一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统技术方案

本申请公开了一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统，利用全捷联成像导引头姿态和平行光管光线成像完成标定：利用全捷联成像导引头成像坐标系的正交性，将全捷联成像导引头的成像坐标垂直轴与平行光管水平轴重合，并以此为基准，通过三轴转台带动全捷联成像导引头旋转，记录导引头与基准之间相对惯性，可以直接标定全捷联成像导引头下置角装配误差，对提高全捷联成像导引头的制导命中精度具有重要意义。同时，本发明专利技术操作简单，对测试场地无特殊要求，系统组成易搭建，能够简单、快速标定全捷联成像导引头下置角装配误差，且一定程度上降低了全捷联成像导引头光机装校难度，对全捷联成像导引头的低成本以及大规模生产使用具有促进意义。具有促进意义。具有促进意义。

【技术实现步骤摘要】
一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统


[0001]本申请涉及捷联导引头
，更具体地，涉及一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统。

技术介绍

[0002]目前针对寻地全捷联成像导引头，由于其总视场为定值，为了有效的搜索地面目标，一般将光学镜头相对于弹轴向下倾斜安装，即光轴与弹轴存在一定的下置角。由于加工误差和装校误差，导致实际下置角存在一定的误差，从而影响命中精度。针对寻地捷联导引头上述存在的问题，设计一种基于寻地捷联导引头下置角误差标定方法及系统，对解决因捷联式导引头下置角误差造成命中精度下降的问题，具有重要意义。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种全捷联成像导引头下置角误差标定方法，其特征在于，包括：
[0004]控制三轴转台运动，标定所述三轴转台与平行光管的位置关系，所述位置关系为所述三轴转台的中轴与所述平行光管的光轴平行；
[0005]控制三轴转台按照第一设定方式运动，使设置于所述三轴转台上的全捷联成像导引头的水平轴与所述平行光管的水平轴平行；获取所述三轴转台的第一位置标定信息；
[0006]控制三轴转台按照第二设定方式运动，使所述全捷联成像导引头的垂直轴与所述平行光管的水平轴重合，获取所述三轴转台的第二位置标定信息；
[0007]依据所述第一位置标定信息和第二位置标定信息计算获得全捷联成像导引头下置角装配误差标定信息。
[0008]进一步的，在所述控制三轴转台运动，标定所述三轴转台与平行光管的位置关系之前，包括步骤：
[0009]将平行光管安装在调平台上，并通过光学经纬仪测量所述平行光管的状态，调节调平台使所述平行光管处于水平的状态。
[0010]进一步的，所述第一设定方式运动包括：控制所述三轴转台沿第一方向轴旋转90
°
，所述第一方向轴为三轴转台的横滚轴。
[0011]进一步的，所述依据所述第一位置标定信息和第二位置标定信息计算获得全捷联成像导引头下置角装配误差标定信息，包括步骤：
[0012]获取所述全捷联成像导引头的理论下置角数据；
[0013]将所述第二位置标定信息减去所述第一位置标定信息和所述理论下置角数据，获得全捷联成像导引头下置角装配误差标定信息。
[0014]进一步的，所述位置标定信息为所述三轴转台的俯仰轴上的俯仰框的角度位置数据。
[0015]按照本专利技术的第二个方面，还提供了一种全捷联成像导引头下置角误差标定系
统，其特征在于，包括：
[0016]三轴转台、平行光束发射装置和处理器；
[0017]所述三轴转台，其台体上安装全捷联成像导引头，接收控制带动所述全捷联成像导引头进行位置调整；
[0018]所述平行光束发射装置，用于生成绝对水平的平行光束，所述平行光束被导引至所述全捷联成像导引头；
[0019]所述处理器，获取所述全捷联成像导引头依据所述平行光束生成的成像视频；并解析所述成像视频信息，获取第一转台信息，第二转台信息；以上述标定位置信息获取误差标定结果；
[0020]所述第一转台信息为所述全捷联成像导引头的水平轴与所述平行光管的水平轴平行时，所述三轴转台的俯仰轴上的俯仰框的角度位置数据；
[0021]所述第二转台信息为使所述全捷联成像导引头的水平轴与所述平行光管的水平轴重合时，所述三轴转台的俯仰轴上的俯仰框的角度位置数据。
[0022]进一步的，所述平行光束发射装置包括平行光管、光学经纬仪和调平台；
[0023]所述平行光管用于发射平行光束；
[0024]所述光学经纬仪用于测量所述平行光管的姿态；
[0025]所述平行光管和光学经纬仪安装在所述调平台上；
[0026]所述调平台用于控制所述平行光管移动。
[0027]进一步的，还包括：与所述全捷联成像导引头连接的高清监视器，
[0028]用于获取所述导引头成像视频，对所述全捷联成像导引头与所述平行光管的相对位置关系进行展示。
[0029]进一步的，所述高清监视器与所述全捷联成像导引头通过串口连接。
[0030]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0031]本专利技术提供的一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统，能够对全捷联成像导引头下置角的装配误差进行标定，对提高全捷联成像导引头的制导命中精度具有重要意义。同时，本专利技术操作简单，对测试场地无特殊要求，系统组成易搭建，能够简单、快速标定全捷联成像导引头下置角装配误差，且一定程度上降低了全捷联成像导引头光机装校难度，对全捷联成像导引头的低成本以及大规模生产使用具有促进意义。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请实施例提供的全捷联成像导引头下置角误差标定方法流程示意图之一；
[0034]图2为本申请实施例提供的全捷联成像导引头下置角误差标定方法的流程示意图之二；
[0035]图3为本申请实施例提供的寻地全捷联式导引头下置角误差标定系统之一；
[0036]图4为本申请实施例提供的全捷联成像导引头下置角误差标定系统示意图之一；
[0037]图5为本申请实施例提供的全捷联成像导引头成像示意图之一；
[0038]图6为本申请实施例提供的全捷联成像导引头成像示意图之二；
[0039]图7为本申请实施例提供的全捷联成像导引头成像示意图之三。
[0040]图8为本申请实施例提供的全捷联成像导引头成像示意图之四。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0042]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0043]本专利技术提供了一种全捷联式导引头下置角误差标定方法及系统，利用全捷联成像导引头姿态和平行光管光线成像完成标定：利用全捷联成像导引头成像坐标系的正交性，将全捷联成像导引头的成像坐标垂直轴与平行光管水平轴重合，并以此为基准，通过三轴转台带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全捷联成像导引头下置角误差标定方法，其特征在于，包括：控制三轴转台运动，标定所述三轴转台与平行光管的位置关系，所述位置关系为所述三轴转台的中轴与所述平行光管的光轴平行；控制三轴转台按照第一设定方式运动，使设置于所述三轴转台上的全捷联成像导引头的水平轴与所述平行光管的水平轴平行；获取所述三轴转台的第一位置标定信息；控制三轴转台按照第二设定方式运动，使所述全捷联成像导引头的垂直轴与所述平行光管的水平轴重合，获取所述三轴转台的第二位置标定信息；依据所述第一位置标定信息和第二位置标定信息计算获得全捷联成像导引头下置角装配误差标定信息。2.如权利要求1所述的一种全捷联成像导引头下置角误差标定方法，其特征在于，在所述控制三轴转台运动，标定所述三轴转台与平行光管的位置关系之前，包括步骤：将平行光管安装在调平台上，并通过光学经纬仪测量所述平行光管的状态，调节调平台使所述平行光管处于水平的状态。3.如权利要求1所述的一种全捷联成像导引头下置角误差标定方法，其特征在于，所述第一设定方式运动包括：控制所述三轴转台沿第一方向轴旋转90
°
，所述第一方向轴为三轴转台的横滚轴。4.如权利要求1所述的一种全捷联成像导引头下置角误差标定方法，其特征在于，所述依据所述第一位置标定信息和第二位置标定信息计算获得全捷联成像导引头下置角装配误差标定信息，包括步骤：获取所述全捷联成像导引头的理论下置角数据；将所述第二位置标定信息减去所述第一位置标定信息和所述理论下置角数据，获得全捷联成像导引头下置角装配误差标定信息。5.如权利要求1所述的一种全捷联成像导引头下置角误差标定方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹汝朋，侯志超，黄德军，鲜伟，方勇强，
申请(专利权)人：湖北华中长江光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：