一种应用比对仪进行在线测量的设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种应用比对仪进行在线测量的设备和方法，属于比对仪在线测量技术领域。一种应用比对仪进行在线测量的设备，包括地脚，所述地脚的上端安装有机架，所述机架的上端安装有活动托盘，通过程序发出夹具上料请求时，工业机器人将工件取放到测量工装上，测量工装气路快换接头通气，进行测量工件夹紧，比对仪主机选择对应机型的测量程序，使比对仪进行自动测量，当比对仪主机进行测量计算后，比对仪主机自动将测量结果传送至PLC控制系统中，使工业机器人进行后端的执行策略，这样就将测量结果直接输出各自动化系统，从而减少人员环境因素的影响，进而缩减了工件在测量的过程中的辅助时间，同时在一定的程度上提高了生产效率和准确性。产效率和准确性。产效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用比对仪进行在线测量的设备和方法


[0001]本专利技术涉及比对仪在线测量
，更具体地说，涉及一种应用比对仪进行在线测量的设备和方法。

技术介绍

[0002]在汽车快速发展的今天，新产品研制的种类越来越多，企业不但追求研制进度和成本，而且更加注重以产品质量来赢得竞争的主动权，在金属加工领域对加工精度和效率提出了越来越高的要求，且在线测量是加工工艺重要组成部分，通过比对仪测量功能开发出专用的柔性测量专机，在线测量对加工中的刀具进行补偿，实现了在线测量对实际制造系统的反馈机制。
[0003]目前企业大多数做法是通过成品检验和工序结束环节配备了三坐标或者通用量具进行质量控制，后端需要人工执行测量结果的处理，即离线检测，但是离线检测中出现的测量结果，需要通过人为操作将测量结果输出到各自动化系统，这样就在测量的过程中增加人员环境因素的影响，从而增加了测量的过程中的辅助时间，且辅助时间的增加会降低生产效率，基于此，本专利技术设计了应用比对仪进行在线测量的设备和方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种应用比对仪进行在线测量的设备和方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0005]目前企业大多数做法是通过成品检验和工序结束环节配备了三坐标或者通用量具进行质量控制，后端需要人工执行测量结果的处理，即离线检测，但是离线检测中出现的测量结果，需要通过人为操作将测量结果输出到各自动化系统，这样就在样件在测量的过程中增加人员环境因素的影响，从而增加了样件在测量的过程中的辅助时间，且辅助时间的增加会降低生产效率，基于此。
[0006]一种应用比对仪进行在线测量的设备，包括地脚，所述地脚的上端安装有机架，所述机架的上端安装有活动托盘，所述活动托盘的上端安装有测量工装快换机构，所述测量工装快换机构的上端安装有测量工装，所述测量工装的上端安装有比对仪，所述机架的下端安装有比对仪主机，所述比对仪主机的上端安装有机罩，所述机罩的一端外侧表面上安装有输出显示器，所述输出显示器的下端安装有输入键盘。
[0007]优选的，所述活动托盘包括有导轨，所述导轨的一侧安装有丝杆，所述丝杆的一端安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有校量工具，所述校量工具的一侧安装有测针。
[0008]优选的，所述伺服电机驱动丝杆与导轨将活动托盘移动到打标位，所述比对仪主机选择对应机型的测量程序，所述工件压头对测量工装进行夹紧操作。
[0009]优选的，所述测量工装快换机构包括有托盘板，所述托盘板的上端表面上安装有定位基准块，所述定位基准块的一侧安装有定位销，所述定位销的一侧安装有到位气检机
构。
[0010]优选的，所述到位气检机构的一侧安装有工装压紧机构，所述工装压紧机构的一侧安装有测量工装气路快换接头，所述测量工装气路快换接头的上端安装有快换拉钉。
[0011]优选的，所述测量工装气路快换接头的一端安装有工件定位销，所述工件定位销的一端安装有快换基准块，所述快换基准块的上端安装有压紧气缸，所述压紧气缸的一端安装有工件压头。
[0012]一种应用比对仪进行在线测量的方法：
[0013]S1、当PLC控制系统将工件加工信息下发给工业机器人时，工业机器人会抓取对应机型的测量工装放置到活动托盘上，当测量工装放置到活动托盘时，工装压紧机构会压紧测量工装，且到位气检机构检测测量工装是否安装到位，若到位气检机构检测到测量工装安装到位时，测量工装气路快换接头通气；
[0014]S2、当程序发出夹具上料请求时，工业机器人将工件取放到测量工装上，测量工装气路快换接头通气，进行测量工件夹紧，满足条件后，伺服电机驱动丝杆与导轨将活动托盘移动到打标位，比对仪主机选择对应机型的测量程序，使比对仪进行自动测量；
[0015]S3、当比对仪主机进行测量计算后，将测量结果传送至PLC控制系统中，使工业机器人进行后端的执行策略；
[0016]S4、工业机器人进行后端的执行策略时：若测量结果是不合格品，工业机器人将工件拾取到NG工作台下线，若测量结果是合格品，比对仪主机计算评判ABC三个等级，工业机器人将工件拾取至打标机并进行等级打标，若比对仪主机计算偏差值，需要将偏差值发送到加工机床进行刀具补偿；
[0017]S5、且PLC控制系统按照设置好时间间隔每隔小时，发送指令给工业机器人抓取标准样件到测量工装，此时，比对仪对标准样件进行测量，当标准样件测量完后，比对仪主机将标准样件的测量结果与工件的测量结果进行比对，若系统提示偏差，则需要人员进行查找修正加工程序，以消除环境温度对测量结果的影响；
[0018]S6、比对仪定期会对测针在校量工具上进行校验，若测针有磨损，则将磨损量补偿进测量值；
[0019]S7、当标准样件测量完成后，操作人员可以在输入键盘进行指令输入，并在输出显示器上进行测量结果查看。
[0020]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0021]1)、本专利技术中，通过程序发出夹具上料请求时，工业机器人将工件取放到测量工装上，测量工装气路快换接头通气，进行测量工件夹紧，比对仪主机选择对应机型的测量程序，使比对仪进行自动测量，当比对仪主机进行测量计算后，比对仪主机自动将测量结果传送至PLC控制系统中，使工业机器人进行后端的执行策略，这样就将测量结果直接输出各自动化系统，从而减少人员环境因素的影响，进而缩减了测量的过程中的辅助时间，同时在一定的程度上提高了生产效率和准确性。
[0022]2)、本专利技术中，通过PLC控制系统按照设置好时间间隔，发送指令给工业机器人抓取标准样件到测量工装，且标准样件测量完后，比对仪主机将标准样件的测量结果与工件的测量结果进行比对，若系统提示偏差，则需要人员进行查找修正加工程序，从而让工业机器人定期对标准样件测量比对，这样在一定的基础上消除环境温度对测量结果的影响。
[0023]3)、本专利技术中，通过工业机器人进行后端的执行策略时：若测量结果是不合格品，工业机器人将工件拾取到NG工作台下线，若测量结果是合格品，比对仪主机计算评判ABC三个等级，工业机器人将工件拾取至打标机并进行等级打标，若比对仪主机计算偏差值，则将偏差值发送到加工机床进行刀具补偿，且测量工件出现偏差，系统会给出提示，进而将有偏差值发送到加工机床进行刀具补偿，从而避免了在工件有偏差的情况下继续加工的情况发生，同时在一定的基础上增加了工件在检测过程中的及时性。
[0024]4)、本专利技术中，设备为模块化设计，集成度高，安装方便且无需经常拆装，只需要在程式中选取需要的功能即可，同时结构简单实用，可显著提高金属加工产品测量效率，其功能部件的检测及检修可快速完成。
[0025]5)、本专利技术中，设备集成了自动定位，零点快换，测量工装快换机构，自动对接控制气路，可以自动调用执行程序，搭配工业机器人进行自动上下料和自动产品换型，可以实现多品种、小批量的生产模式，无需人工频繁更换测量工装，避免浪费人力物力，同时测量工件和测量结果可以实现自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用比对仪进行在线测量的设备，包括地脚(1)，其特征在于：所述地脚(1)的上端安装有机架(2)，所述机架(2)的上端安装有活动托盘(3)，所述活动托盘(3)的上端安装有测量工装快换机构(4)，所述测量工装快换机构(4)的上端安装有测量工装(26)，所述测量工装(26)的上端安装有比对仪(5)，所述机架(2)的下端安装有比对仪主机(6)，所述比对仪主机(6)的上端安装有机罩(9)，所述机罩(9)的一端外侧表面上安装有输出显示器(8)，所述输出显示器(8)的下端安装有输入键盘(7)。2.根据权利要求1所述的一种应用比对仪进行在线测量的设备，其特征在于：所述活动托盘(3)包括有导轨(10)，所述导轨(10)的一侧安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的一侧安装有校量工具(13)，所述比对仪(5)的一侧安装有测针(14)。3.根据权利要求2所述的一种应用比对仪进行在线测量的设备，其特征在于：所述伺服电机(12)驱动丝杆(11)与导轨(10)将活动托盘(3)移动到打标位，所述比对仪主机(6)选择对应机型的测量程序，所述工件压头(23)对测量工装进行夹紧操作。4.根据权利要求1所述的一种应用比对仪进行在线测量的设备，其特征在于：所述测量工装快换机构(4)包括有托盘板(15)，所述托盘板(15)的上端表面上安装有定位基准块(16)，所述定位基准块(16)的一侧安装有工装定位销(17)，所述工装定位销(17)的一侧安装有到工装位气检机构(18)；所述工装到位气检机构(18)的一侧安装有工装压紧机构(19)，所述工装压紧机构(19)的一侧安装有测量工装气路快换接头(20)。5.根据权利要求4所述的一种应用比对仪进行在线测量的设备，其特征在于：所述测量工装快换机构(4)还包括与所述托盘板(15)装配的测量工装(26)，所述测量工装(26)包括基板，基板上设有工件到位气检机构和工件定位销(22)，基板上设有压紧气缸(25)和工件压头，基板的一边安装有快换拉钉(21)。6.根据权利要求5所述的一种应用比对仪进行在线测量的设备，其特征在于：所述测量工装(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙本兵，王钟翔，
申请(专利权)人：牧野汽车装备武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：