【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光雷达相关，具体涉及一种激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是一种通过发射和接收激光束来实现目标检测的感知设备，通过测量检测激光打到检测对象表面再反射回来所需要的时间，对应计算激光雷达与目标对象之间的距离并形成数据点，整个过程通常会获得数百万个数据点，形成点云。
2、根据扫描方式的区别，激光雷达一般可分为机械式激光雷达、半固态激光雷达和全固态激光雷达。其中，应用较为主流的是半固态激光雷达，对于这类激光雷达而言，其激光器和接收器不动，通过转镜或者mems振镜等运动部件运动来实现扫描。
3、目前，针对半固态激光雷达设计的接收光学系统主要有常规的三片式接收镜组和牛顿式望远镜组，两种镜组虽然都能在一定程度上满足半固态激光雷达的使用需求，但也仍然存在较大的缺陷。其中，三片式接收镜组的焦距通常过长，导致雷达的总光程过长、尺寸过大、内部结构不易布局等；相比之下，牛顿式望远镜组虽然采用的是反射镜组，能一定程度缩短系统构造长度，但是其仍然存在视场范围较小、系统轴上存在球差等缺陷，也存在一定的应用局限性。
【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括适用于激光雷达的光学系统、激光雷达探测器和激光器；
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述主镜的外径尺寸介于35~45mm之间，且所述通孔的内径为16~18mm；相应地，所述次镜的外径尺寸为22~25mm。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述校正板的外径尺寸与所述主镜的外径尺寸相当，即所述校正板的外径尺寸为35~45mm。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述接收镜组的视场范围为20°。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的激光雷达，...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括适用于激光雷达的光学系统、激光雷达探测器和激光器；
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述主镜的外径尺寸介于35~45mm之间，且所述通孔的内径为16~18mm；相应地，所述次镜的外径尺寸为22~25mm。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾文治，
申请(专利权)人：湖北华中长江光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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