本发明专利技术公开了一种玻璃翻转取片装置及方法，该装置包括机架，以及固定在机架上的传送机构、旋转架、旋转臂和取片机器人，旋转架位于传送机构的第一侧，旋转臂的第一端连接旋转架，旋转臂可绕旋转架的旋转轴旋转，第一状态时，旋转臂位于传送机构的间隙内且上表面低于传送机构的上表面；第二状态时，旋转臂的第二端高于传送机构的上表面；取片机器人位于传送机构的第二侧，且与旋转臂相对设置。当玻璃到达取片工位时，旋转臂绕旋转架的旋转轴转动并托起玻璃，使玻璃与水平面形成第一夹角；取片机器人由旋转架的相对侧取走玻璃。本发明专利技术不易与传送机构发生干涉，结构较为简单，故障率较低，有效降低了生产成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃翻转取片装置及取片方法
[0001]本专利技术涉及玻璃生产加工
，尤其涉及一种玻璃翻转取片装置及取片方法。
技术介绍
[0002]玻璃生产制造加工的过程中在不同工序之间都要进行玻璃的传送。为了防止玻璃表面划伤及污渍，对于一些特殊需求的玻璃，例如用来作为TFT、PDP基板的光学镀膜面，为了保护玻璃上表面，要求玻璃上表面不允许有机械接触，此种情况下，为了实现玻璃的取片，一般都是用顶升机构将玻璃顶升起来，然后用机械手吸盘从玻璃下方插进去来进行取片，这种顶升结构一般需要采用电缸或气缸齿轮箱等结构进行驱动和传动，而玻璃传送设备本身结构较为复杂，顶升结构在安装时需要避免与原有的传送设备发生干涉，导致其结构较为复杂，成本高，且复杂的结构导致故障率也相应的有所增加，因此，对玻璃产品的下表面吸附取片的装置和方法进行改进，以减少由于结构复杂所带来的一系列问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
[0003]基于此，现有技术仍然有待改进。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提出一种玻璃翻转取片装置及取片方法，以解决现有技术的取片机构结构较为复杂的技术我问题。
[0005]为解决上述技术问题，一方面，本专利技术一些实施例公开了一种玻璃翻转取片装置，包括机架，以及固定在机架上的传送机构、旋转架、旋转臂和取片机器人，其中，旋转架位于传送机构的第一侧，旋转臂的第一端连接旋转架，旋转臂可绕旋转架的旋转轴旋转，
[0006]在第一状态下，旋转臂位于传送机构的间隙内且上表面低于传送机构的上表面；
[0007]在第二状态下，旋转臂与水平面形成第一夹角，且旋转臂的第二端高于传送机构的上表面；
[0008]取片机器人位于传送机构的第二侧，且与旋转臂相对设置。
[0009]一些实施例中，旋转架包括旋转轴、轴承座和驱动电机，轴承座为两个且固定在机架上，旋转轴的两端分别安装在两根轴承座内，并且旋转轴的长度方向与传送机构的传送方向平行驱动电机连接并驱动旋转轴转动；
[0010]旋转臂为平行地安装在旋转轴长度方向上的多个。
[0011]一些实施例中，旋转架还包括套装在旋转轴上且与旋转轴同步转动的连接条；
[0012]旋转臂安装在连接条上。
[0013]一些实施例中，旋转轴的外壁设置有键槽；
[0014]连接条的长度方向上设置有贯穿的通孔，通孔的孔壁上设置有与键槽相适配的键；
[0015]旋转臂的第一端固定在连接条的外壁，且与连接条的长度方向垂直。
[0016]一些实施例中，传送机构包括间隔排布的传送辊，多个旋转臂位于相邻的两根传送辊的间隙内。
[0017]一些实施例中，取片机器人为六轴工业机器人，取片机器人的手臂上安装有吸盘架；
[0018]吸盘架包括横梁和多根平行布置的取片臂，每个取片臂的上表面均设置有吸盘。
[0019]一些实施例中，相邻的两根取片臂之间具有第一距离，使取片臂可由相邻的两个旋转臂的间隙通过以由玻璃底部吸取玻璃。
[0020]一些实施例中，第一夹角为10
‑
45
°
。
[0021]一些实施例中，还包括连接螺栓；
[0022]连接条的上表面具有多个垂直于连接条长度方向布置的连接槽，连接槽的槽底宽度大于连接槽的槽口宽度，连接槽的槽底中心处具有螺纹孔；
[0023]旋转臂的第一端具有可插装入连接槽内的连接块，连接块远离旋转臂的一端宽度大于与旋转臂连接的一端的宽度，旋转臂的第一端具有由旋转臂的上表面贯穿连接块底部的贯穿孔；
[0024]连接螺栓穿过贯穿孔与螺纹孔连接。
[0025]另一方面，本专利技术的一些实施例还公开了一种玻璃翻转取片方法，在玻璃传送机构的一侧设置前述的旋转架和旋转臂；
[0026]当玻璃由传送辊输送到取片工位时，旋转架驱动旋转臂绕旋转架的旋转轴转动，旋转臂的另一端逐渐由传送辊的间隙翘起，旋转臂托起玻璃，当旋转臂旋转至预定角度后，停止旋转，玻璃与水平面形成第一夹角；
[0027]取片机器人由旋转架的相对侧伸出取片臂，使取片臂插入相邻的两个旋转臂之间，然后上抬取片臂，取片臂上的吸盘吸附玻璃的下表面，取走玻璃。
[0028]采用上述技术方案，本专利技术至少具有如下有益效果：
[0029]本专利技术提供的一种玻璃翻转取片装置及取片方法，通过设置在传送机构一侧的旋转臂和旋转架配合，实现对到位玻璃的预定角度的翻转，从而使得取片机器人的取片臂能够深入玻璃下方，由玻璃下表面对玻璃进行拿取，不需要再传送机构下方设置复杂的顶升机构，整个取片装置也不易与传送机构发生干涉，结构较为简单，故障率较低，有效降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术一些实施例所公开的一种玻璃翻转取片装置的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术一些实施例所公开的一种玻璃翻转取片装置的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术一些实施例所公开的一种玻璃翻转取片装置的结构示意图；
[0034]图4为本专利技术一些实施例所公开的一种玻璃翻转取片装置的旋转架和旋转臂部分的剖视图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、取片机器人；2、传送辊；3、吸盘架；4、吸盘；5、旋转架；6、轴承座；7、旋转轴；8、键槽；9、连接条；10、键；11、横梁；12、取片臂；13、旋转臂。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0038]本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0039]需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0040]此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃翻转取片装置，其特征在于，包括机架，以及固定在所述机架上的传送机构、旋转架(5)、旋转臂(13)和取片机器人(1)，其中，所述旋转架(5)位于所述传送机构的第一侧，所述旋转臂(13)的第一端连接所述旋转架(5)，所述旋转臂(13)可绕所述旋转架(5)的旋转轴(7)旋转，在第一状态下，所述旋转臂(13)位于所述传送机构的间隙内且上表面低于所述传送机构的上表面；在第二状态下，所述旋转臂(13)与水平面形成第一夹角，且所述旋转臂(13)的第二端高于所述传送机构的上表面；所述取片机器人(1)位于所述传送机构的第二侧，且与所述旋转臂(13)相对设置。2.根据权利要求1所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述旋转架(5)包括旋转轴(7)、轴承座(6)和驱动电机，所述轴承座(6)为两个且固定在所述机架上，所述旋转轴(7)的两端分别安装在两根所述轴承座(6)内，并且所述旋转轴(7)的长度方向与所述传送机构的传送方向平行所述驱动电机连接并驱动所述旋转轴(7)转动；所述旋转臂(13)为平行地安装在所述旋转轴(7)长度方向上的多个。3.根据权利要求2所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述旋转架(5)还包括套装在所述旋转轴(7)上且与所述旋转轴(7)同步转动的连接条(9)；所述旋转臂(13)安装在所述连接条(9)上。4.根据权利要求3所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述旋转轴(7)的外壁设置有键槽(8)；所述连接条(9)的长度方向上设置有贯穿的通孔，所述通孔的孔壁上设置有与所述键槽(8)相适配的键(10)；所述旋转臂(13)的第一端固定在所述连接条(9)的外壁，且与所述连接条(9)的长度方向垂直。5.根据权利要求1所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述传送机构包括间隔排布的传送辊(2)，多个所述旋转臂(13)位于相邻的两根所述传送辊(2)的间隙内。6.根据权利要求5所述的玻璃翻转取片装置，其特征在于，所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖民安，王耀君，王伟伟，刘斌，
申请(专利权)人：北京行走千里科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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