一种自动取纸设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动取纸设备及其使用方法，其中，自动取纸设备包括：立柱、旋转支架、安装支架、若干吸盘、旋转减速电机、升降减速电机；所述旋转减速电机安装于所述立柱，所述旋转支架安装于所述旋转减速电机的输出轴；所述安装支架和所述升降减速电机均安装于所述旋转支架，且所述安装支架的下端安装于所述升降减速电机的输出轴；若干所述吸盘阵列安装于所述安装支架。通过对本发明专利技术的应用，提供了一种自动取纸设备及其使用方法，通过本装置能够直接将玻璃表面的隔离纸取下，并且结构简单、操作方便、精度高，安全可靠，能够有效的提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取纸设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及平板玻璃等相关
，尤其涉及一种自动取纸设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]在玻璃的生产到包装存储过程中，由于玻璃的化学成分、分相、环境因素、存储时间等因素会造成玻璃发霉，使得玻璃表面形成暗色，严重的会产生胶合，影响玻璃的质量，故在玻璃的堆垛过程中需对其进行铺纸处理，使堆垛的玻璃相互隔开，从而避免玻璃的相互贴合。高端电子玻璃、显示玻璃，其深加工前的基板通常采用竖直堆放，每片玻璃支架铺纸一张隔离纸。使用这些已经铺纸的玻璃时，每取一片玻璃需要人工操作取下一张纸，增加了人力成本。因此，需要一种新的机械装置，自动取下铺在玻璃上的纸。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种自动取纸设备，其中，包括：
[0004]立柱、旋转支架、安装支架、若干吸盘、旋转减速电机、升降减速电机；
[0005]所述旋转减速电机安装于所述立柱，所述旋转支架安装于所述旋转减速电机的输出轴；
[0006]所述安装支架和所述升降减速电机均安装于所述旋转支架，且所述安装支架的下端安装于所述升降减速电机的输出轴；
[0007]若干所述吸盘阵列安装于所述安装支架。
[0008]上述的一种自动取纸设备，其中，所述立柱呈倒“L”形。
[0009]上述的一种自动取纸设备，其中，所述旋转支架包括：上连接轴、上连接轴承、下连接轴、下连接轴承、支架；所述上连接轴承安装于所述立柱，所述旋转减速电机的输出轴贯穿所述上连接轴承依次安装所述上连接轴、所述支架、所述下连接轴以及所述下连接轴承。
[0010]上述的一种自动取纸设备，其中，所述升降减速电机包括：滑块导轨装置、螺杆装置、移动支架；所述滑块导轨装置和所述螺杆装置均安装于所述支架，且所述滑块导轨装置和所述螺杆装置平行设置，所述移动支架的一端安装于所述滑块导轨装置和螺杆装置，所述螺杆装置的下端安装于所述升降减速电机。
[0011]上述的一种自动取纸设备，其中，所述滑块导轨装置包括：滑块、导轨；所述导轨纵向安装于所述支架，所述滑块安装于所述移动支架，且所述滑块滑动安装于所述导轨。
[0012]上述的一种自动取纸设备，其中，所述螺杆装置包括：螺杆、上带座轴承、下带座轴承、锥齿轮；所述上带座轴承安装于所述支架的上端，所述下带座轴承安装于所述支架的下端，所述螺杆的上端安装于所述上带座轴承，所述螺杆的下端依次贯穿所述移动支架以及下带座轴承安装一所述锥齿轮，且所述锥齿轮与所述升降减速电机的输出轴啮合。
[0013]本专利技术的目的还在于提供一种自动取纸设备的使用方法，包括上述任意一项的所
述自动取纸设备，包括如下步骤：
[0014]步骤S1：启动所述旋转减速电机，所述旋转减速电机带动所述旋转支架转动到所需角度；
[0015]步骤S2：启动所述升降减速电机，所述升降减速电机带动所述安装支架移动到所需高度，若干所述吸盘吸附玻璃隔离纸；
[0016]步骤S3：所述旋转减速电机带动所述旋转支架回位，若干所述吸盘松开所述玻璃隔离纸。
[0017]上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
[0018]通过对本专利技术的应用，提供了一种自动取纸设备及其使用方法，通过本装置能够直接将玻璃表面的隔离纸取下，并且结构简单、操作方便、精度高，安全可靠，能够有效的提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的一种自动取纸设备及其使用方法的示意图。
[0020]图2为本专利技术的一种自动取纸设备及其使用方法的第一角度的侧视图。
[0021]图3为本专利技术的一种自动取纸设备及其使用方法的第二角度的侧视图。
[0022]1、立柱；2、旋转支架；3、安装支架；4、吸盘；5、旋转减速电机；6、升降减速电机；7、上连接轴；8、上连接轴承；9、下连接轴；10、下连接轴承；11、支架；12、移动支架；13、导轨；14、滑块；15、上带座轴承；16、螺杆；17、下带座轴承；18、玻璃架；19、锥齿轮。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。
[0024]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0025]如图1至图3所示，示出一种较佳实施例的一种自动取纸设备，其中，包括：立柱1、旋转支架2、安装支架3、若干吸盘4、旋转减速电机5、升降减速电机6。
[0026]旋转减速电机5安装于立柱1，旋转支架2安装于旋转减速电机5的输出轴；安装支架3和升降减速电机6均安装于旋转支架2，且安装支架3的下端安装于升降减速电机6的输出轴；若干吸盘4阵列安装于安装支架3。
[0027]在实际使用过程中，启动旋转减速电机5，旋转减速电机带动旋转支架2旋转，将旋转支架2转动到所需角度，然后启动升降减速电机6，升降减速电机6启动，升降减速电机6带动安装支架3上下移动至所需高度，吸盘吸附玻璃架18上玻璃表面的隔离纸，然后旋转减速电机5回位，吸盘松开纸张，当无纸张覆盖的玻璃被取走后，吸附再次循环取纸。并且本装置中设置一个控制装置，通过控制装置控制旋转减速电机5和升降减速电机6的启闭时间。
[0028]本专利技术在上述基础上还具有如下实施方式：
[0029]进一步，一种自动取纸设备，其中，立柱1呈倒“L”形。具体的，倒“L”形的立柱1的横向端用于安装，“L”形的立柱1的纵向端用于支撑。
[0030]进一步，一种自动取纸设备，其中，旋转支架2包括：上连接轴7、上连接轴承8、下连接轴9、下连接轴承10、支架11；上连接轴承8安装于立柱1，旋转减速电机5的输出轴贯穿上连接轴7承依次安装上连接轴7、支架11、下连接轴9以及下连接轴承10。具体的，旋转减速电机5的输出轴转动，带动上连接轴7转动，从而带动支架11转动，调整支架11的角度，其中上连接轴承8和下连接轴承10启动支撑固定作用。
[0031]进一步，一种自动取纸设备，其中，升降减速电机6包括：滑块导轨装置、螺杆装置、移动支架12；滑块导轨装置和螺杆装置均安装于支架11，且滑块导轨装置和螺杆装置平行设置，移动支架12的一端安装于滑块导轨装置和螺杆装置，螺杆装置的下端安装于升降减速电机6。
[0032]进一步，一种自动取纸设备，其中，滑块导轨装置包括：滑块14、导轨13；导轨13纵向安装于支架11，滑块14安装于移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取纸设备，其特征在于，包括：立柱、旋转支架、安装支架、若干吸盘、旋转减速电机、升降减速电机；所述旋转减速电机安装于所述立柱，所述旋转支架安装于所述旋转减速电机的输出轴；所述安装支架和所述升降减速电机均安装于所述旋转支架，且所述安装支架的下端安装于所述升降减速电机的输出轴；若干所述吸盘阵列安装于所述安装支架。2.根据权利要求1所述的自动取纸设备，其特征在于，所述立柱呈倒“L”形。3.根据权利要求1所述的自动取纸设备，其特征在于，所述旋转支架包括：上连接轴、上连接轴承、下连接轴、下连接轴承、支架；所述上连接轴承安装于所述立柱，所述旋转减速电机的输出轴贯穿所述上连接轴承依次安装所述上连接轴、所述支架、所述下连接轴以及所述下连接轴承。4.根据权利要求3所述的自动取纸设备，其特征在于，所述升降减速电机包括：滑块导轨装置、螺杆装置、移动支架；所述滑块导轨装置和所述螺杆装置均安装于所述支架，且所述滑块导轨装置和所述螺杆装置平行设置，所述移动支架的一端安装于所述滑块导轨装置和螺杆装置，所述螺杆装置的下端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新龙，王铁铮，达庆奎，王晓龙，许杰，黄建成，陈剑英，邓力，李俊杰，游今君，陈礼正，刘清演，许啸天，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：