一种钢包倾转台无线限位定位系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钢包倾转台无线限位定位系统，包括：限位装置，设于耳轴推动气缸内侧，通过所述耳轴推动气缸的敲击动作限位，以此让所述限位装置产生限位信号；信号接收单元，用以接收所述限位装置的限位信号，并输出控制信号；驱动设备单元，用以接收所述信号接收单元的控制信号，并控制倾转台旋转至设定角度。本发明专利技术还公开了一种钢包倾转台无线限位定位控制方法。本发明专利技术取消现有定位限位的电缆与卷盘，依靠无线信号传输来确定耳轴实际位置，保证生产安全。保证生产安全。保证生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种钢包倾转台无线限位定位系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及转炉生产中的钢包倾转台，更具体地说，涉及一种钢包倾转台无线限位定位系统及控制方法。

技术介绍

[0002]在转炉生产中，钢包倾转台作为转炉钢包水口的修理与维护装置被广泛应用。作为钢包水口修理平台，如图1所示，其工作原理是：钢包放入倾转台工作位400后，倾转台的耳轴401锁定钢包吊环，先将钢包逆时针旋转180度，将钢包内的废渣倒出；之后将钢包顺时针旋转90度，对钢包滑动水口进行修理。但在使用过程中，多次发生钢包旋转至180度时坠落事故，并且还会发生操作人员误操作致使钢包坠落事故，又或行车将整个倾转台拉离地面的事故，造成严重安全事故与设备故障。
[0003]由于钢包吊环是否被耳轴牢固锁定，仅靠四个“耳轴闭”限位提供信号，一旦设备故障，有误信号使“耳轴闭”产生信号，在钢包未被锁定的前提下倾转钢包，导致钢包坠落事故发生。同时，在钢包处于180度位置时，操作工由于信号异常或不慎撞击操作盘“耳轴开”按钮导致耳轴意外打开，造成钢包坠落事故的发生，究其原因主要是4组锁定位置限位信号异常引起。进一步分析，由于倾转台为旋转设备，限位信号由卷盘和电缆传送至控制柜，电缆易被高温融损和机械损坏，造成信号异常，从而导致事故的发生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种钢包倾转台无线限位定位系统及控制方法，取消现有定位限位的电缆与卷盘，依靠无线信号传输来确定耳轴实际位置，保证生产安全。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一方面，一种钢包倾转台无线限位定位系统，包括：
[0007]限位装置，设于耳轴推动气缸内侧，通过所述耳轴推动气缸的敲击动作限位，以此让所述限位装置产生限位信号；
[0008]信号接收单元，用以接收所述限位装置的限位信号，并输出控制信号；
[0009]驱动设备单元，用以接收所述信号接收单元的控制信号，并控制倾转台旋转至设定角度。
[0010]较佳的，所述耳轴推动气缸推出，所述限位装置产生锁定限位信号；所述耳轴推动气缸收缩，所述限位装置产生打开限位信号。
[0011]较佳的，所述限位装置包括限位壳体以及设于所述限位壳体内按信号依次相通的信号感应模块、信号处理模块、信号发射模块和通讯天线。
[0012]较佳的，所述限位壳体内配有供电电池。
[0013]较佳的，所述信号感应模块为干簧管与永磁铁组合，或弹簧、撞柄与撞块组合。
[0014]较佳的，所述信号接收单元包括底座以及设于所述底座上按信号依次相通的信号
接收天线、信号转换模块、延时模块和控制继电器；
[0015]所述信号接收天线与所述通讯天线之间通过无线信号连接。
[0016]较佳的，所述驱动设备单元为电机；
[0017]所述电机上配有编码器。
[0018]另一方面，一种钢包倾转台无线限位定位控制方法，采用所述的钢包倾转台无线限位定位系统实现倾转台的正转控制和反转控制；
[0019]所述正转控制包括以下步骤：
[0020]S1、行车将钢包吊装放置在倾转台，操作人员选择倾转角度为120度，操作器正转指令触发后，控制柜向所述倾转台发出耳轴进行锁定、锁定销进行拨的指令，所述倾转台开始运作；
[0021]S2、所述锁定销处于拨位置，所述耳轴到达锁定位置，所述耳轴上光敏开关产生信号，所述延时模块闭合并按预设时间向所述信号接收单元发送耳轴锁定的限位信号；
[0022]S3、所述信号接收单元接收限位信号，所述延时模块锁定限位信号，耳轴锁定限位导通，向执行正转指令的接触器发送控制信号；
[0023]S4、所述电机驱动所述倾转台旋转至120度，所述编码器输出信号，所述倾转台停止转动；
[0024]所述反转控制包括以下步骤：
[0025]A、操作选择倾转角度为0度，操作器反转指令触发后，所述倾转台开始运作；
[0026]B、所述电机驱动所述倾转台旋转至0度，所述编码器输出信号，所述倾转台停止转动；
[0027]C、所述倾转台回到零位后，所述耳轴打开，所述耳轴到达打开位置，所述耳轴上光敏开关不产生信号，所述延时模块闭合并按预设时间向所述信号接收单元发送耳轴打开的限位信号；
[0028]D、所述信号接收单元接收限位信号，所述延时模块锁定限位信号，耳轴打开限位导通，向所述锁定销发出插入指令，所述延时模块闭合并按预设时间向所述信号接收单元发送耳轴打开的限位信号；
[0029]E、发送允许起吊信号，信号灯点亮。
[0030]较佳的，所述正转控制和所述反转控制中均还包括控制停止步骤，具体为：
[0031]所述操作器上的停止按键被触发后，操作器向所述倾转台发送停止转动指令，停止继电器闭合，所述倾转台停止转动。
[0032]本专利技术所提供的一种钢包倾转台无线限位定位系统及控制方法，可实现倾转台的无线限位控制功能，保证运行安全，提高工作效率，降低设备故障率，提高经济效益。且本专利技术采用了集射频和基带处理于一体的RF捷变收发器，在保证性能优异的同时降低了射频电路的功耗、体积和复杂度，通过软件便可实现通信频段和工作模式的灵活配置，不仅增大了遥控系统的有效遥控距离，而且使系统硬件平台具备了通用性和可扩展性，工作高效可靠，其技术路线有利于倾转台控制智能化的快速实施。
附图说明
[0033]图1是现有钢包倾转台的示意图；
[0034]图2是本专利技术钢包倾转台无线限位定位系统中限位装置的框架示意图；
[0035]图3是本专利技术钢包倾转台无线限位定位系统中信号接收单元的框架示意图；
[0036]图4是本专利技术钢包倾转台无线限位定位系统的结构示意图；
[0037]图5是钢包倾转台无线限位定位系统的安装布置示意图。
具体实施方式
[0038]为了能更好地理解本专利技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。
[0039]结合图2至图5所示，本专利技术所提供的一种钢包倾转台无线限位定位系统，其特征在于，包括：
[0040]限位装置1，设于耳轴推动气缸402的内侧，通过耳轴推动气缸402敲击动作限位，以此让限位装置1产生限位信号；
[0041]耳轴推动气缸402推出为闭信号(锁定)，耳轴推动气缸402收缩为开信号(解锁/打开)。
[0042]信号接收单元2，用以接收限位装置1的限位信号，并输出控制信号；
[0043]驱动设备单元3，用以接收信号接收单元2的控制信号，并控制倾转台旋转至设定角度。
[0044]再参考图2所示，限位装置1包括限位壳体101以及设于限位壳体101内信号依次相通的信号感应模块102、信号处理模块103、信号发射模块104和通讯天线105。
[0045]限位壳体101内配有供电电池106。
[0046]信号感应模块102为干簧管与永磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢包倾转台无线限位定位系统，其特征在于，包括：限位装置，设于耳轴推动气缸内侧，通过所述耳轴推动气缸的敲击动作限位，以此让所述限位装置产生限位信号；信号接收单元，用以接收所述限位装置的限位信号，并输出控制信号；驱动设备单元，用以接收所述信号接收单元的控制信号，并控制倾转台旋转至设定角度。2.根据权利要求1所述的钢包倾转台无线限位定位系统，其特征在于：所述耳轴推动气缸推出，所述限位装置产生锁定限位信号；所述耳轴推动气缸收缩，所述限位装置产生打开限位信号。3.根据权利要求2所述的钢包倾转台无线限位定位系统，其特征在于：所述限位装置包括限位壳体以及设于所述限位壳体内按信号依次相通的信号感应模块、信号处理模块、信号发射模块和通讯天线。4.根据权利要求3所述的钢包倾转台无线限位定位系统，其特征在于：所述限位壳体内配有供电电池。5.根据权利要求3所述的钢包倾转台无线限位定位系统，其特征在于：所述信号感应模块为干簧管与永磁铁组合，或弹簧、撞柄与撞块组合。6.根据权利要求3所述的钢包倾转台无线限位定位系统，其特征在于：所述信号接收单元包括底座以及设于所述底座上按信号依次相通的信号接收天线、信号转换模块、延时模块和控制继电器；所述信号接收天线与所述通讯天线之间通过无线信号连接。7.根据权利要求6所述的钢包倾转台无线限位定位系统，其特征在于：所述驱动设备单元为电机；所述电机上配有编码器。8.一种钢包倾转台无线限位定位控制方法，其特征在于：采用如权利要求1
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7之一所述的钢包倾转台无线限位定位系统实现倾转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆万钧，刘国强，龚年生，王蓉，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：