机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，涉及角度检定辅助设备技术领域，主要目的是提供一种利用相机拍摄替代人工度数的机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置。本发明专利技术的主要技术方案为：机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，包括：支撑调节部件，支撑调节部件包括支撑组件和移动组件，移动组件连接于支撑组件；视觉部件，视觉部件包括连接架、相机组件和调焦组件，连接架连接于移动组件，调焦组件移动连接于连接架，相机组件固定连接于调焦组件。本发明专利技术主要用于测绘仪器的读数。本发明专利技术主要用于测绘仪器的读数。本发明专利技术主要用于测绘仪器的读数。

【技术实现步骤摘要】
机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置


[0001]本专利技术涉及角度检定辅助设备
，尤其涉及一种机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置。

技术介绍

[0002]全站仪、水准仪、经纬仪等是常用的测绘仪器，主要用于工程测量、大地测量等领域，测绘仪器角度部分检定是确保其量值准确可靠的关键；目前，测绘仪器角度部分常用的检定方法使用多目标法和多齿分度台法，这两种方法中都需要人工进行照准和读数。在长时间和大量的检定过程中，人工读数容易造成读数误差，还增加检定人员的劳动强度，检定结果容易受人为主观因素的影响，同时与测绘仪器近距离接触(眼睛、口鼻等)使得检定人员的生命健康受到威胁。
[0003]近年来，随着机器视觉技术的发展，通过文献资料阅读得知：于妍芳等提出了一种基于MATLAB图像识别和处理技术的智能读数方法，该方法利用工业相机对光学经纬仪的读数窗进行图像采集并进行图像处理；刘学明等提出使用计算机控制程控多齿台，并采用CCD图像处理系统进行目标十字线的瞄准，从而实现经纬仪检定的半自动化；商秋芳等介绍了一种固定式多齿分度台校准装置的自动控制系统，自动完成脱啮、转位、啮合等基本动作，实时读取光电自准直仪测量值；张亿等介绍一种基于机器视觉的经纬仪检定辅助观测装置，设计一套传动机构，将动力源传递到滑块上，实现工业相机在圆弧导轨上做圆弧运动。综上，测绘仪器角度部分检定依然还存在以下几个问题：
[0004]第一，机器视觉系统运动复杂，需要加工圆弧导轨，造成空间尺寸占用大；
[0005]第二，机械化程度低，全国绝大多数省院仍然采用人工进行照准，智能化计量装备水平有待提高；
[0006]第三，传统检定方式劣势凸显，检定人员劳动强度大、检定效率低、检定精度不高等造成检定成本增大。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，主要目的是提供一种利用相机拍摄替代人工度数的机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置。
[0008]为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：
[0009]本专利技术实施例提供了一种机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，该装置包括：
[0010]支撑调节部件，所述支撑调节部件包括支撑组件和移动组件，所述移动组件连接于所述支撑组件；
[0011]视觉部件，所述视觉部件包括连接架、相机组件和调焦组件，所述连接架连接于所述移动组件，所述调焦组件移动连接于所述连接架，所述相机组件固定连接于所述调焦组件。
[0012]进一步的，所述支撑组件为支撑型材，所述移动组件包括第一电机、安装座和第一
连接杆，所述安装座固定安装在所述支撑型材上，所述第一电机安装在所述安装座上，所述第一电机的输出端固定连接于所述第一连接杆，所述连接架转动连接于所述第一连接杆。
[0013]进一步的，所述支撑组件为机械臂，所述移动组件为机械手，所述机械臂连接于所述机械手，所述机械手转动连接于所述连接架。
[0014]进一步的，所述支撑组件包括滚珠丝杠传动组件，所述移动组件包括第二电机、连接机构和调节机构，所述第二电机安装在所述滚珠丝杠传动组件的一端，所述连接机构的一端连接于所述第二电机，另一端连接于所述调节机构，所述连接架连接于所述调节机构。
[0015]进一步的，所述滚珠丝杠传动组件包括第三电机、安装盘、安装片、连接板和滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括螺杆本体和螺母组件，所述螺杆本体的一端连接于所述第三电机的输出端，另一端转动连接于所述安装盘，所述安装盘可拆卸连接于测绘仪器的底部，所述螺母组件设置在所述螺杆本体上，所述安装片的一端固定连接于所述安装盘，另一端固定连接于所述第三电机，所述连接板的一端侧面连接于所述螺母组件，另一端侧面安装所述第二电机。
[0016]进一步的，所述连接机构包括第一连接片、第二连接片和转动盘，所述第一连接片的一端侧面具有第一连接环，所述第一连接环连接于所述第二电机，所述第二连接片的一端连接于所述第一连接片，另一端侧面具有第二通孔，所述转动盘设置在所述第二连接片的另一端侧面，所述转动盘转动连接于所述调节机构。
[0017]进一步的，所述调节机构包括安装柱、安装框、微调手轮、限位螺母和转动螺杆，所述安装柱的一端连接于所述转动盘，另一端连接于所述安装框，所述转动螺杆的一端转动连接于所述安装框的一端内侧，另一端依次穿过所述限位螺母、所述连接架和所述安装框的另一端并连接于所述微调手轮。
[0018]进一步的，所述连接架包括安装架体和连接柱，所述连接柱的一端连接于所述转动螺杆，另一端连接于所述安装架体。
[0019]进一步的，所述限位螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母螺纹连接于所述转动螺杆，并且，所述第一螺母和所述第二螺母分别设置在所述连接架的两端。
[0020]进一步的，所述相机组件为CCD相机。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果：
[0022]本专利技术实施例提供的技术方案中，支撑调节部件的作用是支撑并调节视觉部件的位置，所述支撑调节部件包括支撑组件和移动组件，所述移动组件连接于所述支撑组件；视觉部件的作用是对测绘仪进行照准、读数和数据记录，所述视觉部件包括连接架、相机组件和调焦组件，所述连接架连接于所述移动组件，所述调焦组件移动连接于所述连接架，所述相机组件固定连接于所述调焦组件，相对于现有技术，测绘仪器角度部分常用的检定方法使用多目标法和多齿分度台法，这两种方法中都需要人工进行照准和读数。在长时间和大量的检定过程中，人工读数容易造成读数误差，还增加检定人员的劳动强度，检定结果容易受人为主观因素的影响，同时与测绘仪器近距离接触使得检定人员的生命健康受到威胁，本技术方案中，所述移动组件连接于所述支撑组件，所述连接架连接于所述移动组件，所述调焦组件移动连接于所述连接架，所述相机组件固定连接于所述调焦组件，使得移动组件能够带动连接架转动，调焦组件能够带动相机组件横向移动，使得相机组件在移动组件作
用下能够快速找到与平行光管相对应的位置，调焦组件在x轴方向移动，使得相机组件在检定的过程中能够进行对焦，相机组件对回测绘仪器进行照准、读数和记录数据，不仅能够降低检测人员的劳动强度，还能够自动调焦，提高图像的识别质量，同时降低人为因素的干扰，从而达到提高测绘仪器的测量精度的技术效果。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的第一种机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的第一种机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置的使用状态结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的一种视觉测绘仪器的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的第二种基于机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的第二种基于机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置的使用状态结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例提供的第三种机器视觉测绘仪器角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，其特征在于，包括：支撑调节部件，所述支撑调节部件包括支撑组件和移动组件，所述移动组件连接于所述支撑组件；视觉部件，所述视觉部件包括连接架、相机组件和调焦组件，所述连接架连接于所述移动组件，所述调焦组件移动连接于所述连接架，所述相机组件固定连接于所述调焦组件。2.根据权利要求1所述的机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，其特征在于，所述支撑组件为支撑型材，所述移动组件包括第一电机、安装座和第一连接杆，所述安装座固定安装在所述支撑型材上，所述第一电机安装在所述安装座上，所述第一电机的输出端固定连接于所述第一连接杆，所述连接架转动连接于所述第一连接杆。3.根据权利要求1所述的机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，其特征在于，所述支撑组件为机械臂，所述移动组件为机械手，所述机械臂连接于所述机械手，所述机械手转动连接于所述连接架。4.根据权利要求1所述的机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，其特征在于，所述支撑组件包括滚珠丝杠传动组件，所述移动组件包括第二电机、连接机构和调节机构，所述第二电机安装在所述滚珠丝杠传动组件的一端，所述连接机构的一端连接于所述第二电机，另一端连接于所述调节机构，所述连接架连接于所述调节机构。5.根据权利要求4所述的机器视觉测绘仪器角度检定辅助装置，其特征在于，所述滚珠丝杠传动组件包括第三电机、安装盘、安装片、连接板和滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括螺杆本体和螺母组件，所述螺杆本体的一端连接于所述第三电机的输出端，另一端转动连接于所述安装盘，所述安装盘可拆卸连接于测绘仪器的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，贾广成，赵宏亮，安隽其，古丽尼沙，
申请(专利权)人：新疆维吾尔自治区计量测试研究院，
类型：发明
国别省市：