一种用于比对仪测量的测量工装快换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于比对仪测量的测量工装快换机构，属于比对仪在线测量技术领域。测量工装快换机构包括托盘板，所述托盘板的上端表面上安装有定位基准块，所述定位基准块的一侧安装有工装定位销，所述工装定位销的一侧安装有到工装位气检机构；所述工装到位气检机构的一侧安装有工装压紧机构。在进行批量连续检测工件时，能快速的实现工件及工装的定位、固定及更换，有利于机器人的快速流水作业。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于比对仪测量的测量工装快换机构


[0001]本技术涉及比对仪在线测量
，更具体地说，涉及一种用于比对仪测量的测量工装快换机构。

技术介绍

[0002]在汽车快速发展的今天，新产品研制的种类越来越多，企业不但追求研制进度和成本，而且更加注重以产品质量来赢得竞争的主动权，在金属加工领域对加工精度和效率提出了越来越高的要求，且在线测量是加工工艺重要组成部分，通过比对仪测量功能开发出专用的柔性测量专机，在线测量对加工中的刀具进行补偿，实现了在线测量对实际制造系统的反馈机制。
[0003]但是在批量连续检测过程中，每次检测完一个时，需要人工拆卸上一个工件并安装固定好下一个工件，整个过程繁琐且耗时长。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于比对仪测量的测量工装快换机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0005]一种用于比对仪测量的测量工装快换机构，所述测量工装快换机构包括托盘板，所述托盘板的上端表面上安装有定位基准块，所述定位基准块的一侧安装有工装定位销，所述工装定位销的一侧安装有到工装位气检机构；所述工装到位气检机构的一侧安装有工装压紧机构。
[0006]优选地，所述测量工装快换机构还包括与所述托盘板装配的测量工装，所述测量工装包括基板，基板上设有压紧气缸，所述压紧气缸的一端安装有用于压紧工件的工件压头。
[0007]优选地，所述压紧气缸设有多组，每组用于固定一个工件。
[0008]优选地，所述基板的侧边安装有用于工业机器人插拔定位的快换拉钉。
[0009]优选地，所述测量工装的一端安装有工件定位销，测量工装的另一端安装有快换基准块。
[0010]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0011]本技术中，设备集成了自动定位，零点快换，测量工装快换机构，自动对接控制气路，可以自动调用执行程序，搭配工业机器人进行自动上下料和自动产品换型，可以实现多品种、小批量的生产模式，无需人工频繁更换测量工装，避免浪费人力物力，同时测量工件和测量结果可以实现自动追溯功能，工业机器人只需要正确放入工件，设备即可进行执行程序调用、测量、结果输出。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的正视结构示意图；
[0014]图3为本技术的活动托盘结构示意图；
[0015]图4为本技术的测量工装结构示意图；
[0016]图5为本技术的柔性化实现方法示意图；
[0017]图6为本技术的测量工装前视安装结构示意图；
[0018]图7为本技术的测量工装俯视结构示意图。
[0019]图中标号说明：1、地脚；2、机架；3、活动托盘；4、测量工装快换机构；5、比对仪；6、比对仪主机；7、输入键盘；8、输出显示器；9、机罩；10、导轨；11、丝杆；12、伺服电机；13、校量工具；14、测针；15、托盘板；16、定位基准块；17、工装定位销；18、工装到位气检机构；19、工装压紧机构；20、测量工装气路快换接头；21、快换拉钉；22、工件定位销；23、工件压头；24、快换基准块；25、压紧气缸；26、测量工装。
具体实施方式
[0020]实施例：请参阅图1
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7，一种用于比对仪测量的测量工装快换机构，其属于应用比对仪进行在线测量的设备的一部分，应用比对仪进行在线测量的设备包括地脚1，地脚1的上端安装有机架2，机架2的上端安装有活动托盘3，活动托盘3的上端安装有测量工装快换机构4，测量工装快换机构4的上端安装测量工装26，测量工装26的上端安装有比对仪5，机架2的下端安装有比对仪主机6，比对仪主机6的上端安装有机罩9，机罩9的一端外侧表面上安装有输出显示器8，输出显示器8的下端安装有输入键盘7，且设备主体机架2可根据夹具托盘重量负载大小来特殊设计，保证能够满足承载夹具托盘等部件的必须强度，与地面连接固定的安装板及调节螺杆用以保证工具与地面牢固锁定为一体，为各个机构部件提供支撑安装面。
[0021]具体的，通过程序发出夹具上料请求时，工业机器人将工件取放到测量工装上，测量工装气路快换接头20通气，进行测量工件夹紧，比对仪主机6选择对应机型的测量程序，使比对仪5进行自动测量，当比对仪主机6进行测量计算后，比对仪主机6自动将测量结果传送至PLC控制系统中，使工业机器人进行后端的执行策略，这样就将测量结果直接输出各自动化系统，从而减少人员环境因素的影响，进而缩减了样件在测量的过程中的辅助时间，同时在一定的程度上提高了生产效率和准确性。
[0022]活动托盘3包括有导轨10，导轨10的一侧安装有丝杆11，丝杆11的一端安装有伺服电机12，伺服电机12的一侧安装有校量工具13，比对仪5的一侧安装有测针14，且活动托盘3为标准结构，可以实现上下料位置和测量位置的切换，具备测量工装到位检测功能，为伺服运动方式，具有精密的定位功能且每个班次需要校准测针14一次，从而校准测针14的磨损量，并进行测量结果补偿。
[0023]伺服电机12驱动丝杆11与导轨10将活动托盘3移动到打标位，比对仪主机6选择对应机型的测量程序，工件压头23对测量工装进行夹紧操作。
[0024]测量工装快换机构4包括有托盘板15，托盘板15的上端表面上安装有定位基准块16，定位基准块16的一侧安装有工装定位销17，工装定位销17的一侧安装有到工装位气检机构18。工装到位气检机构18的一侧安装有工装压紧机构19，工装压紧机构19的一侧安装有测量工装气路快换接头20。工装定位销17起到了定位的作用。到位气检机构18起到检测
测量工装是否安装到位的作用。工装压紧机构19起到了夹紧测量工装的作用。工装压紧机构19的一侧安装有测量工装气路快换接头20，且测量工装气路快换接头20可以实现多套测量工装的快换。
[0025]测量工装快换机构4还包括与托盘板15装配的测量工装26，测量工装26包括有基板，基板上设有工件到位气检机构和工件定位销22，基板上有压紧气缸25和工件压头，基板的一边安装有快换拉钉21。
[0026]测量工装26的一端安装有工件定位销22，测量工装26的另一端安装有快换基准块24，测量工装26的上端安装有压紧气缸25，压紧气缸25的一端安装有工件压头23，测量工装26上端安装有快换拉钉21，且快换拉钉21分为公头和母头，公头在工业机器人外力作用下进行插拔功能，快换拉钉21可以帮助工业机器人的机器手快速固定测量工装，实现测量工装搬运功能，而测量工装气路快换接头20分为公头和母头，且公头在外力作用下进行插拔功能，可以实现自动关闭气路和接通气路。工件定位销22和快换基准块24均起到安装基板时的定位作用。首先将工件安装固定在基板上，通过压紧气缸25驱动工件压头23来压紧固定工件在基板上。压紧气缸25如图7所示可以是4个，可以将2个工件压紧固定在基板上，实现批量检测，提高检测效率。
[0027]参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于比对仪测量的测量工装快换机构，其特征在于：所述测量工装快换机构(4)包括托盘板(15)，所述托盘板(15)的上端表面上安装有定位基准块(16)，所述定位基准块(16)的一侧安装有工装定位销(17)，所述工装定位销(17)的一侧安装有到工装位气检机构(18)；所述工装到位气检机构(18)的一侧安装有工装压紧机构(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于比对仪测量的测量工装快换机构，其特征在于：所述测量工装快换机构(4)还包括与所述托盘板(15)装配的测量工装(26)，所述测量工装(26)包括基板，基板上设有压紧气...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙本兵，王钟翔，
申请(专利权)人：牧野汽车装备武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：