所述花篮转运台上设有第一传输皮带，相邻两所述花篮转运台上的花篮通过所述第一传输皮带进行传递；使得：当所述中转架移动至与所述上料架对接，则所述上料架上的花篮通过所述第一传输皮带传输至所述中转架上；当所述中转架移动至与所述下料架对接，则所述中转架上的花篮通过所述第一传输皮带传输至所述下料架上；还包括翻转机构，所述花篮转运台与所述翻转机构连接，所述翻转机构改变所述花篮转运台上的所述第一传输皮带的传输方向，使得所述花篮转运台以平行于所述第一导轨的方向或是垂直于所述第一导轨的方向传输花篮。
[0005]优选的，所述传输机构包括固定架，所述固定架的两端分别与所述上料架、所述下料架连接，从而使得所述传输机构分别与所述上料架与所述下料架固定连接；所述第一导轨设于所述固定架上；所述传输机构还包括皮带轮和第二传输皮带，所述第二传输皮带设于所述皮带轮上，且与所述滑块固定连接；驱动电机通过传动轴与所述皮带轮连接，所述驱动电机带动所述传动轴传动，从而带动所述皮带轮转动，从而带动所述第二传输皮带传动，进而带动所述滑块在所述第一导轨上移动；所述固定架两个为一组，同组的所述固定架分别设于所述上料架、所述下料架的两侧。
[0006]优选的，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有多层转运层，每层所述转运层上设有多行、多列所述花篮转运台。
[0007]优选的，所述上料架和/或所述下料架和/或所述中转架为升降架，所述上料架、所述下料架、所述中转架升降后使得：所述上料架上的任意层的所述花篮转运台与所述中转
架上的任意层的所述花篮转运台在同一水平面、所述中转架上的任意层的所述花篮转运台与所述下料架上的任意层的所述花篮转运台在同一水平面。
[0008]优选的，所述上料架、所述中转架的转运层的底部还设有防护台，所述防护台与所述第一传输皮带连接，使得：所述上料架的所述花篮转运台向所述中转架的所述花篮转运台之间传输花篮时，所述上料架的所述防护台向所述中转架的方向伸出。
[0009]优选的，所述上料架、所述下料架之间设有第二导轨，所述中转架的所述脚轮在所述第二导轨上移动。
[0010]优选的，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有卷帘外壳，所述卷帘外壳展开或折叠以形成所述上料架、所述下料架、所述中转架的封闭结构和开放结构。
[0011]优选的，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有电磁机构，所述上料架、所述中转架上的所述电磁机构位置相对应，所述中转架、所述下料架上的所述电磁机构位置相对应；所述上料架、所述中转架上的所述电磁机构的磁性相反，所述中转架、所述下料架上的所述电磁机构的磁性相反；使得：对所述电磁机构通电时，所述上料架、所述中转架相贴合，所述中转架、所述下料架相贴合。
[0012]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0013]1.在上料架和下料架之间形成花篮运输回路，通过所述传输机构带动所述中转架在上料架和下料架之间来回传输花篮，同时花篮可通过翻转机构在花篮转运台上完成翻转或者旋转等动作；本专利技术能替代AGV搬运小车或智能机械手抓取的工作，降低了投入成本且结构维护简单，传输效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的上下料衔接的花篮转运机构的结构示意图；
[0015]图2为本技术提供的所述传输机构的结构示意图。
[0016]其中：1
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上料架，2
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下料架，3
‑
中转架，4
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花篮转运台，5
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第一传输皮带，6
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脚轮，7
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第二导轨，8
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传输机构，801
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固定架，802
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连接件，803
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第一导轨，804
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滑块，805
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皮带轮，806
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第二传输皮带、807
‑
驱动电机，808
‑
传动轴。
具体实施方式
[0017]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。
[0018]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0019]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0020]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离
本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，包括上料架、下料架和设于所述上料架与所述下料架之间的中转架，所述上料架与所述下料架之间的距离大于所述中转架的尺寸；还包括传输机构，所述传输机构分别与所述上料架与所述下料架固定连接，所述传输机构包括第一导轨和滑块，所述滑块通过连接件与所述中转架固定连接，所述中转架的底部设有脚轮，所述滑块在所述第一导轨上滑行从而带动所述中转架在所述上料架与所述下料架之间移动；所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有花篮转运台，所述花篮转运台上设有第一传输皮带，相邻两所述花篮转运台上的花篮通过所述第一传输皮带进行传递；还包括翻转机构，所述花篮转运台与所述翻转机构连接。2.根据权利要求1所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述传输机构包括固定架，所述固定架的两端分别与所述上料架、所述下料架连接，从而使得所述传输机构分别与所述上料架与所述下料架固定连接；所述第一导轨设于所述固定架上；所述传输机构还包括皮带轮和第二传输皮带，所述第二传输皮带设于所述皮带轮上，且与所述滑块固定连接；驱动电机通过传动轴与所述皮带轮连接，所述驱动电机带动所述传动轴传动，从而带动所述皮带轮转动，从而带动所述第二传输皮带传动，进而带动所述滑块在所述第一导轨上移动；所述固定架两个为一组，同组的所述固定架分别设于所述上料架、所述下料架的两侧。3.根据权利要求1所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有多层转运层，每层所述转运层上设有多行、多列所述花篮转运台。4.根据权利要求3所述的上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋美方，曹振华，上官泉元，
申请(专利权)人：常州比太科技有限公司，
类型：新型
国别省市：